【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及起重機，具體為一種壓力儲罐巡檢及堆垛兩用起重機。
技術介紹
1、堆垛起重機是一種倉儲設備，堆垛機包括雙立柱堆垛機和單立柱堆垛機，其中，雙立柱堆垛機占地空間較大，對于一些空間狹窄的倉庫來說，雙立柱堆垛機的使用就受到了限制，這些空間狹小的倉庫常常選用的是單立柱堆垛機，堆垛機采用貨叉或者串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或者從高層貨架上取放單元貨物，但在某些特定場合下采用貨叉或者串桿作為取物裝置不符合安全性要求，比如在堆垛壓力儲罐時，不能有效對儲存有壓力儲罐的貨架進行有效的夾取固定，傳統只是舉升，貨架另一側沒有保護，堆垛時貨架可能會竄動，進而增加了危險場所安全事故風險，而且常規的堆垛機不具備監視功能，需要人員頻繁進行巡檢，作業效率低。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種壓力儲罐巡檢及堆垛兩用起重機，實現壓力儲罐的出入庫堆垛和巡檢操作，提高生產作業效率，降低人工勞動強度，減小危險場所安全事故風險，可以有效解決
技術介紹
中的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種壓力儲罐巡檢及堆垛兩用起重機，包括行走方向相垂直的運行大車和運行小車，所述運行大車運行在軌道上，運行小車在運行大車上行走；所述運行小車設有升降梁，升降梁的下端設有安裝座，安裝座的側邊設有巡檢組件，安裝座的下部設有連接架，連接架的兩相背側均對稱滑動有滑板，連接架設有帶動兩個滑板同步相對或相背運動的驅動機構，滑板連接有至少兩個勾臂，勾臂的下部
3、所述鎖緊組件包括框架，勾臂穿過框架并通過銷軸與其銷接，勾臂的臂身通孔活動插接有活動桿，框架的兩相對側板均設有通槽，活動桿的桿身對稱設有兩個對應伸入到通槽內的固定桿，框架的上端鉸接有壓板，當勾臂相對貨架移動時，活動桿與貨架接觸時并移動，則活動桿通過固定桿使框架擺動，框架帶動壓板下壓在貨架上部。
4、優選的，所述活動桿朝向貨架的一端設有固定塊，活動桿套接有彈簧，彈簧的兩端分別與勾臂以及固定塊對應抵觸。
5、優選的，所述框架的上端設有螺母，螺母螺紋連接有螺桿，螺桿的一端與壓板鉸接。
6、優選的，所述驅動機構包括電機，電機的輸出軸連接有減速箱，減速箱的兩相背輸出端均通過聯軸器連接絲桿螺母運動副，絲桿螺母運動副與滑板連接。
7、優選的，所述巡檢組件包括電缸，電缸豎直設置在安裝座上，電缸的伸縮端設有連接座，連接座下部設有伺服電機，伺服電機的輸出端連接安裝板，安裝板安裝有至少一個工業相機。
8、優選的，所述運行大車包括兩個橫梁，兩個橫梁的兩端連接縱梁，縱梁下部設有行走機構；所述運行小車包括小車架，兩個橫梁的上部均設有齒條，小車架設有與齒條嚙合的齒輪以及驅動齒輪旋轉的減速電機；所述升降梁的側面沿其長度方向設有齒條，小車架設有與齒條嚙合的齒輪以及驅動齒輪旋轉的減速電機。
9、優選的，所述滑板的下部設有滑塊，連接架設有與滑塊適配的滑軌。
10、優選的，所述連接架的下部還設有用于檢測貨架的紅外傳感器。
11、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：通過設置運行大車、運行小車和升降梁，實現三軸移動，再通過電機帶動兩個絲桿螺母運動副同步動作，實現對貨架的抓取，從而完成壓力儲罐的搬運和堆垛操作；當需要檢測壓力罐時，升降梁下移一定高度，巡檢組件可在巡檢通道內運行，電缸推動升降，伺服電機旋轉驅動，可將工業相機移至壓力儲罐上端，也可旋轉對通道左右兩邊進行拍照；在抓取貨架時，勾臂相對貨架移動時，活動桿與貨架接觸時并移動，活動桿通過固定桿使框架擺動，框架帶動壓板下壓在貨架上部，即依靠勾臂的運動來實現對貨架的固定，避免貨架在勾臂上竄動，確保貨架起吊的安全性，實現壓力儲罐的出入庫堆垛和巡檢操作，提高生產作業效率，降低人工勞動強度，減小危險場所安全事故風險。
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1.一種壓力儲罐巡檢及堆垛兩用起重機，包括行走方向相垂直的運行大車（1）和運行小車（2），其特征在于：所述運行大車（1）運行在軌道上，運行小車（2）在運行大車（1）上行走；所述運行小車（2）設有升降梁（3），升降梁（3）的下端設有安裝座（5），安裝座（5）的側邊設有巡檢組件（4），安裝座（5）的下部設有連接架（6），連接架（6）的兩相背側均對稱滑動有滑板（7），連接架（6）設有帶動兩個滑板（7）同步相對或相背運動的驅動機構（10），滑板（7）連接有至少兩個勾臂（8），勾臂（8）的下部設有對應緊固貨架的鎖緊組件（9）；
2.根據權利要求1所述的一種壓力儲罐巡檢及堆垛兩用起重機，其特征在于：所述活動桿（9.2）朝向貨架的一端設有固定塊（9.6），活動桿（9.2）套接有彈簧（9.5），彈簧（9.5）的兩端分別與勾臂（8）以及固定塊（9.6）對應抵觸。
3.根據權利要求1所述的一種壓力儲罐巡檢及堆垛兩用起重機，其特征在于：所述框架（9.1）的上端設有螺母（9.9），螺母（9.9）螺紋連接有螺桿（9.8），螺桿（9.8）的一端與壓板（9.7）鉸接。
4.
5.根據權利要求1所述的一種壓力儲罐巡檢及堆垛兩用起重機，其特征在于：所述巡檢組件（4）包括電缸（4.1），電缸（4.1）豎直設置在安裝座（5）上，電缸（4.1）的伸縮端設有連接座（4.2），連接座（4.2）下部設有伺服電機（4.3），伺服電機（4.3）的輸出端連接安裝板（4.5），安裝板（4.5）安裝有至少一個工業相機（4.4）。
6.根據權利要求1所述的一種壓力儲罐巡檢及堆垛兩用起重機，其特征在于：所述運行大車（1）包括兩個橫梁，兩個橫梁的兩端連接縱梁，縱梁下部設有行走機構；所述運行小車（2）包括小車架，兩個橫梁的上部均設有齒條，小車架設有與齒條嚙合的齒輪以及驅動齒輪旋轉的減速電機；所述升降梁（3）的側面沿其長度方向設有齒條，小車架設有與齒條嚙合的齒輪以及驅動齒輪旋轉的減速電機。
7.根據權利要求1所述的一種壓力儲罐巡檢及堆垛兩用起重機，其特征在于：所述滑板（7）的下部設有滑塊，連接架（6）設有與滑塊適配的滑軌。
8.根據權利要求1所述的一種壓力儲罐巡檢及堆垛兩用起重機，其特征在于：所述連接架（6）的下部還設有用于檢測貨架的紅外傳感器。
...【技術特征摘要】
1.一種壓力儲罐巡檢及堆垛兩用起重機，包括行走方向相垂直的運行大車（1）和運行小車（2），其特征在于：所述運行大車（1）運行在軌道上，運行小車（2）在運行大車（1）上行走；所述運行小車（2）設有升降梁（3），升降梁（3）的下端設有安裝座（5），安裝座（5）的側邊設有巡檢組件（4），安裝座（5）的下部設有連接架（6），連接架（6）的兩相背側均對稱滑動有滑板（7），連接架（6）設有帶動兩個滑板（7）同步相對或相背運動的驅動機構（10），滑板（7）連接有至少兩個勾臂（8），勾臂（8）的下部設有對應緊固貨架的鎖緊組件（9）；
2.根據權利要求1所述的一種壓力儲罐巡檢及堆垛兩用起重機，其特征在于：所述活動桿（9.2）朝向貨架的一端設有固定塊（9.6），活動桿（9.2）套接有彈簧（9.5），彈簧（9.5）的兩端分別與勾臂（8）以及固定塊（9.6）對應抵觸。
3.根據權利要求1所述的一種壓力儲罐巡檢及堆垛兩用起重機，其特征在于：所述框架（9.1）的上端設有螺母（9.9），螺母（9.9）螺紋連接有螺桿（9.8），螺桿（9.8）的一端與壓板（9.7）鉸接。
4.根據權利要求1所述的一種壓力儲罐巡檢及堆垛兩用起重機，其特征在于：所述驅動機構（10）包括電機，電機的輸出軸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊孟虎，張瑞俠，姜遠遠，夏鳳娜，張亞杰，張衛明，胡廣安，
申請(專利權)人：紐科倫新鄉起重機有限公司，
類型：發明
國別省市：
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