【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及汽車前縱梁輪罩加工，具體為一種基于激光定位的汽車前縱梁輪罩加工用全角度點(diǎn)焊機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、汽車前縱梁輪罩是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)艙結(jié)構(gòu)的一部分，?它包括左前輪罩總成和右前輪罩總成。?這些輪罩總成通過橫梁總成與縱梁總成相連，?共同構(gòu)成了發(fā)動(dòng)機(jī)艙的結(jié)構(gòu)。
2、現(xiàn)有的針對(duì)汽車輪罩的焊接裝置的焊槍均需要多個(gè)焊槍同時(shí)工作，但由于汽車輪罩是圓弧形的，所以焊槍的排布位置也呈弧形分布在焊接機(jī)上，但其弧度不能改變，需要依靠伸縮長(zhǎng)度來補(bǔ)償，但其角度依然不能變化，另外，在焊接過程中，由于汽車輪罩上具有多種塑料材質(zhì)，焊接會(huì)產(chǎn)生異味，導(dǎo)致產(chǎn)線的工作環(huán)境較差，長(zhǎng)期會(huì)危害工作人員身體健康。
3、如中國(guó)專利cn109719440a中所公開提出的一種汽車輪罩焊接裝置及焊接生產(chǎn)線，通過焊接機(jī)以及固定在焊接機(jī)側(cè)表壁上的數(shù)控箱，焊接機(jī)的內(nèi)部具有加工倉(cāng)，加工倉(cāng)貫穿焊接機(jī)，加工倉(cāng)的內(nèi)部具有傳送帶；通過在焊接機(jī)上設(shè)置焊接頭載板，其中焊接頭載板為彈性鋼板，焊接頭固定在焊接頭載板的一側(cè)，另一側(cè)通過載板收縮軸控制伸縮，來改變焊接頭載板的弧度，從而可以適用多種尺寸和弧度的汽車輪罩，令焊接頭載板上的焊接頭更容易對(duì)汽車輪罩進(jìn)行焊接，并在焊接機(jī)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置吸氣口，通過吸氣口可以將焊接頭對(duì)汽車輪罩焊接時(shí)產(chǎn)生的廢氣進(jìn)行吸收處理，可避免生產(chǎn)線上產(chǎn)生的廢氣過多，危害工作人員。
4、但是現(xiàn)有技術(shù)中在對(duì)汽車前縱梁輪罩進(jìn)行點(diǎn)焊加工時(shí)，由于點(diǎn)焊的瞬間溫度較高，故而會(huì)照射強(qiáng)光，從而對(duì)工作人員的眼睛造成損傷，故而在加工的過程中，需要進(jìn)行防護(hù)。
5、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種基于激光定位的汽車前縱梁輪罩加工用全角度點(diǎn)焊機(jī)器人，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種基于激光定位的汽車前縱梁輪罩加工用全角度點(diǎn)焊機(jī)器人，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)頂部正面及中部安裝有防護(hù)導(dǎo)流結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)左右兩側(cè)中部安裝有夾持結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)背面中部安裝有焊接結(jié)構(gòu)。
3、所述防護(hù)導(dǎo)流結(jié)構(gòu)包括防護(hù)單元及導(dǎo)流單元，所述防護(hù)單元設(shè)置于導(dǎo)流單元正面。
4、所述防護(hù)單元包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌頂部安裝有防護(hù)門，所述防護(hù)門正面中部安裝有觀察窗，所述防護(hù)門右側(cè)設(shè)置有安裝桿，所述安裝桿頂端安裝有控制器。
5、優(yōu)選的，所述導(dǎo)流單元包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端連接有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板頂面中部固定安裝有導(dǎo)流臺(tái)，所述導(dǎo)流臺(tái)頂面中部固定安裝有承載盒，所述旋轉(zhuǎn)板外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)流圈。
6、優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌背面與工作臺(tái)頂部正面中部固定連接，所述安裝桿底端與工作臺(tái)頂部正面靠近右端固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與工作臺(tái)頂部底面中部可拆卸安裝連接，所述導(dǎo)流圈底面與工作臺(tái)頂面中部固定連接。觀察窗為黑色濾光玻璃所制，可以有效阻止紫外線、紅外線、微波等電磁波的影響，承載盒外表面開設(shè)有若干通孔，導(dǎo)流臺(tái)頂面開設(shè)有若干導(dǎo)流槽，導(dǎo)流圈外表面開設(shè)有導(dǎo)流缺口。
7、優(yōu)選的，所述夾持結(jié)構(gòu)包括夾持單元及升降調(diào)節(jié)單元。
8、所述夾持單元包括電動(dòng)推桿二，所述電動(dòng)推桿二輸出端連接有緩沖架，所述緩沖架內(nèi)部中部安裝有阻尼桿，所述緩沖架內(nèi)部正面及背面連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離緩沖架一端安裝有夾持塊。
9、優(yōu)選的，所述升降調(diào)節(jié)單元包括電動(dòng)推桿一，所述電動(dòng)推桿一輸出端連接有升降板，兩個(gè)所述升降板相互靠近一側(cè)連接有安裝板，兩個(gè)所述安裝板相互遠(yuǎn)離一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件底部連接有異步電機(jī)。
10、優(yōu)選的，所述電動(dòng)推桿一頂部與工作臺(tái)頂部底面中部靠近左右兩端可拆卸連接，所述安裝板外表面與工作臺(tái)頂面中部靠近左右兩端開設(shè)矩形通孔內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述電動(dòng)推桿二輸出端通過軸承與安裝板頂部開設(shè)安裝孔內(nèi)部連接，所述傳動(dòng)件頂部與電動(dòng)推桿二輸出端連接，所述異步電機(jī)與安裝板可拆卸連接。傳動(dòng)件為主動(dòng)輪、皮帶、從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與異步電機(jī)輸出端連接，通過主動(dòng)輪、皮帶、從動(dòng)輪、電動(dòng)推桿二輸出端傳動(dòng)連接。
11、優(yōu)選的，所述焊接結(jié)構(gòu)包括安裝座，所述安裝座頂部安裝有驅(qū)動(dòng)控制組件，所述驅(qū)動(dòng)控制組件輸出端連接有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離安裝座一端連接有焊接組件，所述焊接組件底端安裝有感應(yīng)板，所述焊接組件中部安裝有激光發(fā)射器。
12、優(yōu)選的，所述安裝座與工作臺(tái)頂部背面中部固定連接，所述機(jī)械臂靠近安裝座一端與安裝座活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)控制組件與安裝座頂面中部可拆卸連接。激光發(fā)射器與感應(yīng)板與控制器連接，將光感信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞至控制器。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
14、1.該基于激光定位的汽車前縱梁輪罩加工用全角度點(diǎn)焊機(jī)器人，通過防護(hù)導(dǎo)流結(jié)構(gòu)的設(shè)置，利用防護(hù)門及觀察窗的安裝，可以在焊接時(shí)有效防止強(qiáng)光對(duì)于工作人員的傷害，同時(shí)在防護(hù)門打開時(shí)可以控制器進(jìn)行遮擋，防止出現(xiàn)誤操作，同時(shí)利用導(dǎo)流臺(tái)開設(shè)導(dǎo)流槽及導(dǎo)流圈的導(dǎo)流缺口可以對(duì)冷卻液進(jìn)行導(dǎo)流，便于回收集中處理。
15、2.該基于激光定位的汽車前縱梁輪罩加工用全角度點(diǎn)焊機(jī)器人，通過夾持結(jié)構(gòu)的設(shè)置，在利用電動(dòng)推桿二帶動(dòng)夾持塊進(jìn)行夾持時(shí)，利用導(dǎo)向桿與緩沖架的滑動(dòng)連接，對(duì)阻尼桿的擠壓緩沖，可以防止夾持力度過大對(duì)焊接工件造成損壞，同時(shí)配合電動(dòng)推桿一帶動(dòng)升降板及安裝板進(jìn)行升降，便于對(duì)工件的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
16、3.該基于激光定位的汽車前縱梁輪罩加工用全角度點(diǎn)焊機(jī)器人，通過焊接結(jié)構(gòu)的設(shè)置，利用焊接組件表面安裝的感應(yīng)板及激光發(fā)射器，可以對(duì)焊接的焊縫路徑進(jìn)行精準(zhǔn)探查，從而有效對(duì)焊接的位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位，由此可以保證后續(xù)點(diǎn)焊的精準(zhǔn)性。
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1.一種基于激光定位的汽車前縱梁輪罩加工用全角度點(diǎn)焊機(jī)器人，包括工作臺(tái)（1），其特征在于：所述工作臺(tái)（1）頂部正面及中部安裝有防護(hù)導(dǎo)流結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)（1）左右兩側(cè)中部安裝有夾持結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)（1）背面中部安裝有焊接結(jié)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光定位的汽車前縱梁輪罩加工用全角度點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)流單元包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)（106），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（106）輸出端連接有旋轉(zhuǎn)板（107），所述旋轉(zhuǎn)板（107）頂面中部固定安裝有導(dǎo)流臺(tái)（108），所述導(dǎo)流臺(tái)（108）頂面中部固定安裝有承載盒（109），所述旋轉(zhuǎn)板（107）外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)流圈（110）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于激光定位的汽車前縱梁輪罩加工用全角度點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)軌（101）背面與工作臺(tái)（1）頂部正面中部固定連接，所述安裝桿（104）底端與工作臺(tái)（1）頂部正面靠近右端固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（106）與工作臺(tái)（1）頂部底面中部可拆卸安裝連接，所述導(dǎo)流圈（110）底面與工作臺(tái)（1）頂面中部固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光定位的汽車前
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于激光定位的汽車前縱梁輪罩加工用全角度點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于：所述升降調(diào)節(jié)單元包括電動(dòng)推桿一（201），所述電動(dòng)推桿一（201）輸出端連接有升降板（202），兩個(gè)所述升降板（202）相互靠近一側(cè)連接有安裝板（203），兩個(gè)所述安裝板（203）相互遠(yuǎn)離一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)件（205），所述傳動(dòng)件（205）底部連接有異步電機(jī)（206）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于激光定位的汽車前縱梁輪罩加工用全角度點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于：所述電動(dòng)推桿一（201）頂部與工作臺(tái)（1）頂部底面中部靠近左右兩端可拆卸連接，所述安裝板（203）外表面與工作臺(tái)（1）頂面中部靠近左右兩端開設(shè)矩形通孔內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述電動(dòng)推桿二（204）輸出端通過軸承與安裝板（203）頂部開設(shè)安裝孔內(nèi)部連接，所述傳動(dòng)件（205）頂部與電動(dòng)推桿二（204）輸出端連接，所述異步電機(jī)（206）與安裝板（203）可拆卸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光定位的汽車前縱梁輪罩加工用全角度點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于：所述焊接結(jié)構(gòu)包括安裝座（301），所述安裝座（301）頂部安裝有驅(qū)動(dòng)控制組件（302），所述驅(qū)動(dòng)控制組件（302）輸出端連接有機(jī)械臂（303），所述機(jī)械臂（303）遠(yuǎn)離安裝座（301）一端連接有焊接組件（304），所述焊接組件（304）底端安裝有感應(yīng)板（305），所述焊接組件（304）中部安裝有激光發(fā)射器（306）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于激光定位的汽車前縱梁輪罩加工用全角度點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于：所述安裝座（301）與工作臺(tái)（1）頂部背面中部固定連接，所述機(jī)械臂（303）靠近安裝座（301）一端與安裝座（301）活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)控制組件（302）與安裝座（301）頂面中部可拆卸連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于激光定位的汽車前縱梁輪罩加工用全角度點(diǎn)焊機(jī)器人，包括工作臺(tái)（1），其特征在于：所述工作臺(tái)（1）頂部正面及中部安裝有防護(hù)導(dǎo)流結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)（1）左右兩側(cè)中部安裝有夾持結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)（1）背面中部安裝有焊接結(jié)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光定位的汽車前縱梁輪罩加工用全角度點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)流單元包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)（106），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（106）輸出端連接有旋轉(zhuǎn)板（107），所述旋轉(zhuǎn)板（107）頂面中部固定安裝有導(dǎo)流臺(tái)（108），所述導(dǎo)流臺(tái)（108）頂面中部固定安裝有承載盒（109），所述旋轉(zhuǎn)板（107）外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)流圈（110）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于激光定位的汽車前縱梁輪罩加工用全角度點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)軌（101）背面與工作臺(tái)（1）頂部正面中部固定連接，所述安裝桿（104）底端與工作臺(tái)（1）頂部正面靠近右端固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（106）與工作臺(tái)（1）頂部底面中部可拆卸安裝連接，所述導(dǎo)流圈（110）底面與工作臺(tái)（1）頂面中部固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光定位的汽車前縱梁輪罩加工用全角度點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于：所述夾持結(jié)構(gòu)包括夾持單元及升降調(diào)節(jié)單元；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于激光定位的汽車前縱梁輪罩加工用全角度點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于：所述升降調(diào)節(jié)單元包括電動(dòng)推桿一（201），所述電動(dòng)推桿一（201）輸出端連接有升降板（202），兩個(gè)所述升降板（202）相互靠近一側(cè)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：顧煉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：新程汽車工業(yè)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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