【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及激光雷達(dá)，特別涉及一種激光雷達(dá)系統(tǒng)和車輛。
技術(shù)介紹
1、在目前的激光雷達(dá)系統(tǒng)中，采用的多視場(chǎng)接收方案為在激光雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)射模組的一側(cè)設(shè)置中路雙接收模組以增加接收分辨率，及在發(fā)射模組的另一側(cè)設(shè)置邊路雙接收模組，增大激光雷達(dá)系統(tǒng)的接收視場(chǎng)范圍。
2、在邊路雙接收模組的對(duì)稱式雙視場(chǎng)激光設(shè)計(jì)中，由于兩個(gè)邊路接收模組在設(shè)置時(shí)與前窗呈一定角度且相互對(duì)稱，并且濾色片和雷達(dá)前窗具有一定的反射率，導(dǎo)致到達(dá)其中一個(gè)邊路接收模組的光線會(huì)經(jīng)過(guò)濾色片和結(jié)構(gòu)殼體產(chǎn)生反射光線，當(dāng)反射光線經(jīng)窗口鏡片反射后進(jìn)入到另一個(gè)邊路接收模組上時(shí)，在另一個(gè)邊路接收模組上形成鬼像，鬼像的存在會(huì)干擾接收點(diǎn)云信號(hào)，使在原沒(méi)有物體的位置出現(xiàn)點(diǎn)云信號(hào)，導(dǎo)致雷達(dá)誤以為原沒(méi)有物體的位置有物體造成誤判。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專利技術(shù)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題之一。為此，本申請(qǐng)的目的在于提供一種激光雷達(dá)系統(tǒng)和車輛。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N激光雷達(dá)系統(tǒng)。所述激光雷達(dá)系統(tǒng)包括可由激光束穿過(guò)的前窗、發(fā)射模組、多個(gè)中路接收模組、多個(gè)邊路接收模組和多個(gè)光路改變?cè)鲋新方邮漳＝M與所述前窗平行設(shè)置，多個(gè)所述中路接收模組設(shè)置在所述發(fā)射模組的一側(cè)；所述邊路接收模組與所述前窗平行設(shè)置，多個(gè)所述邊路接收模組設(shè)置在所述發(fā)射模組的另一側(cè)；所述光路改變?cè)O(shè)置在所述邊路接收模組與所述前窗之間，光路改變?cè)墓饩€入射面與所述前窗呈預(yù)設(shè)夾角設(shè)置，不同所述邊路接收模組對(duì)應(yīng)的不同所述光路改變?cè)乃龉饩€入射面相背設(shè)置...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)包括可由激光束穿過(guò)的前窗、發(fā)射模組、多個(gè)中路接收模組、多個(gè)邊路接收模組和多個(gè)光路改變?cè)鲋新方邮漳＝M與所述前窗平行設(shè)置，多個(gè)所述中路接收模組設(shè)置在所述發(fā)射模組的一側(cè)；所述邊路接收模組與所述前窗平行設(shè)置，多個(gè)所述邊路接收模組設(shè)置在所述發(fā)射模組的另一側(cè)；所述光路改變?cè)O(shè)置在所述邊路接收模組與所述前窗之間，所述光路改變?cè)墓饩€入射面與所述前窗呈預(yù)設(shè)夾角設(shè)置，不同所述邊路接收模組對(duì)應(yīng)的不同所述光路改變?cè)乃龉饩€入射面相背設(shè)置；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述光路改變?cè)糜诟淖兯龅诙夭す獾膫鞑シ较蛞允沟盟龅诙夭す庖灶A(yù)設(shè)角度入射至所述邊路接收模組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射模組包括第一邊路激光器和第二邊路激光器，所述第一邊路激光器和所述第二邊路激光器分別設(shè)置在所述中路激光器的兩側(cè)，所述第一邊路激光器與所述第二邊路激光器的發(fā)射所述第二激光的方向相背，所述第一邊路激光器與所述前窗呈第一預(yù)定夾角，所述第二邊路激光器與所述前窗呈第二預(yù)定夾角，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)所述邊路接收模組包括第一邊路接收模組和第二邊路接收模組，所述第一邊路接收模組與所述第二邊路接收模組對(duì)稱設(shè)置；多個(gè)光路改變?cè)ǖ谝还饴犯淖冊(cè)偷诙饴犯淖冊(cè)龅谝还饴犯淖冊(cè)O(shè)置在所述第一邊路接收模組和所述前窗之間，所述第二光路改變?cè)O(shè)置在所述第二邊路接收模組和所述前窗之間；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光路改變?cè)c所述第二光路改變?cè)?duì)稱設(shè)置，所述第一光路改變?cè)墓饩€入射面與所述第二光路改變?cè)墓饩€入射面相背設(shè)置；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光路改變?cè)槔忡R，所述第二光路改變?cè)槔忡R，所述第一光路改變?cè)c所述前窗呈第一夾角設(shè)置，所述第二光路改變?cè)c所述前窗呈第二夾角設(shè)置，所述第一夾角與所述第二夾角相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光路改變?cè)檠苌涔鈻牛龅诙饴犯淖冊(cè)檠苌涔鈻牛龅谝还饴犯淖冊(cè)c所述前窗平行設(shè)置，所述第二光路改變?cè)c所述前窗平行設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述中路激光器與所述邊路激光器發(fā)射激光的發(fā)射時(shí)間不同。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述前窗上鍍有防水膜和/或加硬膜。
10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)包括可由激光束穿過(guò)的前窗、發(fā)射模組、多個(gè)中路接收模組、多個(gè)邊路接收模組和多個(gè)光路改變?cè)鲋新方邮漳＝M與所述前窗平行設(shè)置，多個(gè)所述中路接收模組設(shè)置在所述發(fā)射模組的一側(cè)；所述邊路接收模組與所述前窗平行設(shè)置，多個(gè)所述邊路接收模組設(shè)置在所述發(fā)射模組的另一側(cè)；所述光路改變?cè)O(shè)置在所述邊路接收模組與所述前窗之間，所述光路改變?cè)墓饩€入射面與所述前窗呈預(yù)設(shè)夾角設(shè)置，不同所述邊路接收模組對(duì)應(yīng)的不同所述光路改變?cè)乃龉饩€入射面相背設(shè)置；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述光路改變?cè)糜诟淖兯龅诙夭す獾膫鞑シ较蛞允沟盟龅诙夭す庖灶A(yù)設(shè)角度入射至所述邊路接收模組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射模組包括第一邊路激光器和第二邊路激光器，所述第一邊路激光器和所述第二邊路激光器分別設(shè)置在所述中路激光器的兩側(cè)，所述第一邊路激光器與所述第二邊路激光器的發(fā)射所述第二激光的方向相背，所述第一邊路激光器與所述前窗呈第一預(yù)定夾角，所述第二邊路激光器與所述前窗呈第二預(yù)定夾角，所述第一預(yù)定夾角與所述第二預(yù)定夾角相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)所述邊路接收模組包括第一邊路接收模組和第二邊路接收模組，所述第一邊路接...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙芳芳，孟憲東，夏冰冰，石拓，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京一徑科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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