【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療器械，具體而言，涉及一種機器人導航放射治療設備。
技術介紹
1、放射治療是一種通過電離輻射進行非侵入性的腫瘤治療方法。放療時產生的射線能夠直接或間接作用于蛋白質、核酸等生物大分子，使其失去原本的生物學功能，進而達到治療目的。現有的放射治療為了實現設備體積小型化，常采用放射源鈷60的伽馬刀以放射γ射線。
2、然而，多數伽馬刀采用框架式的運動結構——放射源一般只在一個固定平面內旋轉運動。當進行三維空間放療時，需實時調整患者病床或座位的位置和姿態。為了解決這一問題，現有的解決方法是在放療設備上設置至少兩套x射線成像裝置，以對患者不停進行照射，以獲取兩幅正交的病灶區域圖像，便于采用放射源進行任意區域位置的照射。但是，在治療過程中，采用x射線連續或多頻次間斷性照射，會造成患者的非病灶區同時接受額外的大劑量輻照，增加了致癌的風險。因此，亟需一種不依賴于連續x射線照射、在保證低劑量照射成像的同時實現三維立體空間多角度照射的伽馬刀放射裝置。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種機器人導航放射治療設備，其能夠在保證低劑量照射成像的同時實現三維立體空間多角度照射，提高了檢測的安全性、可靠性以及治療效率。
2、本專利技術的實施例是這樣實現的：
3、本專利技術的一方面，提供一種機器人導航放射治療設備，包括導航裝置、床板以及伽馬刀放射裝置；導航裝置包括機架和機械臂，機架跨設于床板的相對兩側且與床板滑動連接；機械臂可活動地連接于機架上；伽馬刀放射
4、可選地，機器人導航放射治療設備還包括信號連接的成像裝置和計算機裝置，成像裝置用于掃描影像數據，并將影像數據傳輸至計算機裝置；計算機裝置還分別與伽馬刀放射裝置和導航裝置信號連接，以根據影像數據調節放療單元出射的γ射線的輻照劑量，并驅動機械臂相對于機架運動以調節γ射線的輻照區域。
5、可選地，成像裝置包括ct機，床板能夠運動至ct機內，ct機用于掃描影像數據，并將影像數據傳輸至計算機裝置。
6、可選地，成像裝置包括移動推車、球管和x射線探測器，床板固定設置于移動推車上；移動推車上設置有環形結構的移動架，移動架可移動地設置于移動推車上，床板穿設于移動架的中部；球管和x射線探測器設置于移動架上，且分別設置于床板的相對兩側，球管發出的x射線能夠經床板由x射線探測器接收，x射線探測器能夠將影像數據傳輸至計算機裝置中。
7、可選地，伽馬刀放射裝置的屏蔽組件內設有沿筒長方向設置且不同軸的第一放射源和第二放射源，第一放射源和第二放射源用于出射γ射線，且多個放療單元出射的γ射線相交于同一焦點；屏蔽組件包括本體和依次轉動設置于本體端部的第一屏蔽層和第二屏蔽層；第一屏蔽層沿γ射線的出射方向設有多個能夠與第一放射源同軸設置的第一通孔以及能夠與第二放射源同軸設置的第二通孔；第二屏蔽層沿γ射線的出射方向設有多個能夠與第一放射源同軸設置的第三通孔以及能夠與第二放射源同軸設置的第四通孔；本體沿γ射線的出射方向設有與第一放射源同軸設置的第一通道以及與第二放射源同軸設置的第二通道，第一通道與第一通孔相連通，第二通道與第二通孔相連通；驅動第一屏蔽層和/或第二屏蔽層相對于本體旋轉，以調節第一放射源和/或第二放射源的出射通路。
8、可選地，屏蔽組件還包括轉動設置于第二屏蔽層背離第一屏蔽層一側的準直體，準直體沿γ射線的出射方向設有與第一放射源同軸設置的多個第五通孔以及與第二放射源同軸設置的多個第六通孔。
9、可選地，第一屏蔽層的第一通孔為腰形通孔、第二通孔為圓形通孔；第二屏蔽層的第三通孔為圓形通孔、第四通孔為腰形通孔；準直體的第五通孔和第六通孔均為圓形通孔。
10、可選地，本體內設有間隔設置的第一放置架和第二放置架，第一放置架和第二放置架均呈圓環形，且第一放置架的外徑大于第二放置架的外徑；第一放射源設置于第一放置架上；第二放射源設置于第二放置架上。
11、可選地，本體包括屏蔽體和屏蔽芯，屏蔽體呈筒狀結構以圍設于屏蔽芯的外周，第一放射源和第二放射源設置于屏蔽體與屏蔽芯之間。
12、可選地，伽馬刀放射裝置還包括旋轉電機，第一屏蔽層、第二屏蔽層和準直體的連接處分別設置有傳動帶，傳動帶上連接有傳動軸，傳動軸背離傳動帶的一端與旋轉電機轉動連接，旋轉電機能夠通過傳動軸驅動傳動帶轉動，以帶動第一屏蔽層、第二屏蔽層和準直體轉動。
13、可選地，導航裝置還包括機械臂控制器，機械臂控制器與計算機裝置信號連接，計算機裝置能夠驅動機械臂相對于機架活動，以使安裝架靠近或遠離機架。
14、本專利技術的有益效果包括以下至少一種：
15、本專利技術提供了一種機器人導航放射治療設備，包括導航裝置、床板以及伽馬刀放射裝置；導航裝置包括機架和機械臂，機架跨設于床板的相對兩側且與床板滑動連接；機械臂可活動地連接于機架上；伽馬刀放射裝置包括安裝架和設置于安裝架上的多個放療單元，放療單元包括呈筒狀的屏蔽組件，屏蔽組件內設有用于出射γ射線的放射源，且多個放療單元出射的γ射線相交于同一焦點；機械臂遠離機架的一端用于與安裝架連接，以使放療單元出射的γ射線射向床板。上述機器人導航放射治療設備能夠通過導航裝置與伽馬刀放射裝置的連接配合關系，通過導航裝置使多個放療單元共同實現三維立體空間多角度照射，且不依賴于連續x射線照射，提高了檢測的安全性、可靠性以及治療效率。
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1.一種機器人導航放射治療設備，其特征在于，包括導航裝置(110)、床板(120)以及伽馬刀放射裝置(130)；所述導航裝置(110)包括機架(111)和機械臂(112)，所述機架(111)跨設于所述床板(120)的相對兩側且與所述床板(120)滑動連接；所述機械臂(112)可活動地連接于所述機架(111)上；所述伽馬刀放射裝置(130)包括安裝架(131)和設置于所述安裝架(131)上的多個放療單元(132)，所述放療單元(132)包括呈筒狀的屏蔽組件，所述屏蔽組件內設有用于出射γ射線的放射源，且多個所述放療單元(132)出射的γ射線相交于同一焦點(A)；所述機械臂(112)遠離所述機架(111)的一端用于與所述安裝架(131)連接，以使所述放療單元(132)出射的γ射線射向所述床板(120)。
2.根據權利要求1所述的機器人導航放射治療設備，其特征在于，所述機器人導航放射治療設備(100)還包括信號連接的成像裝置(140)和計算機裝置(150)，所述成像裝置(140)用于掃描影像數據，并將影像數據傳輸至所述計算機裝置(150)；所述計算機裝置(150)還分別與所述
3.根據權利要求2所述的機器人導航放射治療設備，其特征在于，所述成像裝置(140)包括CT機(141)，所述床板(120)能夠運動至所述CT機(141)內，所述CT機(141)用于掃描影像數據，并將所述影像數據傳輸至所述計算機裝置(150)。
4.根據權利要求2所述的機器人導航放射治療設備，其特征在于，所述成像裝置(140)包括移動推車(142)、球管(143)和X射線探測器(144)，所述床板(120)固定設置于所述移動推車(142)上；所述移動推車(142)上設置有環形結構的移動架(145)，所述移動架(145)可移動地設置于所述移動推車(142)上，所述床板(120)穿設于所述移動架(145)的中部；所述球管(143)和所述X射線探測器(144)設置于所述移動架(145)上，且分別設置于所述床板(120)的相對兩側，所述球管(143)發出的X射線能夠經所述床板(120)由所述X射線探測器(144)接收，所述X射線探測器(144)能夠將所述影像數據傳輸至所述計算機裝置(150)中。
5.根據權利要求1-4任一項所述的機器人導航放射治療設備，其特征在于，所述伽馬刀放射裝置(130)的所述屏蔽組件內設有沿筒長方向設置且不同軸的第一放射源(133)和第二放射源(134)，所述第一放射源(133)和所述第二放射源(134)用于出射γ射線，且多個所述放療單元(132)出射的γ射線相交于同一焦點(A)；
6.根據權利要求5所述的機器人導航放射治療設備，其特征在于，所述屏蔽組件還包括轉動設置于所述第二屏蔽層(136)背離所述第一屏蔽層(135)一側的準直體(137)，所述準直體(137)沿所述γ射線的出射方向設有與所述第一放射源(133)同軸設置的多個第五通孔(1371)以及與所述第二放射源(134)同軸設置的多個第六通孔(1372)。
7.根據權利要求6所述的機器人導航放射治療設備，其特征在于，所述第一屏蔽層(135)的所述第一通孔(1351)為腰形通孔、所述第二通孔(1352)為圓形通孔；所述第二屏蔽層(136)的所述第三通孔(1361)為圓形通孔、所述第四通孔(1362)為腰形通孔；所述準直體(137)的所述第五通孔(1371)和所述第六通孔(1372)均為圓形通孔。
8.根據權利要求5所述的機器人導航放射治療設備，其特征在于，所述本體(1321)內設有間隔設置的第一放置架(133a)和第二放置架(133b)，所述第一放置架(133a)和所述第二放置架(133b)均呈圓環形，且所述第一放置架(133a)的外徑大于所述第二放置架(133b)的外徑；所述第一放射源(133)設置于所述第一放置架(133a)上；所述第二放射源(134)設置于所述第二放置架(133b)上。
9.根據權利要求5所述的機器人導航放射治療設備，其特征在于，所述本體(1321)包括屏蔽體(1321a)和屏蔽芯(1321b)，所述屏蔽體(1321a)呈筒狀結構以圍設于所述屏蔽芯(1321b)的外周，所述第一放射源(133)和所述第二放射源(134)設置于所述屏蔽體(1321a)與所述屏蔽芯(1321b)之間。
10.根據權利要求6所述的機器人導航放射治療設備，其特征在于，所述伽馬刀放射...
【技術特征摘要】
1.一種機器人導航放射治療設備，其特征在于，包括導航裝置(110)、床板(120)以及伽馬刀放射裝置(130)；所述導航裝置(110)包括機架(111)和機械臂(112)，所述機架(111)跨設于所述床板(120)的相對兩側且與所述床板(120)滑動連接；所述機械臂(112)可活動地連接于所述機架(111)上；所述伽馬刀放射裝置(130)包括安裝架(131)和設置于所述安裝架(131)上的多個放療單元(132)，所述放療單元(132)包括呈筒狀的屏蔽組件，所述屏蔽組件內設有用于出射γ射線的放射源，且多個所述放療單元(132)出射的γ射線相交于同一焦點(a)；所述機械臂(112)遠離所述機架(111)的一端用于與所述安裝架(131)連接，以使所述放療單元(132)出射的γ射線射向所述床板(120)。
2.根據權利要求1所述的機器人導航放射治療設備，其特征在于，所述機器人導航放射治療設備(100)還包括信號連接的成像裝置(140)和計算機裝置(150)，所述成像裝置(140)用于掃描影像數據，并將影像數據傳輸至所述計算機裝置(150)；所述計算機裝置(150)還分別與所述伽馬刀放射裝置(130)和所述導航裝置(110)信號連接，以根據所述影像數據調節所述放療單元(132)出射的γ射線的輻照劑量，并驅動所述機械臂(112)相對于所述機架(111)運動以調節所述γ射線的輻照區域。
3.根據權利要求2所述的機器人導航放射治療設備，其特征在于，所述成像裝置(140)包括ct機(141)，所述床板(120)能夠運動至所述ct機(141)內，所述ct機(141)用于掃描影像數據，并將所述影像數據傳輸至所述計算機裝置(150)。
4.根據權利要求2所述的機器人導航放射治療設備，其特征在于，所述成像裝置(140)包括移動推車(142)、球管(143)和x射線探測器(144)，所述床板(120)固定設置于所述移動推車(142)上；所述移動推車(142)上設置有環形結構的移動架(145)，所述移動架(145)可移動地設置于所述移動推車(142)上，所述床板(120)穿設于所述移動架(145)的中部；所述球管(143)和所述x射線探測器(144)設置于所述移動架(145)上，且分別設置于所述床板(120)的相對兩側，所述球管(143)發出的x射線能夠經所述床板(120)由所述x射線探測器(144)接收，所述x射線探測器(144)能夠將所述影像數據傳輸至所述計算機裝置(150)中。
5.根據權利要求1-4任一項所述的機器人導航放射治療設備，其特征在于，所述伽馬刀放射裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳飛蛟，劉劍，
申請(專利權)人：上海睿觸科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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