【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于型材制造設備及其生產工藝的。更具體地，本專利技術涉及一種型材擠出機自動上料系統，還涉及其控制方法。
技術介紹
1、在現有技術中，型材擠出機上料系統以風送系統為主，其控制裝置互相獨立，主要存在能耗高，系統資源利用率低，日常運維成本高，且在物料輸送過程中容易出現物料分層的問題。
2、采用“型材；擠出機；送料；控制”等關鍵詞，對現有公開的技術文獻進行檢索，得到以下檢索結果：
3、1、中國專利文獻：“一種門窗型材擠出機用負壓真空上料裝置”，專利(申請)號為202021050293.1；其記載的技術方案是：
4、“門窗型材擠出機用負壓真空上料裝置，包括控制器及安裝于擠出機上方的料倉，所述料倉的側壁上部安裝有料位計，所述料倉的頂部連通有負壓料倉，所述負壓料倉的頂部與一風管連通，所述風管中遠離負壓料倉的一端連接有負壓風機，所述負壓料倉的上半部與一送料管連通，所述送料管遠離負壓料倉的一端連接有可插入料袋的吸料槍，所述料位計和負壓風機分別與控制器電連接”；
5、其記載的技術效果是：
6、“該門窗型材擠出機用負壓真空上料裝置上料操作方便，更換原料方便、快捷，上料速度快、效率高，避免粉塵污染，現場環境干凈、衛生”。
7、2、中國專利文獻：“pvc輔助送料擠出機”，專利(申請)號為201110400831.4；其記載的技術方案是：
8、“pvc輔助送料擠出機，其包括機架、螺筒、主加料槽、喂料絞龍、進料槽、輔助送料車、輔助送料絞龍和送料控制裝置；在機架的上端
9、其記載的技術效果是：
10、“結構合理而緊湊，使用方便；通過粉料流量計測量從主加料槽通過喂料絞龍送入的物料流量，來判斷進入螺筒內的物料是否充足；在不充足的情況下，可開啟輔助電機，通過輔助送料絞龍從輔助送料車將物料送入進料槽，從而滿足進入螺筒內的物料量；同時通過防架橋槳葉打碎主加料槽內pvc形成的物料架橋，增加喂料絞龍落入進料槽的物料流量；降低了人為操作時的勞動強度，提高了工作效率”。
11、但是，上述現有公開的技術文獻，以及公開應用的技術方案，均未能解決現有技術中的型材擠出機上料系統以及控制方法存在的“能耗高、系統資源利用率低、日常運維成本高，且在物料輸送過程中容易出現物料分層”的問題和缺陷。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種型材擠出機自動上料系統，其目的是實現安全、穩定、高效、協同控制的系統要求。
2、為了實現上述目的，本專利技術采取的技術方案為：
3、本專利技術的型材擠出機自動上料系統，包括多個鋼平臺并分別采用plc進行控制；所述的多個鋼平臺互相之間采用mpi通訊方式實現數據通訊；每套鋼平臺都可以調用其他鋼平臺的設備。
4、所述的自動上料系統與工廠生產控制中心dcs之間通過mpi轉以太網方式進行通訊；所述的自動上料系統的數據和操作界面均可傳送到工廠生產控制中心dcs。
5、所述的自動上料系統每條指令的執行時間小于2μs；操作界面的調用以及數據的刷新均在1s內完成。
6、所述的自動上料系統具備詳盡的報警記錄功能和趨勢采集功能。
7、為了實現與上述技術方案相同的專利技術目的，本專利技術還提供以上所述的型材擠出機自動上料系統的控制方法，其技術方案是：
8、所述的控制方法采用交叉設備運行控制方式，該控制方式是：在當前鋼平臺運行時，其中有一部分該鋼平臺的設備由其他鋼平臺控制；通過通訊的方式將其他鋼平臺的信號送到當前鋼平臺，首先判斷對方的相關設備處在未被選中的狀態，然后再去選中設備；每臺設備只屬于第一次選中本臺設備的鋼平臺；只有當前鋼平臺取消選中本臺設備，該設備才會被其他鋼平臺選中。
9、所述的控制方法采用全局數據包通訊方式，對于plc之間的數據交換，只涉及數據的發送區和接受區；全局數據包的通訊方式是在配置plc硬件的過程中，組態所要通訊的plc站之間的發送區和接受區，不需要任何程序處理。
10、所述的控制方法采用三種運行模式中的一種進行控制，所述的三種運行模式分別為全自動運行模式、半自動運行模式、操作界面完全手動運行模式。
11、在采用所述的全自動運行模式時，運行操作人員在現場控制機柜操作盤上投入自動運行按鈕，則上料系統會自動檢測當前型材擠出機的物料需求情況，根據現場的實際需求啟動或停止管鏈輸送系統；此種運行模式屬于無人值守運行模式，僅當系統產生報警，發出聲光報警信號時，運行人員才需要干預。
12、在采用所述的半自動運行模式時，運行操作人員在現場控制機柜操作盤上將運行模式切換到手動模式，然后再按下啟動按鈕，此時上料系統會自動啟動管鏈輸送系統；輸送過程中，運行人員實時監測物料輸送情況；當物料輸送滿足擠出機所需，則由運行人員按下停止按鈕，則管鏈輸送系統會自動停止運行。
13、在采用所述的操作界面完全手動運行模式時，操作界面完全手動運行，運行操作人員在操作界面將所有設備都切換到手動模式，然后監測現場小料罐料位情況，按順序一次手動啟停相應設備，最終實現送料；送料完成后再手動按順序停止所有設備，送料程序結束。
14、本專利技術采用上述技術方案，控制系統選用成熟可靠的軟硬件設備，實現了安全、穩定、高效的系統要求；實現多生產線之間的協同控制，多套系統之間采用mpi通訊方式實現數據通訊，充分實現了有限資源的最大化利用，極大地提高了工廠資源利用率；便于工廠統一調度和管理；自動上料系統集現場面板手動操作、程序自動操作、dcs操作界面操作等多種操作模式于一體，大大豐富了系統操作的方式，為系統的穩定運行提供有力保障。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種型材擠出機自動上料系統，包括多個鋼平臺并分別采用PLC進行控制，其特征在于：所述的多個鋼平臺互相之間采用MPI通訊方式實現數據通訊；每套鋼平臺都可以調用其他鋼平臺的設備。
2.按照權利要求1所述的型材擠出機自動上料系統，其特征在于：所述的自動上料系統與工廠生產控制中心DCS之間通過MPI轉以太網方式進行通訊；所述的自動上料系統的數據和操作界面均可傳送到工廠生產控制中心DCS。
3.按照權利要求1所述的型材擠出機自動上料系統，其特征在于：所述的自動上料系統每條指令的執行時間小于2μs；操作界面的調用以及數據的刷新均在1s內完成。
4.按照權利要求1所述的型材擠出機自動上料系統，其特征在于：所述的自動上料系統具備詳盡的報警記錄功能和趨勢采集功能。
5.按照權利要求1至4中任意一項所述的型材擠出機自動上料系統的控制方法，其特征在于：所述的控制方法采用交叉設備運行控制方式，該控制方式是：在當前鋼平臺運行時，其中有一部分該鋼平臺的設備由其他鋼平臺控制；通過通訊的方式將其他鋼平臺的信號送到當前鋼平臺，首先判斷對方的相關設備處在未被選中的
6.按照權利要求1至4中任意一項所述的型材擠出機自動上料系統的控制方法，其特征在于：所述的控制方法采用全局數據包通訊方式，對于PLC之間的數據交換，只涉及數據的發送區和接受區；全局數據包的通訊方式是在配置PLC硬件的過程中，組態所要通訊的PLC站之間的發送區和接受區，不需要任何程序處理。
7.按照權利要求1至4中任意一項所述的型材擠出機自動上料系統的控制方法，其特征在于：所述的控制方法采用三種運行模式中的一種進行控制，所述的三種運行模式分別為全自動運行模式、半自動運行模式、操作界面完全手動運行模式。
8.按照權利要求7所述的型材擠出機自動上料系統的控制方法，其特征在于：在采用所述的全自動運行模式時，運行操作人員在現場控制機柜操作盤上投入自動運行按鈕，則上料系統會自動檢測當前型材擠出機的物料需求情況，根據現場的實際需求啟動或停止管鏈輸送系統；此種運行模式屬于無人值守運行模式，僅當系統產生報警，發出聲光報警信號時，運行人員才需要干預。
9.按照權利要求7所述的型材擠出機自動上料系統的控制方法，其特征在于：在采用所述的半自動運行模式時，運行操作人員在現場控制機柜操作盤上將運行模式切換到手動模式，然后再按下啟動按鈕，此時上料系統會自動啟動管鏈輸送系統；輸送過程中，運行人員實時監測物料輸送情況；當物料輸送滿足擠出機所需，則由運行人員按下停止按鈕，則管鏈輸送系統會自動停止運行。
10.按照權利要求7所述的型材擠出機自動上料系統的控制方法，其特征在于：在采用所述的操作界面完全手動運行模式時，操作界面完全手動運行，運行操作人員在操作界面將所有設備都切換到手動模式，然后監測現場小料罐料位情況，按順序一次手動啟停相應設備，最終實現送料；送料完成后再手動按順序停止所有設備，送料程序結束。
...【技術特征摘要】
1.一種型材擠出機自動上料系統，包括多個鋼平臺并分別采用plc進行控制，其特征在于：所述的多個鋼平臺互相之間采用mpi通訊方式實現數據通訊；每套鋼平臺都可以調用其他鋼平臺的設備。
2.按照權利要求1所述的型材擠出機自動上料系統，其特征在于：所述的自動上料系統與工廠生產控制中心dcs之間通過mpi轉以太網方式進行通訊；所述的自動上料系統的數據和操作界面均可傳送到工廠生產控制中心dcs。
3.按照權利要求1所述的型材擠出機自動上料系統，其特征在于：所述的自動上料系統每條指令的執行時間小于2μs；操作界面的調用以及數據的刷新均在1s內完成。
4.按照權利要求1所述的型材擠出機自動上料系統，其特征在于：所述的自動上料系統具備詳盡的報警記錄功能和趨勢采集功能。
5.按照權利要求1至4中任意一項所述的型材擠出機自動上料系統的控制方法，其特征在于：所述的控制方法采用交叉設備運行控制方式，該控制方式是：在當前鋼平臺運行時，其中有一部分該鋼平臺的設備由其他鋼平臺控制；通過通訊的方式將其他鋼平臺的信號送到當前鋼平臺，首先判斷對方的相關設備處在未被選中的狀態，然后再去選中設備；每臺設備只屬于第一次選中本臺設備的鋼平臺；只有當前鋼平臺取消選中本臺設備，該設備才會被其他鋼平臺選中。
6.按照權利要求1至4中任意一項所述的型材擠出機自動上料系統的控制方法，其特征在于：所述的控制方法采用全局數據包通訊方式，對于plc之間的數據交換，只涉及數據的發送區和接受區；全局數據包的通訊方式是在配...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李關祥，王超華，余志明，劉楊楊，孫瑜，
申請(專利權)人：安徽海螺信息技術工程有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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