【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及剪叉車超載檢測，具體為一種基于多項式曲線擬合的剪叉車平臺超載檢測方法及系統。
技術介紹
1、剪叉車平臺在各種工業和商業應用中用于升降和承載重物；現有的超載檢測方法一般為機械式或基于傳感器的系統。
2、目前機械式的通常使用溢流閥實現超載過壓無法舉升達到超載限制舉升的功能，但是無法準確的進行報警及報警信息的記錄；而基于傳感器的系統只能根據預先設置的超載條件判斷剪叉車平臺在舉升過程中是否超限；且在不同剪叉車平臺，其傳感器標準和滿載條件均存在一定差異，并且傳感器主要作用為直觀反映電流大小所代表的具體數值，在不同剪叉車平臺也存在不同的超載標準，無法準確的對實時負載百分比波動有效詮釋。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一；為此，本專利技術提出了一種基于多項式曲線擬合的剪叉車平臺超載檢測方法及系統，用于解決現有技術無法準確的對實時負載百分比波動有效詮釋的技術問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供一種基于多項式曲線擬合的剪叉車平臺超載檢測方法，包括如下步驟：
3、s1：采集剪叉車平臺分別在空載狀態和滿載狀態在每個角度點的壓力值并進行濾波處理，分別生成空載狀態的角度值樣本xn和對應的壓力值樣本yne；滿載狀態的角度值樣本xn′和對應的壓力值樣本yne′；
4、本步驟目的為：獲取在空載狀態和滿載狀態下，機械結構自身的重量以及最大負載加上機械結構自身重量在不同角度時對壓力的影響；
5、s2：對
6、本步驟的目的為：求取貼合本剪叉車平臺空載條件和滿載條件下的擬合曲線方程以用于后續實際工作過程中的實時壓力計算和負載百分比波動詮釋；
7、s3：將所述s1采集的空載狀態的角度值樣本xn與滿載狀態的角度值樣本xn′分別帶入初次擬合方程p(x1)和p(x2)，分別獲取對應空載狀態的理論壓力值樣本ynt和滿載狀態的理論壓力值樣本ynt′；
8、本步驟的目的為：計算理論樣本為標準項，用于與初始樣本中的數值比對，剔除初始樣本中的誤差數據；
9、s4：將所述ynt與所述yne、所述ynt′與所述yne′中的各項數據一一對比，剔除其中誤差大的數據，獲取空載條件標準樣本yns和滿載條件標準樣本yns′；
10、s5：將yns和yns′與它們所分別對應的角度值再次帶入s2所述的初始系數，重新求取消除誤差后的多項式系數apoly_n1′和滿載狀態的多項式系數apoly_n2′，進一步獲取消除誤差后的空載狀態擬合方程p(x1)′和滿載狀態擬合方程p(x2)′；
11、本步驟的目的為：再次擬合，獲取更精確的多項式系數；
12、s6：構建負載百分比方程，將當前剪叉車舉升狀態所采集壓力值和角度值導入負載百分比方程，根據當前負載百分比情況進行提示和限制動作。
13、進一步地：所述s2，建立初始系數均根據最小二乘法理論建立，多項式求解矩陣均如下矩陣所示：
14、
15、其中，n為所選取樣本中的第n個數據；
16、xi是所選取樣本中采集的第i次采集的角度值；
17、yi是所選取樣本中采集的第i次采集的壓力值；
18、poly_n表示為第poly_n次方，即對應的采集次數；
19、a即為被求解的第i次采集所對應的系數。
20、進一步地：所述s3中，初次擬合方程根據最小二乘法理論建立，具體公式如下所示：
21、
22、其中，yiz為被求取的第i次采集所對應的理論壓力值；
23、apoly_n為所選取樣本對應的多項式系數；
24、為所選取樣本的第i次采樣的角度值的第poly_n-1次方。
25、進一步地：所述s4，剔除其中誤差大的數據具體采用kolmogorov-smirnov檢驗，具體地：在spss中導入需要對比的兩組數據，使用描述性統計功能計算每個組的均值和標準差，根據3倍標準差規則，確定哪些數據點是異常值，使用spss的過濾器功能，將這些異常值標記為剔除。
26、進一步地：所述s6：負載百分比方程根據當前剪叉車舉升狀態所采集壓力值和角度值結合剪叉車空載狀態和滿載狀態的擬合方程構建，具體如下公式所示：
27、
28、其中，y為當前剪叉車舉升狀態進行采集的壓力值；
29、p(x1)′為空載狀態擬合方程，具體如下公式所示：
30、
31、a空載poly_n為s1所述空載狀態的角度值樣本xn和對應的壓力值樣本yne帶入初始系數所獲取的多項式系數αpoly_n1；
32、為當前剪叉車舉升狀態進行采集的角度值；
33、p(x2)′為滿載狀態擬合方程，具體公式如下：
34、
35、a滿載poly_n為s1所述空載狀態的角度值樣本xn和對應的壓力值樣本yne帶入初始系數所獲取的多項式系數αpoly_n2。
36、本專利技術還提供一種基于多項式曲線擬合的剪叉車平臺超載檢測系統，包括：一種終端設備；
37、所述終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序；
38、所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述任一項所述方法的步驟。
39、本專利技術具有得有益效果是：本專利技術適用于帶角度傳感器的任意一種剪叉車平臺，對當前平臺單獨設計擬合曲線用于實際工作中，可準確詮釋負載百分比的波動，能有效的幫助工作人員判斷其承載狀態。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種基于多項式曲線擬合的剪叉車平臺超載檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種基于多項式曲線擬合的剪叉車平臺超載檢測方法，其特征在于，所述S2，建立初始系數均根據最小二乘法理論建立，多項式求解矩陣均如下矩陣所示：
3.根據權利要求1所述的一種基于多項式曲線擬合的剪叉車平臺超載檢測方法，其特征在于，所述S3中，初次擬合方程根據最小二乘法理論建立，具體公式如下所示：
4.根據權利要求1所述的一種基于多項式曲線擬合的剪叉車平臺超載檢測方法，其特征在于，所述S4，剔除其中誤差大的數據具體采用Kolmogorov-Smirnov檢驗，具體地：在SPSS中導入需要對比的兩組數據，使用描述性統計功能計算每個組的均值和標準差，根據3倍標準差規則，確定哪些數據點是異常值，使用SPSS的過濾器功能，將這些異常值標記為剔除。
5.根據權利要求1所述的一種基于多項式曲線擬合的剪叉車平臺超載檢測方法，其特征在于，所述S6：負載百分比方程根據當前剪叉車舉升狀態所采集壓力值和角度值結合剪叉車空載狀態和滿載狀態的擬合方程構建，具體如下
6.一種基于多項式曲線擬合的剪叉車平臺超載檢測系統，其特征在于，包括：一種終端設備；
...【技術特征摘要】
1.一種基于多項式曲線擬合的剪叉車平臺超載檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種基于多項式曲線擬合的剪叉車平臺超載檢測方法，其特征在于，所述s2，建立初始系數均根據最小二乘法理論建立，多項式求解矩陣均如下矩陣所示：
3.根據權利要求1所述的一種基于多項式曲線擬合的剪叉車平臺超載檢測方法，其特征在于，所述s3中，初次擬合方程根據最小二乘法理論建立，具體公式如下所示：
4.根據權利要求1所述的一種基于多項式曲線擬合的剪叉車平臺超載檢測方法，其特征在于，所述s4，剔除其中誤差大的數據具體采...
【專利技術屬性】
技術研發人員：段斌，胡輝，馮志雄，唐亮，
申請(專利權)人：株洲嘉成科技發展股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。