【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及pcb生產(chǎn)，尤其涉及一種l插架式放收板機(jī)。
技術(shù)介紹
1、隨著智能制造的推進(jìn)，pcb生產(chǎn)工廠對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的要求也越來(lái)越高，同時(shí)伴隨著機(jī)器人大量地在pcb生產(chǎn)中使用，設(shè)備結(jié)構(gòu)也越來(lái)越簡(jiǎn)單，設(shè)備的穩(wěn)定性也越來(lái)越高。現(xiàn)有的pcb板的載具有l(wèi)形結(jié)構(gòu)的插架，此類插架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)可靠性較強(qiáng)，但在機(jī)械手將板件從插架取出時(shí)板件沒(méi)有被插架固定的一側(cè)容易發(fā)生傾斜，夾取時(shí)容易導(dǎo)致板件掉落，導(dǎo)致?lián)p壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種l插架式放收板機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手將板件從插架取出時(shí)板件沒(méi)有被插架固定的一側(cè)容易發(fā)生傾斜，夾取時(shí)容易導(dǎo)致板件掉落，導(dǎo)致?lián)p壞的技術(shù)問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)實(shí)施例提供一種l插架式放收板機(jī)，包括送料帶、機(jī)械手和l形插架，所述機(jī)械手活動(dòng)端設(shè)有夾持部，所述夾持部包括直線模組、固定邊和活動(dòng)邊，所述直線模組用于調(diào)節(jié)所述固定邊、所述活動(dòng)邊之間的間距，所述固定邊上設(shè)有夾持區(qū)，所述活動(dòng)邊上設(shè)置有吸附區(qū)，所述夾持區(qū)、所述吸附區(qū)均包括若干夾持件，所述夾持區(qū)、所述吸附區(qū)分別設(shè)有用于控制所述夾持件的獨(dú)立電磁閥，所述夾持件包括安裝座、固定柱和l形夾，所述安裝座頂部安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述固定柱與所述安裝座固定連接，所述l形夾與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接，所述l形夾的底部與所述固定柱底部之間形成夾持位，用于夾持板件，所述吸附區(qū)內(nèi)還沿所述活動(dòng)邊排列有若干吸盤(pán)組，所述活動(dòng)邊設(shè)有若干驅(qū)動(dòng)氣缸，用于分別實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)組的升降作用。
3、優(yōu)選的，所述活動(dòng)邊在遠(yuǎn)離
4、優(yōu)選的，各所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸連接有連接座，所述連接座與一所述吸盤(pán)組固定安裝。
5、優(yōu)選的，所述l形夾的連接條一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)伸縮桿，用于實(shí)現(xiàn)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述l形夾的夾勾端面設(shè)有pu膠墊。
6、優(yōu)選的，所述送料帶包括上料部和出料部，所述上料部末端與所述出料部首端連接，所述上料部末端設(shè)有升降擋板，所述上料部中部設(shè)有頂板機(jī)構(gòu)，用于將板件頂起。
7、優(yōu)選的，所述頂板機(jī)構(gòu)包括頂板氣缸以及設(shè)置于所述頂板氣缸的輸出軸的固定梁，所述固定梁頂部排列有若干頂架，所述頂架頂部形成有若干避空槽，各所述避空槽分別與一所述夾持件避空配合。
8、優(yōu)選的，所述送料帶頂部設(shè)有臨時(shí)插架，所述臨時(shí)插架為l形結(jié)構(gòu)，所述臨時(shí)插架設(shè)有用于固定板件的放板槽。
9、優(yōu)選的，所述l形插架沿內(nèi)側(cè)壁均勻分布有若干固定插槽，所述固定插槽為l形結(jié)構(gòu)。
10、優(yōu)選的，還包括機(jī)架，所述送料帶、機(jī)械手設(shè)置于所述機(jī)架內(nèi)，所述機(jī)架設(shè)有送料位，所述送料位內(nèi)設(shè)有定位板，所述定位板設(shè)有與所述送料位內(nèi)升降連接的升降牙桿。
11、優(yōu)選的，所述l形插架底部設(shè)有定位孔和驗(yàn)證孔，所述定位板頂部設(shè)有定位銷和傳感器，所述定位銷與所述定位孔定位配合，所述傳感器用于檢測(cè)所述驗(yàn)證孔。
12、本專利技術(shù)實(shí)施例提供的l插架式放收板機(jī)中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果之一：
13、使用時(shí)，通過(guò)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)夾持部進(jìn)行放板或者收板，通過(guò)直線模組對(duì)固定邊和活動(dòng)邊進(jìn)行調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)夾持不同大小的板件；當(dāng)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)夾持部進(jìn)行放板，將l形插架內(nèi)的板件搬運(yùn)至送料帶上，在此過(guò)程中，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)夾持部至l形插架一側(cè)，并使夾持部向l形插架上的板件靠近，通過(guò)先將吸附區(qū)內(nèi)的各個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)若干個(gè)吸盤(pán)組向板件移動(dòng)并吸盤(pán)組吸住板件的不被l形插架固定的一角，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸收縮，將l形插架上的板件拉動(dòng)至夾持部?jī)?nèi)，同時(shí)板件與固定邊、活動(dòng)邊相平行，先通過(guò)使用夾持區(qū)內(nèi)的夾持件對(duì)板件的進(jìn)行夾持，再使用吸附區(qū)內(nèi)的夾持件對(duì)板件的另一側(cè)進(jìn)行夾持，最后通過(guò)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)夾持部將板件帶離l形插架內(nèi)并放到送料帶上進(jìn)行出料；當(dāng)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)夾持部進(jìn)行收板，將送料帶上的板件搬運(yùn)至l形插架上，在此過(guò)程中，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)夾持部至送料帶上方，通過(guò)將夾持區(qū)、吸附區(qū)內(nèi)的夾持件對(duì)送料帶上的板件進(jìn)行夾持，再通過(guò)機(jī)械手將板件運(yùn)輸至l形插架內(nèi)進(jìn)行固定；通過(guò)設(shè)置吸盤(pán)組可以再夾持部夾取l形插架上的板件時(shí)，首先通過(guò)各個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)各個(gè)吸盤(pán)組向l形插架上的板件移動(dòng)，并吸附于板件不被l形插架夾持的一側(cè)的中上部，再通過(guò)各個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸收縮將各個(gè)吸盤(pán)組反向拉動(dòng)，將板件拉動(dòng)至與固定邊、活動(dòng)邊相平行的位置，先使用吸附區(qū)內(nèi)的夾持件對(duì)板件不被l形插架夾持的一側(cè)進(jìn)行夾持，實(shí)現(xiàn)對(duì)板件的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整固定，再通過(guò)使用夾持區(qū)的夾持件對(duì)板件的另一側(cè)進(jìn)行夾持，實(shí)現(xiàn)夾持板件時(shí)的整體穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)更好的夾持效果。
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1.一種L插架式放收板機(jī)，其特征在于：包括送料帶、機(jī)械手和L形插架，所述機(jī)械手活動(dòng)端設(shè)有夾持部，所述夾持部包括直線模組、固定邊和活動(dòng)邊，所述直線模組用于調(diào)節(jié)所述固定邊、所述活動(dòng)邊之間的間距，所述固定邊上設(shè)有夾持區(qū)，所述活動(dòng)邊上設(shè)置有吸附區(qū)，所述夾持區(qū)、所述吸附區(qū)均包括若干夾持件，所述夾持區(qū)、所述吸附區(qū)分別設(shè)有用于控制所述夾持件的獨(dú)立電磁閥，所述夾持件包括安裝座、固定柱和L形夾，所述安裝座頂部安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述固定柱與所述安裝座固定連接，所述L形夾與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接，所述L形夾的底部與所述固定柱底部之間形成夾持位，用于夾持板件，所述吸附區(qū)內(nèi)還沿所述活動(dòng)邊排列有若干吸盤(pán)組，所述活動(dòng)邊設(shè)有若干驅(qū)動(dòng)氣缸，用于分別實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)組的升降作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的L插架式放收板機(jī)，其特征在于：所述活動(dòng)邊在遠(yuǎn)離所述吸附區(qū)的一側(cè)設(shè)有所述夾持區(qū)，設(shè)置于所述活動(dòng)邊的所述夾持區(qū)與設(shè)置于所述固定邊的所述夾持區(qū)使用同一所述電磁閥控制，設(shè)置于所述活動(dòng)邊的所述夾持區(qū)內(nèi)至少設(shè)有一所述夾持件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的L插架式放收板機(jī)，其特征在于：各所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸連接有連接
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的L插架式放收板機(jī)，其特征在于：所述L形夾的連接條一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)伸縮桿，用于實(shí)現(xiàn)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述L形夾的夾勾端面設(shè)有PU膠墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的L插架式放收板機(jī)，其特征在于：所述送料帶包括上料部和出料部，所述上料部末端與所述出料部首端連接，所述上料部末端設(shè)有升降擋板，所述上料部中部設(shè)有頂板機(jī)構(gòu)，用于將板件頂起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的L插架式放收板機(jī)，其特征在于：所述頂板機(jī)構(gòu)包括頂板氣缸以及設(shè)置于所述頂板氣缸的輸出軸的固定梁，所述固定梁頂部排列有若干頂架，所述頂架頂部形成有若干避空槽，各所述避空槽分別與一所述夾持件避空配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的L插架式放收板機(jī)，其特征在于：所述送料帶頂部設(shè)有臨時(shí)插架，所述臨時(shí)插架為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，所述臨時(shí)插架設(shè)有用于固定板件的放板槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的L插架式放收板機(jī)，其特征在于：所述L形插架沿內(nèi)側(cè)壁均勻分布有若干固定插槽，所述固定插槽為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的L插架式放收板機(jī)，其特征在于：還包括機(jī)架，所述送料帶、機(jī)械手設(shè)置于所述機(jī)架內(nèi)，所述機(jī)架設(shè)有送料位，所述送料位內(nèi)設(shè)有定位板，所述定位板設(shè)有與所述送料位內(nèi)升降連接的升降牙桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的L插架式放收板機(jī)，其特征在于：所述L形插架底部設(shè)有定位孔和驗(yàn)證孔，所述定位板頂部設(shè)有定位銷和傳感器，所述定位銷與所述定位孔定位配合，所述傳感器用于檢測(cè)所述驗(yàn)證孔。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種l插架式放收板機(jī)，其特征在于：包括送料帶、機(jī)械手和l形插架，所述機(jī)械手活動(dòng)端設(shè)有夾持部，所述夾持部包括直線模組、固定邊和活動(dòng)邊，所述直線模組用于調(diào)節(jié)所述固定邊、所述活動(dòng)邊之間的間距，所述固定邊上設(shè)有夾持區(qū)，所述活動(dòng)邊上設(shè)置有吸附區(qū)，所述夾持區(qū)、所述吸附區(qū)均包括若干夾持件，所述夾持區(qū)、所述吸附區(qū)分別設(shè)有用于控制所述夾持件的獨(dú)立電磁閥，所述夾持件包括安裝座、固定柱和l形夾，所述安裝座頂部安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述固定柱與所述安裝座固定連接，所述l形夾與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接，所述l形夾的底部與所述固定柱底部之間形成夾持位，用于夾持板件，所述吸附區(qū)內(nèi)還沿所述活動(dòng)邊排列有若干吸盤(pán)組，所述活動(dòng)邊設(shè)有若干驅(qū)動(dòng)氣缸，用于分別實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)組的升降作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的l插架式放收板機(jī)，其特征在于：所述活動(dòng)邊在遠(yuǎn)離所述吸附區(qū)的一側(cè)設(shè)有所述夾持區(qū)，設(shè)置于所述活動(dòng)邊的所述夾持區(qū)與設(shè)置于所述固定邊的所述夾持區(qū)使用同一所述電磁閥控制，設(shè)置于所述活動(dòng)邊的所述夾持區(qū)內(nèi)至少設(shè)有一所述夾持件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的l插架式放收板機(jī)，其特征在于：各所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸連接有連接座，所述連接座與一所述吸盤(pán)組固定安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的l插架式放收板機(jī)，其特征在于：所述l形夾的連接條一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)伸縮桿，用于實(shí)現(xiàn)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：帥裕彬，張博，朱輝，趙衛(wèi)平，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：迅得機(jī)械東莞有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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