【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及焊機(jī)成套機(jī)器人領(lǐng)域，且更為具體地，涉及一種機(jī)器人與焊機(jī)成套自動化控制系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
1、焊接是一種通過加熱、施加壓力或兩者結(jié)合的方法，將金屬或熱塑性材料結(jié)合的工藝。這個過程通常使用焊條等填充材料來形成熔融的焊接池，冷卻后形成堅固的連接。焊接技術(shù)廣泛應(yīng)用于制造、建筑及維修行業(yè)，用于連接、修復(fù)部件或制造新產(chǎn)品。
2、由于焊接環(huán)境的高溫和強(qiáng)輻射，對工人的健康造成威脅，且傳統(tǒng)手工焊接的工作效率低，焊接質(zhì)量難以穩(wěn)定，已難以滿足現(xiàn)代制造業(yè)對焊接質(zhì)量的高要求。
3、因此，期望一種機(jī)器人與焊機(jī)成套自動化控制系統(tǒng)及方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題，提出了本申請。本申請的實(shí)施例提供了一種機(jī)器人與焊機(jī)成套自動化控制系統(tǒng)及方法，其首先獲取由攝像頭采集的焊接產(chǎn)品圖像和焊機(jī)成套機(jī)器人機(jī)械臂焊接位置坐標(biāo)，然后利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，對二者進(jìn)行特征提取和關(guān)聯(lián)分析，最后通過解碼器以得到解碼值，以得到下一時刻的焊接坐標(biāo)，從而及時糾正焊接過程中的偏差，使焊機(jī)成套機(jī)器人能夠在實(shí)際操作中動態(tài)調(diào)整，優(yōu)化焊接結(jié)果，提高整體焊接質(zhì)量和一致性。
2、根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種機(jī)器人與焊機(jī)成套自動化控制系統(tǒng)，其包括：
3、焊機(jī)成套機(jī)器人數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取由攝像頭采集的焊接產(chǎn)品圖像和焊機(jī)成套機(jī)器人機(jī)械臂焊接位置坐標(biāo)；
4、焊機(jī)成套機(jī)器人數(shù)據(jù)處理模塊，用于從所述由攝像頭采集的焊接產(chǎn)品圖像和所述焊機(jī)成套機(jī)器人機(jī)械臂焊接位置坐標(biāo)中提取焊接產(chǎn)品焊縫
5、焊機(jī)成套機(jī)器人焊接坐標(biāo)解碼模塊，用于基于所述焊接產(chǎn)品焊縫區(qū)域特征向量和所述機(jī)械臂焊接位置坐標(biāo)語義特征向量，得到下一時刻的焊接坐標(biāo)。
6、根據(jù)本申請的另一方面，提供了一種機(jī)器人與焊機(jī)成套自動化控制方法，其包括：
7、獲取由攝像頭采集的焊接產(chǎn)品圖像和焊機(jī)成套機(jī)器人機(jī)械臂焊接位置坐標(biāo)；
8、從所述由攝像頭采集的焊接產(chǎn)品圖像和所述焊機(jī)成套機(jī)器人機(jī)械臂焊接位置坐標(biāo)中提取焊接產(chǎn)品焊縫區(qū)域特征向量和機(jī)械臂焊接位置坐標(biāo)語義特征向量；
9、基于所述焊接產(chǎn)品焊縫區(qū)域特征向量和所述機(jī)械臂焊接位置坐標(biāo)語義特征向量，得到下一時刻的焊接坐標(biāo)。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請?zhí)峁┑囊环N機(jī)器人與焊機(jī)成套自動化控制系統(tǒng)及方法，其首先獲取由攝像頭采集的焊接產(chǎn)品圖像和焊機(jī)成套機(jī)器人機(jī)械臂焊接位置坐標(biāo)，然后利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，對二者進(jìn)行特征提取和關(guān)聯(lián)分析，最后通過解碼器以得到解碼值，以得到下一時刻的焊接坐標(biāo)，從而及時糾正焊接過程中的偏差，使焊機(jī)成套機(jī)器人能夠在實(shí)際操作中動態(tài)調(diào)整，優(yōu)化焊接結(jié)果，提高整體焊接質(zhì)量和一致性。
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1.一種機(jī)器人與焊機(jī)成套自動化控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人與焊機(jī)成套自動化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述焊機(jī)成套機(jī)器人數(shù)據(jù)處理模塊，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人與焊機(jī)成套自動化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接產(chǎn)品特征提取單元，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人與焊機(jī)成套自動化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接產(chǎn)品圖像預(yù)處理子單元，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人與焊機(jī)成套自動化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接產(chǎn)品特征編碼子單元，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人與焊機(jī)成套自動化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接位置坐標(biāo)特征編碼單元，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人與焊機(jī)成套自動化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述焊機(jī)成套機(jī)器人焊接坐標(biāo)解碼模塊，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人與焊機(jī)成套自動化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述焊機(jī)成套機(jī)器人特征關(guān)聯(lián)單元，包括：
9.一種機(jī)器人與焊機(jī)成套自動化控制方法，其特征在于，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)器人與焊機(jī)成套自動化控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人與焊機(jī)成套自動化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述焊機(jī)成套機(jī)器人數(shù)據(jù)處理模塊，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人與焊機(jī)成套自動化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接產(chǎn)品特征提取單元，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人與焊機(jī)成套自動化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接產(chǎn)品圖像預(yù)處理子單元，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人與焊機(jī)成套自動化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接產(chǎn)品特征編碼子單元，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人與焊機(jī)成套自動化控制系...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙以金，郭秀星，王在文，
申請(專利權(quán))人：珠海市金銳焊接設(shè)備科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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