【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及醫(yī)療器械，特別是涉及一種內(nèi)窺鏡及醫(yī)療系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著科技的進(jìn)步與發(fā)展，醫(yī)療科技水平也在不斷提高，使得作為一種光學(xué)儀器的內(nèi)窺鏡，可以利用柔性的彎曲部經(jīng)切口或自然腔道進(jìn)入患者腹腔內(nèi)，并通過對鏡頭模組的位置進(jìn)行調(diào)整，用于擴(kuò)大診斷者的視野，協(xié)助診斷者對被診斷者的病變部位進(jìn)行觀察或是治療，因此，內(nèi)窺鏡在臨床醫(yī)學(xué)上具有廣泛的應(yīng)用。然而現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡一般通過蛇骨來調(diào)整鏡頭的位置，由于患者的肚皮距離病灶太近，蛇骨無法大角度旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致鏡頭模組的視野范圍小，不利于多角度觀察病灶。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種內(nèi)窺鏡及醫(yī)療系統(tǒng)。
2、一種內(nèi)窺鏡，包括蛇骨機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
3、所述攝像機(jī)構(gòu)包括鏡頭模組、支撐件與基座，所述支撐件可沿x軸運(yùn)動地設(shè)置于所述蛇骨機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端，所述鏡頭模組通過所述基座設(shè)置于所述支撐件上，所述基座具有多個受力點(diǎn)，所述受力點(diǎn)沿所述基座的周向設(shè)置，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于向所述受力點(diǎn)施加作用力，以使所述基座帶動所述鏡頭模組以y軸為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行偏擺運(yùn)動或以z軸為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行俯仰運(yùn)動；
4、其中，所述x軸、所述y軸與所述z軸相垂直，所述x軸與所述支撐件的軸線平行，所述y軸與所述蛇骨機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端軸線平行。
5、在其中一個實(shí)施例中，所述基座呈球狀，所述支撐件中靠近所述基座的一端設(shè)置有凹面，所述凹面用于容置所述基座。
6、在其中一個實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括多個第一絲輪組及多個第一
7、在其中一個實(shí)施例中，所述蛇骨機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端設(shè)置有臺階面，所述支撐件用于將所述基座支撐于所述臺階面的上方，每個所述第一絲輪組設(shè)置于所述臺階面沿所述x軸的兩側(cè)。
8、在其中一個實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括多個第一磁性件與多個第二磁性件，所述第一磁性件設(shè)置于對應(yīng)的所述受力點(diǎn)處，所述第二磁性件設(shè)置于所述支撐件并吸引或排斥對應(yīng)的所述第一磁性件，其中所述第一磁性件和/或所述第二磁性件的極性可調(diào)，且所述第二磁性件與對應(yīng)的所述第一磁性件之間的磁力大小可調(diào)。
9、在其中一個實(shí)施例中，所述內(nèi)窺鏡還包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述支撐件沿所述x軸運(yùn)動；
10、所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括連接件、至少一個第二絲輪組及至少一個第二牽引絲，所述連接件與所述支撐件連接，所述第二絲輪組設(shè)置于所述蛇骨機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端，所述第二牽引絲繞設(shè)于所述第二絲輪組上，所述第二牽引絲的近端由所述蛇骨機(jī)構(gòu)的近端伸出，所述第二牽引絲的遠(yuǎn)端與所述連接件連接。
11、在其中一個實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括彈性件，所述彈性件與所述蛇骨機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端、所述連接件連接，所述彈性件用于向所述連接件施加朝向所述蛇骨機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端內(nèi)回縮的作用力。
12、在其中一個實(shí)施例中，所述蛇骨機(jī)構(gòu)包括多個蛇骨單元，多個蛇骨單元沿所述蛇骨機(jī)構(gòu)的軸向排布；
13、其中，兩個相鄰的所述蛇骨單元中的其中一者沿所述蛇骨機(jī)構(gòu)的軸向凸設(shè)有第一連接部，另外一者沿所述蛇骨機(jī)構(gòu)的軸向凸設(shè)有第二連接部，所述第一連接部與所述第二連接部活動連接。
14、在其中一個實(shí)施例中，所述第一連接部具有面向所述第二連接部的第一弧面，所述第二連接部具有面向所述第一連接部的第二弧面，所述第一弧面與所述第二弧面嚙合。
15、在其中一個實(shí)施例中，所述內(nèi)窺鏡還包括鏡罩，所述鏡罩罩設(shè)在所述蛇骨機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端，以使所述蛇骨機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端形成封閉空間，所述攝像機(jī)構(gòu)與所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)均位于所述封閉空間中；
16、其中，所述鏡罩具有側(cè)壁，所述側(cè)壁與所述蛇骨機(jī)構(gòu)的中軸線之間具有夾角α，所述側(cè)壁設(shè)有開口，所述開口用于暴露所述攝像機(jī)構(gòu)并設(shè)有透光片。
17、在其中一個實(shí)施例中，所述內(nèi)窺鏡還包括器械盒及自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括軸承、外套及內(nèi)套；
18、所述軸承具有活動部與固定部，所述外套與所述固定部連接并套設(shè)于所述內(nèi)套的外部，所述內(nèi)套與所述活動部連接，所述內(nèi)套的遠(yuǎn)端與所述蛇骨機(jī)構(gòu)的近端相連，所述內(nèi)套的近端用于與所述器械盒的動力輸出軸連接。
19、一種醫(yī)療系統(tǒng)，包括穿刺器及如上述任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡，所述穿刺器具有穿刺通道，所述穿刺通道用于供所述蛇骨機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端穿設(shè)，所述蛇骨機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端在穿設(shè)所述穿刺通道的過程中能夠轉(zhuǎn)動。
20、在其中一個實(shí)施例中，所述穿刺器包括穿刺器主體、保護(hù)套、置入環(huán)及密封圈，所述置入環(huán)、所述保護(hù)套、所述穿刺器主體及所述密封圈沿所述內(nèi)窺鏡近端至遠(yuǎn)端的方向依次連接，其中所述穿刺通道自所述置入環(huán)的近端延伸至所述密封圈的遠(yuǎn)端。
21、上述內(nèi)窺鏡及醫(yī)療系統(tǒng)，通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與基座的配合，使得鏡頭模組能夠做俯仰與偏擺等大角度轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)鏡頭模組上下、左右視野的調(diào)節(jié)，再加上支撐件能夠帶動攝像機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動，這也可增加內(nèi)窺鏡的視野范圍，即該內(nèi)窺鏡具有較大的視野，可保證術(shù)者多角度觀察病灶。
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1.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括蛇骨機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述基座呈球狀，所述支撐件中靠近所述基座的一端設(shè)置有凹面，所述凹面用于容置所述基座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括多個第一絲輪組及多個第一牽引絲，所述第一絲輪組設(shè)置于所述蛇骨機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端，所述第一牽引絲繞設(shè)于對應(yīng)的所述第一絲輪組上，所述第一牽引絲的近端由所述蛇骨機(jī)構(gòu)的近端伸出，所述第一牽引絲的遠(yuǎn)端與對應(yīng)的所述受力點(diǎn)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述蛇骨機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端設(shè)置有臺階面，所述支撐件用于將所述基座支撐于所述臺階面的上方，每個所述第一絲輪組設(shè)置于所述臺階面沿所述X軸的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括多個第一磁性件與多個第二磁性件，所述第一磁性件設(shè)置于對應(yīng)的所述受力點(diǎn)處，所述第二磁性件設(shè)置于所述支撐件并吸引或排斥對應(yīng)的所述第一磁性件，其中所述第一磁性件和/或所述第二磁性件的極性可調(diào)，且所述第二磁性件與對應(yīng)的所述第一磁性件之間的磁力
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡還包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述支撐件沿所述X軸運(yùn)動；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括彈性件，所述彈性件與所述蛇骨機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端、所述連接件連接，所述彈性件用于向所述連接件施加朝向所述蛇骨機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端內(nèi)回縮的作用力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述蛇骨機(jī)構(gòu)包括多個蛇骨單元，多個所述蛇骨單元沿所述蛇骨機(jī)構(gòu)的軸向排布；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第一連接部具有面向所述第二連接部的第一弧面，所述第二連接部具有面向所述第一連接部的第二弧面，所述第一弧面與所述第二弧面嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡還包括鏡罩，所述鏡罩罩設(shè)在所述蛇骨機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端，以使所述蛇骨機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端形成封閉空間，所述攝像機(jī)構(gòu)與所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)均位于所述封閉空間中；
11.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡還包括器械盒及自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括軸承、外套及內(nèi)套；
12.一種醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，包括穿刺器及如權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡，所述穿刺器具有穿刺通道，所述穿刺通道用于供所述蛇骨機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端穿設(shè)，所述蛇骨機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端在穿設(shè)所述穿刺通道的過程中能夠轉(zhuǎn)動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，所述穿刺器包括穿刺器主體、保護(hù)套、置入環(huán)及密封圈，所述置入環(huán)、所述保護(hù)套、所述穿刺器主體及所述密封圈沿所述內(nèi)窺鏡近端至遠(yuǎn)端的方向依次連接，其中所述穿刺通道自所述置入環(huán)的近端延伸至所述密封圈的遠(yuǎn)端。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括蛇骨機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述基座呈球狀，所述支撐件中靠近所述基座的一端設(shè)置有凹面，所述凹面用于容置所述基座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括多個第一絲輪組及多個第一牽引絲，所述第一絲輪組設(shè)置于所述蛇骨機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端，所述第一牽引絲繞設(shè)于對應(yīng)的所述第一絲輪組上，所述第一牽引絲的近端由所述蛇骨機(jī)構(gòu)的近端伸出，所述第一牽引絲的遠(yuǎn)端與對應(yīng)的所述受力點(diǎn)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述蛇骨機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端設(shè)置有臺階面，所述支撐件用于將所述基座支撐于所述臺階面的上方，每個所述第一絲輪組設(shè)置于所述臺階面沿所述x軸的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括多個第一磁性件與多個第二磁性件，所述第一磁性件設(shè)置于對應(yīng)的所述受力點(diǎn)處，所述第二磁性件設(shè)置于所述支撐件并吸引或排斥對應(yīng)的所述第一磁性件，其中所述第一磁性件和/或所述第二磁性件的極性可調(diào)，且所述第二磁性件與對應(yīng)的所述第一磁性件之間的磁力大小可調(diào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡還包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述支撐件沿所述x軸運(yùn)動；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括彈性件，所述彈性件與所述蛇骨...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：潘睿俊，孫晶，請求不公布姓名，請求不公布姓名，請求不公布姓名，
申請(專利權(quán))人：上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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