本公開提供了一種基于探地雷達天線位置的介電常數(shù)反演方法,該方法包括響應于數(shù)據(jù)處理請求,獲取雷達數(shù)據(jù),其中,雷達數(shù)據(jù)是利用探地雷達的收發(fā)天線對待測物質(zhì)進行探測所生成的;在雷達剖面圖中的雙曲線圖形中隨機地抽取多個隨機坐標點,其中,雷達剖面圖是根據(jù)雷達數(shù)據(jù)生成的;對多個隨機坐標點進行擬合處理,得到目標雙曲線函數(shù),其中,目標雙曲線函數(shù)包括頂點坐標點;基于預設介電常數(shù)方程,根據(jù)收發(fā)天線的天線參數(shù)、多個隨機坐標點和頂點坐標點,生成待測物質(zhì)的目標介電常數(shù)和目標反射體深度,天線參數(shù)包括天線位置參數(shù)。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本公開涉及探地雷達,更具體地,涉及一種基于探地雷達天線位置的介電常數(shù)反演方法。
技術介紹
1、探地雷達(ground?penetrating?radar,簡稱gpr)是一種高效、無損的可以對目標介質(zhì)實現(xiàn)遠程探測的方法,例如可以廣泛應用于道路無損檢測、混凝土構件非破壞性檢測、水分含量檢測等多個方面。gpr利用發(fā)射出的高頻電磁脈沖在介質(zhì)中經(jīng)過反射、折射以及吸收作用之后所測量到的接收信號來實現(xiàn)對探測區(qū)域的電性參數(shù)成像。gpr可以用來反演物質(zhì)的介電常數(shù),探測次表層結構。當雷達波在介質(zhì)中傳播,遇到反射體時,會產(chǎn)生反射信號,其同相軸會形成雙曲線。
2、在實現(xiàn)本公開構思的過程中,專利技術人發(fā)現(xiàn)相關技術中至少存在如下問題:傳統(tǒng)方式所計算的介電常數(shù)和反射體深度的準確性較差,且所使用的計算資源較多。
技術實現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本公開實施例提供了一種基于探地雷達天線位置的介電常數(shù)反演方法。
2、本公開實施例的一個方面提供了一種基于雷達天線位置的介電常數(shù)反演方法,包括:響應于數(shù)據(jù)處理請求,獲取雷達數(shù)據(jù),雷達數(shù)據(jù)是利用探地雷達的收發(fā)天線對待測物質(zhì)進行探測所生成的;在雷達剖面圖中的雙曲線圖形中隨機地抽取多個隨機坐標點,雷達剖面圖是根據(jù)雷達數(shù)據(jù)生成的;對多個隨機坐標點進行擬合處理,得到目標雙曲線函數(shù),目標雙曲線函數(shù)包括頂點坐標點;基于預設介電常數(shù)方程,根據(jù)收發(fā)天線的天線參數(shù)、多個隨機坐標點和頂點坐標點,生成待測物質(zhì)的目標介電常數(shù)和目標反射體深度,其中,天線參數(shù)包括天線位置參數(shù)。
3、根據(jù)本公開的實施例,在生成雷達剖面圖之前,還包括:對雷達數(shù)據(jù)進行預處理,得到預處理后的雷達數(shù)據(jù)根據(jù)預處理后的雷達數(shù)據(jù)生成雷達剖面圖。
4、根據(jù)本公開的實施例,對雷達數(shù)據(jù)進行預處理,得到預處理后的雷達數(shù)據(jù),包括:對雷達數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)編輯處理,得到第一中間數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)編輯處理用于剔除探地雷達停止探測時的冗余數(shù)據(jù);對第一中間數(shù)據(jù)進行自檢清除處理,得到第二中間數(shù)據(jù),自檢清除處理用于剔除第一中間數(shù)據(jù)中的探地雷達開機自檢信號;對第二中間數(shù)據(jù)進行背景清除處理,得到第三中間數(shù)據(jù),背景清除處理用于清除第二中間數(shù)據(jù)中水平分布的直耦波信號;對第三中間數(shù)據(jù)進行帶通濾波處理,得到預處理后的雷達數(shù)據(jù),其中,帶通濾波處理用于根據(jù)探地雷達的有效帶寬,將第三中間數(shù)據(jù)中有效帶寬以外的噪聲干擾信號進行去除。
5、根據(jù)本公開的實施例,對雷達數(shù)據(jù)進行預處理,得到預處理后的雷達數(shù)據(jù),還包括:對第一中間數(shù)據(jù)進行直流信號清除處理,得到新的第一中間數(shù)據(jù),以及對新的第一中間數(shù)據(jù)進行自檢清除處理;和/或,利用增益函數(shù)對預處理后的雷達數(shù)據(jù)進行增益處理,得到新的預處理后的雷達數(shù)據(jù)。
6、根據(jù)本公開的實施例,基于預設介電常數(shù)方程,根據(jù)收發(fā)天線的天線參數(shù)、多個隨機坐標點和頂點坐標點,生成待測物質(zhì)的目標介電常數(shù)和目標反射體深度,包括:針對每個隨機坐標點,將天線參數(shù)、頂點坐標點和隨機坐標點代入預設介電常數(shù)方程,得到與隨機坐標點對應的初始介電常數(shù)和初始反射體深度;對多個初始介電常數(shù)進行平均處理,得到目標介電常數(shù);對多個初始反射體深度進行平均處理,得到目標反射體深度。
7、根據(jù)本公開的實施例,在對初始介電常數(shù)或初始反射體深度進行平均處理之前,還包括:對多個初始介電常數(shù)或初始反射體深度中異常值進行剔除,得到多個中間介電常數(shù)或多個中間反射體深度;對多個中間介電常數(shù)或多個中間反射體深度進行平均處理。
8、根據(jù)本公開的實施例,目標雙曲線函數(shù)為:
9、
10、其中,x0為頂點坐標點對應的水平投影距離,為頂點坐標點對應的回波延時,y為回波延時,a為擬合系數(shù)。
11、根據(jù)本公開的實施例,預設介電常數(shù)方程為:
12、
13、其中,w為收發(fā)天線的橫線距離,l為收發(fā)天線的縱向距離,h1為發(fā)射天線距離地面的高度,h2為接收天線距離地面的高度,h為目標反射體深度,y0為雙曲線頂點對應的水平投影距離,θ1為發(fā)射天線和接收天線的中點與雙曲線函數(shù)頂點的水平投影距離相同時下行波的折射角,θ2為發(fā)射天線和接收天線的中點與雙曲線函數(shù)頂點的水平投影距離相同時上行波的入射角,y為收發(fā)天線中點與起點的水平距離,x1為發(fā)射天線的水平距離x1=l/2,x2為接收天線的水平距離x2=-l/2,y1為發(fā)射天線的縱向距離y1=y-w/2,y2為接收天線的縱向距離y2=y+w/2,a1為下行波在地面處的折射點的水平距離,a2為上行波在地面處的折射點的水平距離,b1為下行波在地面處的折射點的縱向距離,b2為上行波在地面處的折射點的縱向距離,c為光速,t為雙程時延,t0為發(fā)射天線和接收天線的中點與雙曲線函數(shù)頂點的水平投影距離相同時的雙程時延,ε為待測物質(zhì)的目標介電常數(shù)。
14、根據(jù)本公開的實施例,通過根據(jù)雷達數(shù)據(jù)生成雷達剖面圖,在雷達剖面圖中的雙曲線圖形中隨機地抽取多個隨機坐標點,對多個隨機坐標點進行擬合處理,得到目標雙曲線函數(shù)和頂點坐標點基于預設介電常數(shù)方程,根據(jù)收發(fā)天線的天線參數(shù)、多個隨機坐標點和頂點坐標點,生成待測物質(zhì)的目標介電常數(shù)和目標反射體深度。由于充分考慮了雷達收發(fā)天線的位置關系,因此提高了計算介電常數(shù)和反射體深度的準確度,同時降低了計算使用的資源。
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【技術保護點】
1.一種基于探地雷達天線位置的介電常數(shù)反演方法,包括:
2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中,在生成所述雷達剖面圖之前,還包括:
3.根據(jù)權利要求2所述的方法,其中,對所述雷達數(shù)據(jù)進行預處理,得到預處理后的雷達數(shù)據(jù),包括:
4.根據(jù)權利要求3所述的方法,還包括:
5.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中,基于預設介電常數(shù)方程,根據(jù)所述收發(fā)天線的天線參數(shù)、多個所述隨機坐標點和所述頂點坐標點,生成所述待測物質(zhì)的目標介電常數(shù)和目標反射體深度,包括:
6.根據(jù)權利要求5所述的方法,其中,在對所述初始介電常數(shù)或所述初始反射體深度進行平均處理之前,還包括:
7.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中,所述目標雙曲線函數(shù)為:
8.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中,所述預設介電常數(shù)方程為:
【技術特征摘要】
1.一種基于探地雷達天線位置的介電常數(shù)反演方法,包括:
2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中,在生成所述雷達剖面圖之前,還包括:
3.根據(jù)權利要求2所述的方法,其中,對所述雷達數(shù)據(jù)進行預處理,得到預處理后的雷達數(shù)據(jù),包括:
4.根據(jù)權利要求3所述的方法,還包括:
5.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中,基于預設介電常數(shù)方程,根據(jù)所...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:劉書寧,蘇彥,張宗煜,戴舜,管威,李春來,
申請(專利權)人:中國科學院國家天文臺,
類型:發(fā)明
國別省市:
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