【技術實現步驟摘要】
本申請涉及色帶盒生產的，尤其是涉及一種全自動新型色帶組裝機構。
技術介紹
1、打印機耗材是指打印機所用的消耗性產品，這些耗材包括但不限于硒鼓、墨盒、碳粉、墨水、色帶、紙張等，其中，色帶屬于打印機耗材中消耗較快的產品，因此對色帶的需求往往較高，色帶盒作為色帶的載體是打印設備的重要部件，色帶盒市場需求量大。
2、色帶盒的組裝工序主要分為三個步驟，步驟一、人工將預制好的色帶剝離開后放置在色帶盒中；步驟二、將剝開色帶伸出部分放入一個狹小的預留空間中；步驟三、將放好的色帶壓緊在色帶盒內，如圖1所示，圖1為色帶盒的結構示意圖，圖1中的100即為色帶盒，圖1中的101即為預留空間。
3、然而，色帶盒的加工生產的自動化程度低，尤其是色帶和色帶盒之間的組裝工序主要是依賴人工進行，尤其是將剝開色帶伸出部分放入狹小的預留空間這一步驟，如圖1所示，預留空間內具有若干個用于引導色帶的引導塊，圖1中的102為引導塊，一方面是由于預留空間比較狹小，另一方面預留空間內有引導塊的干擾，導致這個步驟采用人工操作的方式不僅困難繁瑣，而且特別容易出錯，以至于色帶盒組裝過程存在生產效率低、良品率低、人工成本高等缺陷。
技術實現思路
1、為了改善色帶盒組裝過程中步驟繁瑣導致生產效率低的問題，本申請提供一種全自動新型色帶組裝機構。
2、本申請提供的一種全自動新型色帶組裝機構，采用如下的技術方案：
3、一種全自動新型色帶組裝機構，包括上料工位、組裝工位、設置于所述上料工位和所述組裝
4、通過采用上述技術方案，卷狀的色帶位于上料工位上，色帶盒位于組裝工位上，移載組件驅使夾持組件沿直線往復移動，當夾持組件中的第一夾持單元夾持色帶以及第二夾持單元夾持色帶伸出部時，移載組件驅使夾持組件從上料工位移動至組裝工位上方，第一調整單元用于調整色帶伸出部，將色帶擺正后，驅動組件驅動夾持組件向色帶盒一側移動，以使色帶移動至色帶盒上方的工位后，通過第二調整單元將色帶伸出部與色帶盒內壁貼合，再通過下壓單元將色帶下壓，同時第一調整單元和第二調整單元松開色帶以及第一調整單元和第二調整單元復位，以使色帶通過下壓單元的下壓功能安裝在色帶盒內，當色帶固定在色帶盒內后，驅動組件以及移載組件共同作用下使得夾持組件位于上料工位上方，繼續下一個循環作業；本申請中的方案，色帶伸出部分放入狹小的預留空間這一步驟，通過第一調整單元以及第二調整單元對色帶進行調整，以使色帶貼合色帶盒內壁后再通過下壓單元將色帶固定在色帶盒內，相比于人工作業的困難繁瑣，本申請以全自動的方式作業有利于改善色帶盒組裝過程中步驟繁瑣導致生產效率低的問題。
5、可選的，所述驅動組件包括驅動氣缸、設置于所述驅動氣缸靠近所述移載組件一側移動架、設置于所述驅動氣缸遠離所述移載組件一側的支撐架，所述驅動組件通過所述移動架與所述移載組件滑動連接，所述夾持組件設置于所述支撐架上，所述驅動氣缸用于驅動所述支撐架沿豎向上下移動，以使所述夾持組件靠近或遠離所述組裝工位。
6、通過采用上述技術方案，驅動氣缸的兩側分別安裝有移動架和支撐架，移動架用于沿移載組件的長度方向往復移動，支撐架用于供夾持組件放置，驅動氣缸驅動支撐架沿豎向上下移動時，夾持組件實現靠近或者遠離組裝工位，以使夾持組件完成組裝的工作，假設移動架沿y軸方向往復移動，支撐架則沿z軸方向往復移動，直線移動的方式有利于提高夾持組件的組裝效率，節約運輸的時間。
7、可選的，所述第一調整單元和所述第二調整單元之間設置有連接板，所述第一調整單元包括第一調位氣缸、第一驅動板、第一移動板、第一固定板，所述第一調位氣缸與所述連接板固定連接，所述第一驅動板與所述第一調位氣缸的輸出軸固定連接，所述第一移動板與所述第一驅動板固定連接，所述第一移動板通過第一可拆卸組件與所述第一調位氣缸滑動連接，所述第一固定板用于固定連接所述第一移動板與所述第二夾持單元，通過所述第一調位氣缸的驅動所述第二夾持單元產生位移，以調整色帶伸出部。
8、通過采用上述技術方案，第一調整單元和第二標調整單元通過連接板固定連接，由于第二夾持單元夾持著色帶伸出部，需要將色帶伸出部擺正，以使色帶伸出部適配與色帶盒的預留空間，就需要第一調整單元8可以對第二夾持單元的位置進行調整，本申請采用第一調位氣缸驅動第一驅動板沿直線往復運動，以使第一移動板以及第一固定板隨著第一驅動板的移動而移動，由于第一固定板與第二夾持單元固定連接，以使第一驅動氣缸能夠去驅動第二夾持單元產生位移，從而調整第二夾持單元的位置，以實現調整色帶伸出部的目的。
9、可選的，所述第二調整單元包括第二調位氣缸、第二驅動板、第二移動板，所述第二調位氣缸固定在支撐架上，所述第二驅動板與所述第二調位氣缸的輸出軸固定，所述第二移動板與所述第二驅動板固定連接，所述第二移動板通過第二可拆卸組件與所述第二調位氣缸滑動連接，所述第二移動板遠離所述第二調位氣缸一側與所述連接板固定連接，通過所述第一調位氣缸驅動所述連接板產生位移，以使所述第二夾持單元產生位移后將色帶伸出部與色帶盒內壁貼合。
10、通過采用上述技術方案，第二調位氣缸驅動第二驅動板沿直線往復運動，以使第二移動板以及第二移動板隨著第二驅動板的移動而移動，由于連接板與第二移動板固定連接，因此第二移動板的移動可以帶動連接板移動，由于連接板與第二夾持單元為相對固定關系，第二夾持單元隨著連接板的移動而移動，以使第二驅動氣缸能夠去驅動第二夾持單元產生位移，從而調整第二夾持單元的位置，以實現將色帶伸出部與色帶盒內壁貼合的目的。
11、可選的，所述第一夾持單元包括第一夾爪氣缸和第一色帶夾爪，所述第一夾爪氣缸固定在所述支撐架上，所述第一夾爪氣缸用于驅動所述第一色帶夾爪夾持色帶。
12、通過采用上述技術方案，第一夾持單元通第一夾持氣缸驅動第一色帶夾爪張開或者靠攏，當第一色帶夾爪處于靠攏狀態時可以將色帶進行夾持。
13、可選的，所述下壓單元包括下壓氣缸、第三驅動板和下壓板，所述下壓氣缸固定在所述第一夾爪氣缸遠離所述支撐架一側，所述第三驅動板與所述下壓氣缸的輸出軸固定，所述下壓板的一端與所述第三驅動板固定連接，所述下壓板的另一端貫穿所述第一色帶夾爪的夾持間隙。
14、通過采用上述技術方案，由于第一色帶夾爪夾持卷狀的色帶，為了本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種全自動新型色帶組裝機構，其特征在于，包括上料工位(1)、組裝工位(2)、設置于所述上料工位(1)和所述組裝工位(2)之間的移載組件(3)、與所述移載組件(3)滑動連接的夾持組件(4)、設置于所述移載組件(3)和所述夾持組件(4)之間且用于驅動所述夾持組件(4)沿豎向上下移動的驅動組件(5)；所述移載組件(3)驅使所述夾持組件(4)移動至所述上料工位(1)后，所述夾持組件(4)夾持所述上料工位(1)上的色帶，所述移載組件(3)將夾持有色帶的夾持組件(4)移動至所述組裝工位(2)，所述驅動組件(5)驅使所述夾持組件(4)沿豎向移動，以使所述夾持組件(4)將色帶與所述組裝工位(2)上的色帶盒進行組裝；其中，所述夾持組件(4)包括用于夾持色帶的第一夾持單元(6)、用于夾持色帶伸出部的第二夾持單元(7)、用于調整色帶伸出部的第一調整單元(8)、用于將色帶伸出部與色帶盒內壁貼合的第二調整單元(9)以及用于將調整后的色帶壓入色帶盒的下壓單元(10)。
2.根據權利要求1所述的一種全自動新型色帶組裝機構，其特征在于，所述驅動組件(5)包括驅動氣缸(11)、設置于所述驅動氣缸(
3.根據權利要求2所述的一種全自動新型色帶組裝機構，其特征在于，所述第一調整單元(8)和所述第二調整單元(9)之間設置有連接板(14)，所述第一調整單元(8)包括第一調位氣缸(15)、第一驅動板(16)、第一移動板(17)、第一固定板(18)，所述第一調位氣缸(15)與所述連接板(14)固定連接，所述第一驅動板(16)與所述第一調位氣缸(15)的輸出軸固定連接，所述第一移動板(17)與所述第一驅動板(16)固定連接，所述第一移動板(17)通過第一可拆卸組件與所述第一調位氣缸(15)滑動連接，所述第一固定板(18)用于固定連接所述第一移動板(17)與所述第二夾持單元(7)，通過所述第一調位氣缸(15)的驅動所述第二夾持單元(7)產生位移，以調整色帶伸出部。
4.根據權利要求3所述的一種全自動新型色帶組裝機構，其特征在于，所述第二調整單元(9)包括第二調位氣缸(19)、第二驅動板(20)、第二移動板(21)，所述第二調位氣缸(19)固定在支撐架(13)上，所述第二驅動板(20)與所述第二調位氣缸(19)的輸出軸固定，所述第二移動板(21)與所述第二驅動板(20)固定連接，所述第二移動板(21)通過第二可拆卸組件與所述第二調位氣缸(19)滑動連接，所述第二移動板(21)遠離所述第二調位氣缸(19)一側與所述連接板(14)固定連接，通過所述第一調位氣缸(15)驅動所述連接板(14)產生位移，以使所述第二夾持單元(7)產生位移后將色帶伸出部與色帶盒內壁貼合。
5.根據權利要求2所述的一種全自動新型色帶組裝機構，其特征在于，所述第一夾持單元(6)包括第一夾爪氣缸(22)和第一色帶夾爪(23)，所述第一夾爪氣缸(22)固定在所述支撐架(13)上，所述第一夾爪氣缸(22)用于驅動所述第一色帶夾爪(23)夾持色帶。
6.根據權利要求5所述的一種全自動新型色帶組裝機構，其特征在于，所述下壓單元(10)包括下壓氣缸(24)、第三驅動板(25)和下壓板(26)，所述下壓氣缸(24)固定在所述第一夾爪氣缸(22)遠離所述支撐架(13)一側，所述第三驅動板(25)與所述下壓氣缸(24)的輸出軸固定，所述下壓板(26)的一端與所述第三驅動板(25)固定連接，所述下壓板(26)的另一端貫穿所述第一色帶夾爪(23)的夾持間隙(27)。
7.根據權利要求6所述的一種全自動新型色帶組裝機構，其特征在于，所述第三驅動板(25)包括與所述下壓氣缸(24)的輸出軸固定第一驅動部(28)、與所述第一驅動部(28)垂直且通過第三可拆卸組件與所述下壓氣缸(24)滑動連接的第二驅動部(29)，以使所示第三驅動板(25)的橫截面呈L字形。
8.根據權利要求3所述的一種全自動新型色帶組裝機構，其特征在于，所述第二夾持單元(7)包括第二夾爪氣缸(30)和第二色帶夾爪(31)，所述第二夾爪氣缸(30)固定在所述第一固定板(18)上，所述第二夾爪氣缸(30)用于驅動所述第二色帶夾爪(31)夾持色帶伸出部。
9.根據權利要求2所述的一種全自動新型色帶組裝機構，其特征在于，所述連接板(...
【技術特征摘要】
1.一種全自動新型色帶組裝機構，其特征在于，包括上料工位(1)、組裝工位(2)、設置于所述上料工位(1)和所述組裝工位(2)之間的移載組件(3)、與所述移載組件(3)滑動連接的夾持組件(4)、設置于所述移載組件(3)和所述夾持組件(4)之間且用于驅動所述夾持組件(4)沿豎向上下移動的驅動組件(5)；所述移載組件(3)驅使所述夾持組件(4)移動至所述上料工位(1)后，所述夾持組件(4)夾持所述上料工位(1)上的色帶，所述移載組件(3)將夾持有色帶的夾持組件(4)移動至所述組裝工位(2)，所述驅動組件(5)驅使所述夾持組件(4)沿豎向移動，以使所述夾持組件(4)將色帶與所述組裝工位(2)上的色帶盒進行組裝；其中，所述夾持組件(4)包括用于夾持色帶的第一夾持單元(6)、用于夾持色帶伸出部的第二夾持單元(7)、用于調整色帶伸出部的第一調整單元(8)、用于將色帶伸出部與色帶盒內壁貼合的第二調整單元(9)以及用于將調整后的色帶壓入色帶盒的下壓單元(10)。
2.根據權利要求1所述的一種全自動新型色帶組裝機構，其特征在于，所述驅動組件(5)包括驅動氣缸(11)、設置于所述驅動氣缸(11)靠近所述移載組件(3)一側移動架(12)、設置于所述驅動氣缸(11)遠離所述移載組件(3)一側的支撐架(13)，所述驅動組件(5)通過所述移動架(12)與所述移載組件(3)滑動連接，所述夾持組件(4)設置于所述支撐架(13)上，所述驅動氣缸(11)用于驅動所述支撐架(13)沿豎向上下移動，以使所述夾持組件(4)靠近或遠離所述組裝工位(2)。
3.根據權利要求2所述的一種全自動新型色帶組裝機構，其特征在于，所述第一調整單元(8)和所述第二調整單元(9)之間設置有連接板(14)，所述第一調整單元(8)包括第一調位氣缸(15)、第一驅動板(16)、第一移動板(17)、第一固定板(18)，所述第一調位氣缸(15)與所述連接板(14)固定連接，所述第一驅動板(16)與所述第一調位氣缸(15)的輸出軸固定連接，所述第一移動板(17)與所述第一驅動板(16)固定連接，所述第一移動板(17)通過第一可拆卸組件與所述第一調位氣缸(15)滑動連接，所述第一固定板(18)用于固定連接所述第一移動板(17)與所述第二夾持單元(7)，通過所述第一調位氣缸(15)的驅動所述第二夾持單元(7)產生位移，以調整色帶伸出部。
4.根據權利要求3所述的一種全自動新型色帶組裝機構，其特征在于，所述第二調整單元(9)包括第二調位氣缸(19)、第二驅動板(20)、第二移動板(21)，所述第二調位氣缸(19)固定在支撐架(13)上，所述第二驅動板(20)與所述第二調位氣缸(19)的輸出軸固定，所述第二移動板(21)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊雄，柏禹，黃振宇，黃明偉，
申請(專利權)人：深圳市普實科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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