【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及車載通信，尤其涉及一種can信號收發(fā)方法及裝置。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)時，大部分新能源汽車的車機系統(tǒng)一般通過can信號控制器上的mcu接收can信號并根據(jù)can信號進行與can信號相關(guān)的指令操作。然而，因車機系統(tǒng)的電源管理策略和車輛控制等強依賴mcu，當(dāng)mcu出現(xiàn)異常時(例如mcu崩潰不斷重啟，硬件出現(xiàn)損壞等)，車機系統(tǒng)無法再通過mcu收發(fā)can信號，輕則無法顯示車輛狀態(tài)(車速等信息)、控制車載設(shè)備(例如空調(diào)座椅)，重則導(dǎo)致無法正常關(guān)機休眠(依賴熄火等信號)，造成電瓶饋電等問題。
2、因此，提供一種can信號收發(fā)方法及裝置，能夠降低車機系統(tǒng)的電源管理策略和車輛控制對mcu依賴性，減少因mcu異常造成的硬件故障，進而有利于提高車機系統(tǒng)的通信容錯率與通信穩(wěn)定性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供一種can信號收發(fā)的方法及裝置，能夠降低車機系統(tǒng)的電源管理策略和車輛控制對mcu依賴性，減少因mcu異常造成的硬件故障，進而有利于提高車機系統(tǒng)的通信容錯率與通信穩(wěn)定性。
2、為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)第一方面公開了一種can信號收發(fā)方法，所述方法包括：
3、當(dāng)所述車機系統(tǒng)啟動時，所述車機系統(tǒng)判斷在預(yù)設(shè)的時長閾值內(nèi)是否接收到來自can信號控制器發(fā)送的spi信息，所述can信號控制器用于處理來自can信號收發(fā)器發(fā)送的can信號；
4、當(dāng)所述車機系統(tǒng)判斷到在預(yù)設(shè)的時長閾值內(nèi)未接收到來自所述can信號控制器發(fā)送的spi信息時，所述車機系統(tǒng)確
5、其中，所述can信號收發(fā)器、所述轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備與can網(wǎng)絡(luò)通信連接，所述請求信息用于觸發(fā)所述轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備向所述車機系統(tǒng)發(fā)送所述can網(wǎng)絡(luò)中與所述請求信息相匹配的can信號，和/或，觸發(fā)所述轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備向所述can網(wǎng)絡(luò)發(fā)送與所述請求信息相匹配的can信號。
6、作為一種可選的實施方式，在本專利技術(shù)第一方面中，所述spi信號通過所述can信號控制器對所述can信號進行處理得到，所述spi信息用于轉(zhuǎn)發(fā)車輛的can信號與診斷信號以及所述soc與所述can信號控制器的私有信號，所述請求信息至少包括：所述can信號的請求類型；
7、所述車機系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的通信協(xié)議向轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備發(fā)送請求信息，包括：
8、所述車機系統(tǒng)確定當(dāng)前轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備的可用通信類型；
9、當(dāng)所述可用通信類型確定為以太網(wǎng)時，所述車機系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的通信協(xié)議并通過以太網(wǎng)向轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備發(fā)送請求信息；
10、當(dāng)所述可用通信類型確定為藍牙通信技術(shù)時，所述車機系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的通信協(xié)議并通過藍牙通信技術(shù)向轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備發(fā)送請求信息。
11、作為一種可選的實施方式，在本專利技術(shù)第一方面中，所述方法還包括：
12、所述車機系統(tǒng)根據(jù)所述請求信息確定所述can信號的請求類型；
13、當(dāng)所述can信號的請求類型確定為接收類型時，觸發(fā)所述轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備向所述車機系統(tǒng)發(fā)送所述can網(wǎng)絡(luò)中與所述請求信息相匹配的can信號，其中，所述請求信息還包括：所述can信號的控制指令信息與所述can信號的驗證信息；
14、當(dāng)所述can信號的請求類型確定為發(fā)送類型時，觸發(fā)所述轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備向所述can網(wǎng)絡(luò)發(fā)送與所述請求信息相匹配的can信號，其中，所述請求信息還包括：所述can信號的控制指令信息與所述can信號的驗證信息。
15、作為一種可選的實施方式，在本專利技術(shù)第一方面中，所述方法還包括：
16、當(dāng)所述車機系統(tǒng)啟動時，所述車機系統(tǒng)判斷在預(yù)設(shè)的時長閾值內(nèi)是否接收到來自can信號控制器發(fā)送的心跳信號；
17、當(dāng)所述車機系統(tǒng)判斷到在預(yù)設(shè)的時長閾值內(nèi)未接收到來自所述can信號控制器發(fā)送的心跳信號時，所述車機系統(tǒng)確定所述can信號控制器處于異常工作狀態(tài)。
18、作為一種可選的實施方式，在本專利技術(shù)第一方面中，在所述車機系統(tǒng)判斷在預(yù)設(shè)的時長閾值內(nèi)是否接收到來自can信號控制器發(fā)送的spi信息之后，所述方法還包括：
19、當(dāng)所述車機系統(tǒng)判斷到在預(yù)設(shè)的時長閾值內(nèi)接收到來自所述can信號控制器發(fā)送的spi信息時，所述車機系統(tǒng)確定所述can信號控制器處于正常工作狀態(tài)，向所述can信號控制器發(fā)送請求信息，以使所述can信號控制器根據(jù)所述請求信息向所述車機系統(tǒng)發(fā)送所述can信號收發(fā)器中與所述請求信息相匹配的can信號，和/或，根據(jù)所述請求信息向所述can信號收發(fā)器發(fā)送與所述請求信息相匹配的can信號。
20、作為一種可選的實施方式，在本專利技術(shù)第一方面中，所述方法還包括：
21、所述車機系統(tǒng)在預(yù)設(shè)的時間段內(nèi)獲取所述can信號控制器所需處理的can信號集合對應(yīng)的實時信號數(shù)量，并根據(jù)所述實時信號數(shù)量與預(yù)設(shè)的算法計算所述can信號控制器的處理負載率；
22、所述車機系統(tǒng)判斷所述處理負載率是否大于或等于預(yù)設(shè)的負載率閾值；
23、當(dāng)所述車機系統(tǒng)判斷到所述處理負載率大于或等于預(yù)設(shè)的負載率閾值時，所述車機系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的協(xié)同算法確定出所述can信號集合中所需轉(zhuǎn)發(fā)的目標(biāo)can信號對應(yīng)的目標(biāo)信號類型；
24、所述車機系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的通信協(xié)議以及所述目標(biāo)can信號，向所述轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備發(fā)送請求信息，以使所述轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備根據(jù)所述請求信息向所述車機系統(tǒng)發(fā)送所述can信號集合中與所述目標(biāo)信號類型相匹配的can信號。
25、作為一種可選的實施方式，在本專利技術(shù)第一方面中，所述方法還包括：
26、當(dāng)所述車機系統(tǒng)啟動時，所述車機系統(tǒng)獲取所述can信號控制器的實時電壓數(shù)值與實時電流數(shù)值；
27、所述車機系統(tǒng)判斷所述實時電壓數(shù)值是否處于預(yù)設(shè)的電壓數(shù)值范圍；
28、當(dāng)所述車機系統(tǒng)判斷到所述實時電壓數(shù)值未處于預(yù)設(shè)的電壓數(shù)值范圍時，所述車機系統(tǒng)確定所述can信號控制器處于異常工作狀態(tài)；和/或，
29、所述車機系統(tǒng)判斷所述實時電流數(shù)值是否處于預(yù)設(shè)的電流數(shù)值范圍；
30、當(dāng)所述車機系統(tǒng)判斷到所述實時電流數(shù)值未處于預(yù)設(shè)的電流數(shù)值范圍時，所述車機系統(tǒng)確定所述can信號控制器處于異常工作狀態(tài)。
31、本專利技術(shù)第二方面公開了一種can信號收發(fā)裝置，所述裝置包括：
32、判斷模塊，用于當(dāng)所述車機系統(tǒng)啟動時，判斷在預(yù)設(shè)的時長閾值內(nèi)是否接收到來自can信號控制器發(fā)送的spi信息，所述can信號控制器用于處理來自can信號收發(fā)器發(fā)送的can信號；
33、確定模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊判斷到在預(yù)設(shè)的時長閾值內(nèi)未接收到來自所述can信號控制器發(fā)送的spi信息時，確定所述can信號控制器處于異常工作狀態(tài)；
34、發(fā)送模塊，用于當(dāng)所述確定模塊確定所述can信號控制器處于異常工作狀態(tài)時，根據(jù)預(yù)設(shè)的通信協(xié)議向所述轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備發(fā)送請求信息；
35、其中，所述can信號收發(fā)器、所述轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備與can網(wǎng)絡(luò)通信連接，所述請求信息用于觸發(fā)所述轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備向所述車機系統(tǒng)發(fā)送所述can本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種CAN信號收發(fā)方法，應(yīng)用于車機系統(tǒng)，所述車機系統(tǒng)至少包括SoC，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN信號收發(fā)方法，其特征在于，所述SPI信號通過所述CAN信號控制器對所述CAN信號進行處理得到，所述SPI信息用于轉(zhuǎn)發(fā)車輛的CAN信號與診斷信號以及所述SoC與所述CAN信號控制器的私有信號，所述請求信息至少包括：所述CAN信號的請求類型；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的CAN信號收發(fā)方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN信號收發(fā)方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN信號收發(fā)方法，其特征在于，在所述車機系統(tǒng)判斷在預(yù)設(shè)的時長閾值內(nèi)是否接收到來自CAN信號控制器發(fā)送的SPI信息之后，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的CAN信號收發(fā)方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN信號收發(fā)方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.一種CAN信號收發(fā)裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.
10.一種計算機存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令被調(diào)用時，用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項所述的CAN信號收發(fā)方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種can信號收發(fā)方法，應(yīng)用于車機系統(tǒng)，所述車機系統(tǒng)至少包括soc，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的can信號收發(fā)方法，其特征在于，所述spi信號通過所述can信號控制器對所述can信號進行處理得到，所述spi信息用于轉(zhuǎn)發(fā)車輛的can信號與診斷信號以及所述soc與所述can信號控制器的私有信號，所述請求信息至少包括：所述can信號的請求類型；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的can信號收發(fā)方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的can信號收發(fā)方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的can信號收發(fā)方...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王金申，
申請(專利權(quán))人：南京市德賽西威汽車電子有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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