【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動(dòng)計(jì)數(shù)裝置，特別地涉及一種計(jì)數(shù)裝置。
技術(shù)介紹
1、當(dāng)前各類產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中都涉及到產(chǎn)品的裝盤包裝，對(duì)于一些小尺寸產(chǎn)品而言，通常一個(gè)包裝包含數(shù)個(gè)產(chǎn)品，這就必須對(duì)產(chǎn)品的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，避免數(shù)量缺少。例如目前針對(duì)焊片電容采用的是自動(dòng)裝盤，其過(guò)程中容易存在掉料問(wèn)題，因此在裝盤之后的自動(dòng)裝箱時(shí)必須人工查看電容數(shù)量是否無(wú)誤，所以目前焊片電容整個(gè)裝盤裝箱過(guò)程沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。因此，需要針對(duì)產(chǎn)品計(jì)數(shù)設(shè)計(jì)全自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有針對(duì)產(chǎn)品的裝盤裝箱裝置沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的問(wèn)題，本技術(shù)提出了一種計(jì)數(shù)裝置。
2、第一方面，本技術(shù)提出的一種計(jì)數(shù)裝置，其包括：
3、軌道組件，其用于配合托盤來(lái)輸送待計(jì)數(shù)對(duì)象，所述軌道組件沿其輸送方向依次設(shè)置有裝載位與計(jì)數(shù)位；
4、裝載組件，其設(shè)置于所述裝載位，用于將預(yù)定數(shù)量的所述待計(jì)數(shù)對(duì)象裝載至所述托盤中；以及
5、計(jì)數(shù)組件，其設(shè)置于所述計(jì)數(shù)位，用于確定流轉(zhuǎn)至所述計(jì)數(shù)位的所述托盤上的所述待計(jì)數(shù)對(duì)象的數(shù)量。
6、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述計(jì)數(shù)組件包括升降機(jī)構(gòu)、稱重傳感器以及載物板，所述載物板通過(guò)所述稱重傳感器歸固定于所述升降機(jī)構(gòu)的升降端；
7、其中，所述載物板的初始高度低于所述軌道組件的軌道面，其用于頂起流轉(zhuǎn)至所述計(jì)數(shù)位的所述托盤。
8、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述計(jì)數(shù)組件還包括與所述稱重傳感器電連接的plc控制器，所述plc控制器用于接收所述稱重傳感器的稱重?cái)?shù)據(jù)計(jì)算出的所述
9、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述計(jì)數(shù)組件包括視覺(jué)相機(jī)以及安裝所述視覺(jué)相機(jī)的拍照機(jī)械手，所述視覺(jué)相機(jī)設(shè)置于所述計(jì)數(shù)位的上方。
10、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述軌道組件包括：
11、兩個(gè)輸送單元，所述輸送單元包括水平設(shè)置的條形的支撐塊以及在豎直平面內(nèi)繞所述支撐塊設(shè)置的輸送帶；以及
12、動(dòng)力單元，其與兩個(gè)所述輸送單元的兩條所述輸送帶同時(shí)配合，以同步驅(qū)動(dòng)兩條所述輸送帶；
13、其中，兩個(gè)所述輸送單元的兩條所述輸送帶相互平行，所述托盤的兩側(cè)分別搭在兩條所述輸送帶的上表面上。
14、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述動(dòng)力單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端配合的轉(zhuǎn)軸以及套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)傳動(dòng)輪，兩個(gè)所述傳動(dòng)輪沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向間隔設(shè)置；
15、其中，兩條所述輸送帶的同一端分別套在對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)輪上。
16、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置為與所述輸送單元平齊，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述輸送單元的下方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸端部的皮帶輪之間通過(guò)傳動(dòng)皮帶配合連接。
17、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述軌道組件還包括兩個(gè)相互平行的側(cè)板，所述側(cè)板沿所述輸送帶的輸送方向延伸，兩個(gè)所述輸送單元的所述支撐塊分別固定在兩條所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上；
18、其中，所述側(cè)板的頂部高度高于所述輸送帶的上表面，以將所述輸送帶所承載的托盤限制在兩個(gè)所述側(cè)板之間。
19、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述裝載組件包括龍門架、設(shè)置于所述龍門架的平移單元以及與所述平移單元連接的升降抓手，所述平移單元的平移方向正交于所述輸送帶的輸送方向。
20、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述升降抓手包括與所述待計(jì)數(shù)對(duì)象形狀大小匹配的抓手部以及與所述抓手部配合的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述抓手部在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整被抓取的所述待計(jì)數(shù)對(duì)象的朝向。
21、上述技術(shù)特征可以各種適合的方式組合或由等效的技術(shù)特征來(lái)替代，只要能夠達(dá)到本技術(shù)的目的。
22、本技術(shù)提供的一種計(jì)數(shù)裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具備有以下有益效果：
23、本技術(shù)的一種計(jì)數(shù)裝置，在作為待計(jì)數(shù)對(duì)象的相應(yīng)產(chǎn)品的裝盤包裝過(guò)程中，計(jì)數(shù)裝置可以進(jìn)行全自動(dòng)的裝盤輸送以及數(shù)量識(shí)別，實(shí)現(xiàn)裝盤包裝的全自動(dòng)作業(yè)，能夠有效提高生產(chǎn)效率。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述計(jì)數(shù)組件包括升降機(jī)構(gòu)、稱重傳感器以及載物板，所述載物板通過(guò)所述稱重傳感器固定于所述升降機(jī)構(gòu)的升降端；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述計(jì)數(shù)組件還包括與所述稱重傳感器電連接的PLC控制器，所述PLC控制器用于接收所述稱重傳感器的稱重?cái)?shù)據(jù)計(jì)算出的所述待計(jì)數(shù)對(duì)象的數(shù)量和/或重量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述計(jì)數(shù)組件包括視覺(jué)相機(jī)以及安裝所述視覺(jué)相機(jī)的拍照機(jī)械手，所述視覺(jué)相機(jī)設(shè)置于所述計(jì)數(shù)位的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述軌道組件包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述動(dòng)力單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端配合的轉(zhuǎn)軸以及套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)傳動(dòng)輪，兩個(gè)所述傳動(dòng)輪沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向間隔設(shè)置；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置為與所述輸送單元平齊，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述輸送單元的下方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述軌道組件還包括兩個(gè)相互平行的側(cè)板，所述側(cè)板沿所述輸送帶的輸送方向延伸，兩個(gè)所述輸送單元的所述支撐塊分別固定在兩條所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上；
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述裝載組件包括龍門架、設(shè)置于所述龍門架的平移單元以及與所述平移單元連接的升降抓手，所述平移單元的平移方向正交于所述輸送帶的輸送方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述升降抓手包括與所述待計(jì)數(shù)對(duì)象形狀大小匹配的抓手部以及與所述抓手部配合的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述抓手部在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整被抓取的所述待計(jì)數(shù)對(duì)象的朝向。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述計(jì)數(shù)組件包括升降機(jī)構(gòu)、稱重傳感器以及載物板，所述載物板通過(guò)所述稱重傳感器固定于所述升降機(jī)構(gòu)的升降端；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述計(jì)數(shù)組件還包括與所述稱重傳感器電連接的plc控制器，所述plc控制器用于接收所述稱重傳感器的稱重?cái)?shù)據(jù)計(jì)算出的所述待計(jì)數(shù)對(duì)象的數(shù)量和/或重量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述計(jì)數(shù)組件包括視覺(jué)相機(jī)以及安裝所述視覺(jué)相機(jī)的拍照機(jī)械手，所述視覺(jué)相機(jī)設(shè)置于所述計(jì)數(shù)位的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述軌道組件包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述動(dòng)力單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端配合的轉(zhuǎn)軸以及套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)傳動(dòng)輪，兩個(gè)所述傳動(dòng)輪沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向間隔設(shè)置；<...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李彪，袁輝永，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：珠海格力新元電子有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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