一種混凝土泵車及其臂架裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種混凝土泵車的臂架裝置，包括多節相鉸接的臂架，各相鄰臂架之間均安裝有動力部件，以驅動任一臂架相對于與其相鄰的臂架轉動，且各臂架上均安裝有輸送管；臂架中的第一臂架（２１）和第二臂架（２２）通過在豎向平面上設置的第一鉸接軸（３１）鉸接。在混凝土的輸送過程中，由于出料不連續臂架裝置上需要承受沖擊作用，而第一鉸接軸（３１）在豎向方向設置，其旋轉方向與沖擊方向垂直，避免了沖擊使鉸接軸在鉸接孔中的轉動，從而消除了鉸接軸的轉動引起的臂架振動，降低了臂架的振動幅度，提高了臂架的工作可靠性和使用壽命；另外，第二臂架（２２）能夠橫向折疊至第一臂架（２１）的一側，從而提高了臂架裝置的橫向空間利用率。（*該技術在2019年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及工程機械領域，特別涉及一種用于混凝土泵車的臂架裝置。本技術還涉及一種包括上述臂架裝置的混凝土泵車。
技術介紹
隨著我國經濟建設的快速發展，市場對于建筑工程機械尤其是混凝土泵車的需求日益增大。在混凝土泵車的工作過程中，需要通過固定于臂架上的輸送管將混凝土輸送至指定位置，并且隨著輸送位置的變化，臂架需要帶動輸送管實現展開、收攏以及旋轉等動作，因此，混凝土泵車中的臂架一般為多節，且各節臂架之間能夠折疊。請參考圖1，圖1為一種典型的混凝土泵車的臂架裝置的結構示意圖。在一種典型的混凝土泵車中，其臂架包括第一臂架11、第二臂架12、第三臂架13、第四臂架14以及第五臂架15，各相鄰兩臂架分別通過位于水平面上的鉸接軸鉸接；在上述各相鄰兩臂架之間均安裝有折疊油缸16和連桿17，并通過折疊油缸16和連桿17驅動一節臂架在豎直平面上相對于與其相鄰的另一節臂向上或者向下折疊，以實現向不同高度位置輸送混凝土；同時，在需要轉場時，可以將各節臂架折疊收攏后運輸。在上述典型的混凝土泵車中，各節臂架之間均在豎直平面上折疊，在施工過程中，輸送管中充滿混凝土，臂架末端的出料不連續，對臂架具有不連續的沖擊，導致臂架產生振動，而該振動的方向與沿水平方向設置的鉸接軸的旋轉方向相同，在不連續的振動沖擊下，會使得鉸接軸在其鉸接孔中產生微量的旋轉，從而加劇連接處的臂架的振動，而由于臂架的長度較大，根據力的傳遞性質可知，在遠離連接處的臂架的末端會產生幅度更大的振動，加劇了臂架的振動，使得臂架容易在較大的振動下產生疲勞損壞，且使用性能較低；同時，在混凝土泵車的作業過程中，臂架在豎直平面上受力較為復雜，對臂架的剛度、強度等機械性能要求較高。因此，如何在保證具有較高空間利用率的情況下，降低臂架在工作中的振動，以提高臂架的工作可靠性和使用壽命，就成為本領域技術人員亟須解決的問題。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種混凝土泵車的臂架裝置，其具有較高的空間利用率，且其在工作中的振動幅度較小，從而具有較高的工作可靠性和使用壽命；本技術的另一目的是提供一種包括上述臂架裝置的混凝土泵車。為解決上述技術問題，本技術提供一種混凝土泵車的臂架裝置，包括多節相鉸接的臂架，各相鄰所述臂架之間均安裝有動力部件，以驅動任一臂架相對于與其相鄰的臂架轉動，且各臂架上均安裝有輸送管；其特征在于，所述臂架中的第一臂架和第二臂架通過在豎直平面上設置的第一鉸接軸鉸接。優選地，所述臂架中的第三臂架與所述第二臂架通過大體水平設置的第二鉸接軸-->鉸接。優選地，所述臂架中包括至少一節伸縮臂。優選地，所述動力部件包括油缸，以及分別以其第一端鉸接于相鄰兩所述臂架的第一連桿和第二連桿；所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第二端相互鉸接，所述油缸的一端固定與所述臂架，且其另一端與所述第一連桿或者第二連桿固定連接。優選地，相鄰兩所述臂架中的任一者與鉸接軸固定連接，所述動力部件包括液壓馬達，所述液壓馬達驅動所述鉸接軸繞自身軸線轉動。優選地，所述動力部件包括電機，以及分別安裝于相鄰兩所述臂架、且相嚙合的第一齒輪和第二齒輪；所述第一齒輪通過大體沿其所在臂架的徑向設置的第一轉軸可旋轉地安裝于兩所述臂架中的任一臂架，且所述第二齒輪通過大體沿其所在臂架的徑向設置的第二轉軸固定安裝于另一臂架，所述電機驅動所述第一齒輪和所述第二轉輪分別沿所述第一轉軸和所述第二轉軸轉動。優選地，各節所述臂架通過銷軸連接。本技術還提供一種混凝土泵車，包括上述任一項所述的臂架裝置。本技術所提供的混凝土泵車的臂架裝置，包括多節相鉸接的臂架，各相鄰所述臂架之間均安裝有動力部件，以驅動任一臂架相對于與其相鄰的臂架轉動，且各臂架上均安裝有輸送管；上述臂架中的第一臂架和第二臂架通過在豎直平面上設置的第一鉸接軸鉸接。在混凝土泵車的工作過程中，上述第一臂架和第二臂架上安裝有混凝土輸送管，輸送管中充滿混凝土，第二臂架可以在動力部件的驅動下繞第一鉸接軸相對于第一臂架轉動，并通過臂架裝置末端的輸送管出口向指定位置輸送混凝土。在混凝土的輸送過程中，由于出料不連續臂架裝置上需要承受沖擊作用，而第一鉸接軸沿豎直方向設置，其旋轉方向與沖擊方向大體垂直，避免了不連續的沖擊作用使鉸接軸在鉸接孔中的轉動，從而消除了鉸接軸的轉動而引起的臂架振動，降低了臂架的振動幅度，進而提高了臂架的工作可靠性和使用壽命；另外，臂架裝置在收攏時，第二臂架折疊至第一臂架的一側，從而提高了臂架裝置的橫向空間利用率。在一種優選的實施方式中，上述臂架還可以包括第三臂架，第三臂架與第二臂架通過垂直于第一鉸接軸的第二鉸接軸鉸接，第三臂架在動力部件的驅動下繞第二鉸接軸相對于所述第二臂架轉動。這樣，將各節臂架在水平方向的卷折方式與在豎直方向上的卷折方式相結合，從而進一步提高了臂架裝置卷折時的空間利用率。在另一種優選的實施方式中，上述臂架中還可以包括至少一節伸縮臂。這樣，將各節臂架在水平方向的卷折方式與伸縮式結構相結合，從而在保證臂架裝置卷折時的空間利用率的情況下，提高了臂架裝置的剛度。附圖說明圖1為一種典型的混凝土泵車的臂架裝置的結構示意圖；圖2本技術所提供混凝土泵車的臂架裝置一種具體實施方式的主視方向的結構示意圖；圖3為圖2所示臂架裝置在俯視方向的結構示意圖；-->圖4為圖3中A部分的放大圖；圖5為圖4所示臂架裝置的剖視示意圖；圖6為本技術所提供混凝土泵車的臂架裝置另一種具體實施方式的主視方向的結構示意圖。具體實施方式本技術的核心是提供一種混凝土泵車的臂架裝置，其具有較高的空間利用率，且其在工作中的振動幅度較小，從而具有較高的工作可靠性和使用壽命；本技術的另一核心是提供一種包括上述臂架裝置的混凝土泵車。為了使本
的人員更好地理解本技術的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步的詳細說明。請參考圖2、圖3、圖4以及圖5，圖2本技術所提供混凝土泵車的臂架裝置一種具體實施方式的主視方向的結構示意圖；圖3為圖2所示臂架裝置在俯視方向的結構示意圖；圖4為圖3中A部分的放大圖；圖5為圖4所示臂架裝置的剖視示意圖。在一種具體實施方式中，本技術所提供的臂架裝置，用于混凝土泵車，其包括多節相互鉸接的臂架，且各相鄰的臂架之間均安裝有動力部件，以便驅動任一節臂架相對與其相鄰的臂架轉動。上述臂架中的第一臂架21和第二臂架22通過在豎向平面上設置的第一鉸接軸31鉸接，且兩臂架之間安裝有動力部件，以驅動第二臂架22繞所述第一鉸接軸31相對于第一臂架21轉動。需要指出的是，上述豎向平面是指包括豎直平面以及與豎直平面呈一定角度范圍內的所有平面。顯然地，本技術所提供的臂架裝置不局限于僅包括第一臂架21和第二節臂22，根據實際工作中的使用要求以及加工制造等方面的技術水平，臂架可以包括若干節臂架，臂架裝置的具體數量不應受到本技術的限制。需要指出的是，上述第一鉸接軸31在豎直平面上設置是指，第一鉸接軸31的軸線位于豎直平面上，且既垂直于第一臂架21的軸線，又垂直于第二臂架22的軸線。上述除第一臂架21和第二臂架22以外的各節臂架之間的連接方式可以通過豎直平面上的鉸接軸鉸接，也可以通過水平面上的鉸接軸鉸接，當然也可以通過其他可折疊的連接方式實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種混凝土泵車的臂架裝置，包括多節相鉸接的臂架，各相鄰所述臂架之間均安裝有動力部件，以驅動任一臂架相對于與其相鄰的臂架轉動，且各臂架上均安裝有輸送管；其特征在于，所述臂架中的第一臂架（２１）和第二臂架（２２）通過在豎向平面上設置的第一鉸接軸（３１）鉸接。

【技術特征摘要】
1.一種混凝土泵車的臂架裝置，包括多節相鉸接的臂架，各相鄰所述臂架之間均安裝有動力部件，以驅動任一臂架相對于與其相鄰的臂架轉動，且各臂架上均安裝有輸送管；其特征在于，所述臂架中的第一臂架(21)和第二臂架(22)通過在豎向平面上設置的第一鉸接軸(31)鉸接。2.根據權利要求1所述的混凝土泵車的臂架裝置，其特征在于，所述臂架中的第三臂架(23)與所述第二臂架(22)通過大體水平設置的第二鉸接軸(32)鉸接。3.根據權利要求1或2任一項所述的混凝土泵車的臂架裝置，其特征在于，所述臂架中包括至少一節伸縮臂。4.根據權利要求3所述的混凝土泵車的臂架裝置，其特征在于，所述動力部件包括油缸(41)，以及分別以其第一端鉸接于相鄰兩所述臂架的第一連桿(42)和第二連桿(43)；所述第一連桿(42)的第二端與所述第二連桿(43)的第二端相互鉸接，所述油缸(41)的一端固定與所述臂架，且...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李建濤，姜旭家，郭承志，
申請(專利權)人：三一重工股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：43[中國|湖南]