【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于石英深加工，具體地說，涉及一種石英管和石英法蘭快速焊接的裝置。
技術(shù)介紹
1、石英管是用二氧化硅制造的特種工業(yè)技術(shù)玻璃，是一種非常優(yōu)良的基礎(chǔ)材料，在石英生產(chǎn)領(lǐng)域中，常常需要對石英管和石英法蘭進(jìn)行焊接，使其成為一個整體。
2、以往的焊接方法存在以下缺點(diǎn)：
3、1、如果采用人工手動對接的方式，培訓(xùn)周期長，花費(fèi)的費(fèi)用高，對接時的效率低；
4、2、為了保證內(nèi)外一起焊接時，至少需要購買兩組機(jī)械手，采用機(jī)器人焊接的成本過高，維護(hù)費(fèi)用也高。
5、有鑒于此特提出本專利技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：
2、一種石英管和石英法蘭快速焊接的裝置，包括基座和垂直安裝在基座上的立板，所述立板一側(cè)安裝有橫梁，橫梁的一端活動安裝有上支臂和下支臂，且上支臂、下支臂的其中一端同軸連接；
3、上支臂上安裝有主傳動單元；其中，主傳動單元包括主動齒輪、主傳動齒輪以及上齒板；上齒板傾斜活動貫穿于上輔助支臂上，且上輔助支臂的一端固定在上支臂側(cè)壁；上輔助支臂底部安裝有承板，主動齒輪安裝在承板的背面，主傳動齒輪安裝在上支臂上，主傳動齒輪與主動齒輪嚙合，主動齒輪與上齒板嚙合，用于驅(qū)動齒板在上輔助支臂上移動位置，上齒板上端垂直固定有上延長臂；
4、下支臂上安裝有副傳動單元，其包括副傳動齒輪、隨動齒輪以及下齒板，隨動齒輪活動安裝在下輔助支臂上，下輔助支臂的端部固定在下支臂上，副傳動齒輪安裝
5、上支臂上安裝有傳動銜接組件，其用于銜接主傳動單元和副傳動單元，而對上延長臂和下延長臂同時達(dá)到驅(qū)動調(diào)節(jié)；
6、立板上還安裝有轉(zhuǎn)向動力單元，動力銜接于橫梁，用于驅(qū)動橫梁旋轉(zhuǎn)；
7、其中，上延長臂上安裝有外焊槍，下延長臂上安裝有內(nèi)焊槍；
8、上支臂上安裝有內(nèi)弧齒板，下支臂上安裝有與內(nèi)弧齒板同圓心的外弧齒板，橫梁上安裝有驅(qū)動單元，驅(qū)動單元與內(nèi)弧齒板以及外弧齒板動力銜接，用于驅(qū)動內(nèi)弧齒板以及外弧齒板圓弧運(yùn)動；
9、當(dāng)焊接完成后，啟動第一伺服電機(jī)，通過主動齒輪旋轉(zhuǎn)嚙合主傳動齒輪嚙合，然后主傳動齒輪嚙合斜基板一端的隨動傳動小齒輪旋轉(zhuǎn)，此時與隨動傳動小齒輪同軸的傳動鏈輪也會旋轉(zhuǎn)，所以兩個傳動鏈輪通過傳動鏈條傳動；從而達(dá)到斜基板上另一端的隨動傳動小齒輪會嚙合副傳動齒輪帶動隨動齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)，隨動齒輪嚙合下齒板驅(qū)動，確保外焊槍和內(nèi)焊槍復(fù)位到初始狀態(tài)后，電動推桿工作通過橡膠塊對隨動齒輪進(jìn)行擠壓形成剎車狀態(tài)；
10、再啟動第二伺服馬達(dá)，第二伺服馬達(dá)帶動驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪同時嚙合內(nèi)弧齒板和外弧齒板移動，從而帶動上支臂和下支臂收折成夾角，如圖所示的狀態(tài)后啟動油缸推送托臺移動，將焊接好的石英管輸送出去。
11、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述傳動銜接組件包括斜基板，所述斜基板固定在上支臂上，且斜基板的兩端均安裝有隨動傳動小齒輪，位于隨動傳動小齒輪上面同軸安裝有傳動鏈輪。
12、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，兩個所述傳動鏈輪通過傳動鏈條傳動連接。
13、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，兩個所述隨動傳動小齒輪分別與主傳動齒輪和副傳動齒輪嚙合傳動。
14、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動齒輪以及安裝在橫梁背面的第二伺服馬達(dá)，第二伺服馬達(dá)的驅(qū)動軸固定于驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪位于內(nèi)弧齒板以及外弧齒板質(zhì)檢，且驅(qū)動齒輪同時嚙合于內(nèi)弧齒板以及外弧齒板。
15、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述承板上安裝有第一伺服馬達(dá)，第一伺服馬達(dá)的驅(qū)動端連接于主動齒輪。
16、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述基座上安裝有托臺，石英管以及石英管法蘭均搭接在托臺上，托臺與立板水平對齊。
17、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述下輔助支臂靠近隨動齒輪的一端安裝有電動推桿，且電動推桿的驅(qū)動端固定有橡膠塊，橡膠塊與隨動齒輪對其，當(dāng)橡膠塊擠壓貼合在隨動齒輪上時，達(dá)到剎車目的。
18、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)向動力單元包括減速機(jī)和伺服電機(jī)，所述減速機(jī)安裝在立板上，且減速機(jī)的低俗輸出軸活動貫穿于立板，并與橫梁斷面連接，減速機(jī)的高速輸入軸與伺服電機(jī)的驅(qū)動軸固定，且伺服電機(jī)安裝在減速機(jī)外殼上。
19、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，立板上安裝有水平的油缸，油缸的活塞桿端面固定在托臺上，用于推動托臺在基座上水平移動，輸送焊接后的石英管法蘭。
20、本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：
21、本專利技術(shù)當(dāng)調(diào)整好位置后，伺服電機(jī)工作通過減速機(jī)帶動橫梁低速旋轉(zhuǎn)，從而可以帶動外焊槍和內(nèi)焊槍圍繞焊縫位置旋轉(zhuǎn)，達(dá)到完整焊接的目的，一次性將石英管以及法蘭的內(nèi)外焊縫都焊接好，效率較高，成本較低。
22、下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種石英管和石英法蘭快速焊接的裝置，包括基座(23)和垂直安裝在基座(23)上的立板(26)，其特征在于，所述立板(26)一側(cè)安裝有橫梁(1)，橫梁(1)的一端活動安裝有上支臂(4)和下支臂(18)，且上支臂(4)、下支臂(18)的其中一端同軸連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石英管和石英法蘭快速焊接的裝置，其特征在于，所述傳動銜接組件包括斜基板(12)，所述斜基板(12)固定在上支臂(4)上，且斜基板(12)的兩端均安裝有隨動傳動小齒輪(14)，位于隨動傳動小齒輪(14)上面同軸安裝有傳動鏈輪(29)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種石英管和石英法蘭快速焊接的裝置，其特征在于，兩個所述傳動鏈輪(29)通過傳動鏈條(28)傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種石英管和石英法蘭快速焊接的裝置，其特征在于，兩個所述隨動傳動小齒輪(14)分別與主傳動齒輪(3)和副傳動齒輪(27)嚙合傳動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石英管和石英法蘭快速焊接的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動齒輪(15)以及安裝在橫梁(1)背面的第二伺服馬達(dá)(
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石英管和石英法蘭快速焊接的裝置，其特征在于，所述承板(5)上安裝有第一伺服馬達(dá)(9)，第一伺服馬達(dá)(9)的驅(qū)動端連接于主動齒輪(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石英管和石英法蘭快速焊接的裝置，其特征在于，所述基座(23)上安裝有托臺(21)，石英管(11)以及石英管法蘭均搭接在托臺(21)上，托臺(21)與立板(26)水平對齊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石英管和石英法蘭快速焊接的裝置，其特征在于，所述下輔助支臂(19)靠近隨動齒輪(32)的一端安裝有電動推桿(17)，且電動推桿(17)的驅(qū)動端固定有橡膠塊(31)，橡膠塊(31)與隨動齒輪(32)對其，當(dāng)橡膠塊(31)擠壓貼合在隨動齒輪(32)上時，達(dá)到剎車目的。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石英管和石英法蘭快速焊接的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向動力單元包括減速機(jī)(25)和伺服電機(jī)(24)，所述減速機(jī)(25)安裝在立板(26)上，且減速機(jī)(25)的低俗輸出軸活動貫穿于立板(26)，并與橫梁(1)斷面連接，減速機(jī)(25)的高速輸入軸與伺服電機(jī)(24)的驅(qū)動軸固定，且伺服電機(jī)(24)安裝在減速機(jī)(25)外殼上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種石英管和石英法蘭快速焊接的裝置，其特征在于，立板(26)上安裝有水平的油缸(22)，油缸(22)的活塞桿端面固定在托臺(21)上，用于推動托臺(21)在基座(23)上水平移動，輸送焊接后的石英管法蘭。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種石英管和石英法蘭快速焊接的裝置，包括基座(23)和垂直安裝在基座(23)上的立板(26)，其特征在于，所述立板(26)一側(cè)安裝有橫梁(1)，橫梁(1)的一端活動安裝有上支臂(4)和下支臂(18)，且上支臂(4)、下支臂(18)的其中一端同軸連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石英管和石英法蘭快速焊接的裝置，其特征在于，所述傳動銜接組件包括斜基板(12)，所述斜基板(12)固定在上支臂(4)上，且斜基板(12)的兩端均安裝有隨動傳動小齒輪(14)，位于隨動傳動小齒輪(14)上面同軸安裝有傳動鏈輪(29)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種石英管和石英法蘭快速焊接的裝置，其特征在于，兩個所述傳動鏈輪(29)通過傳動鏈條(28)傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種石英管和石英法蘭快速焊接的裝置，其特征在于，兩個所述隨動傳動小齒輪(14)分別與主傳動齒輪(3)和副傳動齒輪(27)嚙合傳動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石英管和石英法蘭快速焊接的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動齒輪(15)以及安裝在橫梁(1)背面的第二伺服馬達(dá)(30)，第二伺服馬達(dá)(30)的驅(qū)動軸固定于驅(qū)動齒輪(15)，驅(qū)動齒輪(15)位于內(nèi)弧齒板(2)以及外弧齒板(16)質(zhì)檢，且驅(qū)動齒輪(15)同時嚙合于內(nèi)弧齒板(2)以及外弧齒板(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石英管和石英法蘭快...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：英浩，
申請(專利權(quán))人：連云港保康石英制品有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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