【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及光伏組件加工領(lǐng)域,特別是涉及一種條碼粘貼裝置。
技術(shù)介紹
1、在光伏組件的生產(chǎn)過程中,組件內(nèi)部條碼粘貼需要人員手工操作,由于粘貼工序操作較為復(fù)雜,并且由于光伏組件的內(nèi)部條碼粘貼,需要經(jīng)過匯流條焊接完成后,才能在匯流條上粘貼內(nèi)部條碼。
2、現(xiàn)有技術(shù)中,存在一些條碼自動(dòng)粘貼設(shè)備,一般是在自動(dòng)獲取條碼后,將條碼粘貼在物體上,并進(jìn)行壓平的方式,然而,現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備,一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜,效率和自動(dòng)化程度低。
3、因此,如何提高條碼粘貼裝置的適用性,是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是提供一種條碼粘貼裝置,可以減少人力成本,實(shí)現(xiàn)全條碼的全自動(dòng)粘貼,定位準(zhǔn)確,效率高。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)提供如下技術(shù)方案:
3、一種條碼粘貼裝置,包括:
4、機(jī)械臂,所述機(jī)械臂上設(shè)有用于獲取條碼的吸附部,所述吸附部包括若干氣壓吸嘴;
5、用于識(shí)別所述條碼和待粘貼物體的識(shí)別部件,所述識(shí)別部件安裝在所述機(jī)械臂上;
6、用于撫平所述條碼的撫平部件,所述撫平部件安裝在所述機(jī)械臂上,所述氣壓吸嘴至少位于所述撫平部件的兩側(cè),所述撫平部件用于沿所述條碼的延伸方向移動(dòng)撫平所述條碼。
7、優(yōu)選地,所述撫平部件包括第一輪體、第二輪體和驅(qū)動(dòng)部件,所述驅(qū)動(dòng)部件安裝在所述機(jī)械臂上,所述第一輪體和所述第二輪體均與所述驅(qū)動(dòng)部件連接,且所述驅(qū)動(dòng)部件可相對(duì)于所述機(jī)械臂升降以帶動(dòng)所述第一輪體與所述第二輪體
8、優(yōu)選地,所述第一輪體與所述第二輪體之間連接有復(fù)位彈性部件。
9、優(yōu)選地,所述機(jī)械臂上靠近所述吸附部的一側(cè)設(shè)有滑槽,所述第一輪體與所述第二輪體均活動(dòng)安裝在所述滑槽內(nèi);和/或,所述滑槽的長(zhǎng)度,以及所述第一輪體與所述第二輪體之間的最大距離,均大于所述條碼的長(zhǎng)度。
10、優(yōu)選地,所述滑槽的長(zhǎng)度,以及所述第一輪體與所述第二輪體之間的最大距離,均大于所述條碼的長(zhǎng)度。
11、優(yōu)選地,所述機(jī)械臂上還設(shè)有用于壓緊所述條碼的壓板。
12、優(yōu)選地,還包括條碼本體,所述條碼本體上設(shè)有粘貼部和打印部,所述打印部位于所述條碼本體的中部,所述粘貼部位于所述打印部的四周,且所述粘貼部和所述打印部位于所述條碼本體的同一表面。
13、優(yōu)選地,還包括用于承載所述待粘貼物體的條碼粘貼臺(tái)和用于限位所述待粘貼物體的定位部件,所述定位部件安裝在所述條碼粘貼臺(tái)上。
14、優(yōu)選地,所述待粘貼物體為光伏玻璃,并且,所述定位部件上設(shè)有供所述識(shí)別部件獲取的標(biāo)識(shí)部件。
15、優(yōu)選地,所述定位部件上還設(shè)有用于確定所述定位部件移動(dòng)終止位置的感應(yīng)器
16、本技術(shù)所提供的條碼粘貼裝置,包括:機(jī)械臂,所述機(jī)械臂上設(shè)有用于獲取條碼的吸附部,所述吸附部包括若干氣壓吸嘴;用于識(shí)別所述條碼和待粘貼物體的識(shí)別部件,所述識(shí)別部件安裝在所述機(jī)械臂上;用于撫平所述條碼的撫平部件,所述撫平部件安裝在所述機(jī)械臂上,所述氣壓吸嘴至少位于所述撫平部件的兩側(cè),所述撫平部件用于沿所述條碼的延伸方向移動(dòng)撫平所述條碼。本技術(shù)所提供的條碼粘貼裝置,利用所述識(shí)別部件識(shí)別到所述條碼的位置后,通過所述吸附部獲取所述條碼,然后將所述條碼移動(dòng)至所述待粘貼物體上,并利用所述撫平部件將所述條碼內(nèi)部的氣泡趕出,保證所述條碼可以更好的貼合在所述待粘貼物體上,起到良好的標(biāo)識(shí)作用。
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1.一種條碼粘貼裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條碼粘貼裝置,其特征在于,所述撫平部件(13)包括第一輪體(131)、第二輪體(132)和驅(qū)動(dòng)部件(133),所述驅(qū)動(dòng)部件(133)安裝在所述機(jī)械臂(1)上,所述第一輪體(131)和所述第二輪體(132)均與所述驅(qū)動(dòng)部件(133)連接,且所述驅(qū)動(dòng)部件(133)可相對(duì)于所述機(jī)械臂(1)升降以帶動(dòng)所述第一輪體(131)與所述第二輪體(132)相靠近或遠(yuǎn)離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的條碼粘貼裝置,其特征在于,所述第一輪體(131)與所述第二輪體(132)之間連接有復(fù)位彈性部件(134)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的條碼粘貼裝置,其特征在于,所述機(jī)械臂(1)上靠近所述吸附部(11)的一側(cè)設(shè)有滑槽(14),所述第一輪體(131)與所述第二輪體(132)均活動(dòng)安裝在所述滑槽(14)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的條碼粘貼裝置,其特征在于,所述滑槽(14)的長(zhǎng)度,以及所述第一輪體(131)與所述第二輪體(132)之間的最大距離,均大于所述條碼(2)的長(zhǎng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條碼粘貼裝置,其特征在于,還包括條碼本體(21),所述條碼本體(21)上設(shè)有粘貼部(211)和打印部(212),所述打印部(212)位于所述條碼本體(21)的中部,所述粘貼部(211)位于所述打印部(212)的四周,且所述粘貼部(211)和所述打印部(212)位于所述條碼本體(21)的同一表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的條碼粘貼裝置,其特征在于,還包括用于承載所述待粘貼物體(3)的條碼粘貼臺(tái)(4)和用于限位所述待粘貼物體(3)的定位部件(5),所述定位部件(5)安裝在所述條碼粘貼臺(tái)(4)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的條碼粘貼裝置,其特征在于,所述待粘貼物體(3)為光伏玻璃,并且,所述定位部件(5)上設(shè)有供所述識(shí)別部件(12)獲取的標(biāo)識(shí)部件(51)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的條碼粘貼裝置,其特征在于,所述定位部件(5)上還設(shè)有用于確定所述定位部件(5)移動(dòng)終止位置的感應(yīng)器。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種條碼粘貼裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條碼粘貼裝置,其特征在于,所述撫平部件(13)包括第一輪體(131)、第二輪體(132)和驅(qū)動(dòng)部件(133),所述驅(qū)動(dòng)部件(133)安裝在所述機(jī)械臂(1)上,所述第一輪體(131)和所述第二輪體(132)均與所述驅(qū)動(dòng)部件(133)連接,且所述驅(qū)動(dòng)部件(133)可相對(duì)于所述機(jī)械臂(1)升降以帶動(dòng)所述第一輪體(131)與所述第二輪體(132)相靠近或遠(yuǎn)離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的條碼粘貼裝置,其特征在于,所述第一輪體(131)與所述第二輪體(132)之間連接有復(fù)位彈性部件(134)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的條碼粘貼裝置,其特征在于,所述機(jī)械臂(1)上靠近所述吸附部(11)的一側(cè)設(shè)有滑槽(14),所述第一輪體(131)與所述第二輪體(132)均活動(dòng)安裝在所述滑槽(14)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的條碼粘貼裝置,其特征在于,所述滑槽(14)的長(zhǎng)度,以及所述第一輪體(131)與所述第二輪體(132)之間的最大距離,均大于所述條碼(2)的長(zhǎng)度。
6...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:黃翎逍,徐沈華,閆賀偉,陳杰,何晨旭,徐偉智,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:正泰新能科技股份有限公司,
類型:新型
國別省市:
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