【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動焊接，特別涉及一種焊接裝置。
技術介紹
1、現有技術中，球形壓力容器儲罐中球殼板與人孔、接管的焊接大多是人工手工電弧焊；一般機器人焊接利用程序控制槍頭模擬尋邊焊接，但這種技術通常適用于較為簡單的焊接結構，對于球形壓力容器儲罐中的馬鞍形焊接，由于曲面的復雜性和焊接工藝的高要求，一般的氣保焊機器人可能無法完全滿足需求。而且埋弧焊槍頭活動范圍大，一般機器人焊接對小直徑接管無法覆蓋，所以小接管利用人工定位手動焊接，作業效率低，焊接質量不穩定，作業人員勞動強度大。
技術實現思路
1、為解決現有技術中的使用焊接機器人無法滿足球形壓力容器儲罐中的馬鞍形焊接的工藝要求，而人工定位手動焊接，作業效率低的問題，提供一種焊接裝置。
2、為了達到上述目的，本專利技術采取了以下技術方案：
3、本申請一個方面公開的實施例提供一種焊接裝置，用于將接管焊接于焊接面上，包括：
4、定位座，用于支撐在接管上；
5、旋轉支架，所述旋轉支架可轉動設置于所述定位座上，所述旋轉支架繞所述接管的外周轉動；
6、自重支撐件，與所述旋轉支架連接，所述自重支撐件位于所述定位座的外側，所述旋轉支架轉動能帶動所述自重支撐件繞所述接管轉動，所述自重支撐件依賴其重力使其底部與所述焊接面抵靠并沿著焊接面滑動；
7、焊接槍，與所述自重支撐件相連接，所述自重支撐件轉動帶動所述焊接槍沿所述接管與所述焊接面之間的待焊接位置轉動，以將接管與焊接面的待焊接位置焊接。
8、在本申請的一些實施例中，所述自重支撐件的底部凸設有滾珠，所述滾珠能相對于所述自重支撐件轉動，所述滾珠能抵靠在焊接面上并沿著所述焊接面滑動。
9、在本申請的一些實施例中，還包括吊升組件和拉力組件，所述吊升組件設置在所述旋轉支架上，所述拉力組件裝設在所述吊升組件上，所述拉力組件的一端與所述自重支撐件連接，所述拉力組件對所述自重支撐件有拉力作用，用于減少所述自重支撐件與焊接面的壓力。
10、在本申請的一些實施例中，所述拉力組件包括配重塊，所述吊升組件包括支撐桿及連接繩索，所述支撐桿固定設于所述旋轉支架上，所述配重塊通過所述連接繩索與所述自重支撐件相連，所述支撐桿支撐所述連接繩索，所述配重塊的重力小于所述自重支撐件的重力。
11、在本申請的一些實施例中，所述旋轉支架包括立柱，所述旋轉支架繞所述立柱的軸向旋轉，所述支撐桿架設于所述立柱上，所述連接繩索沿著所述支撐桿的一端延伸到所述支撐桿的另一端，且所述連接繩索可沿著所述支撐桿滑動，所述自重支撐件和所述配重塊分別位于所述立柱的兩側。
12、在本申請的一些實施例中，所述吊升組件還包括支撐環，所述支撐環包括兩個，兩個所述支撐環分別位于所述支撐桿的兩端上，所述支撐環設有穿孔，所述連接繩索沿所述支撐桿的兩端分別穿設于所述穿孔內。
13、在本申請的一些實施例中，所述支撐桿靠近所述配置塊的一端還設有固定部，所述固定部用于安裝焊絲盤。
14、在本申請的一些實施例中，所述焊接裝置還包括導向件，設置在所述支撐桿上，所述導向件設有供焊絲盤的焊絲穿過的過孔。
15、在本申請的一些實施例中，所述焊接裝置還包括送焊絲機構，設有輸入口和輸出口，所述送焊絲機構用于將焊絲盤的焊絲沿所述過孔進入所述輸入口，并經所述輸出口輸送至所述焊接槍。
16、在本申請的一些實施例中，還包括連接板，所述連接板與所述旋轉支架連接，所述自重支撐件設置在所述連接板上，所述焊接槍可轉動設置于連接板上，以調節所述焊接槍與待焊接位置之間的角度。
17、在本申請的一些實施例中，所述焊接槍上設有第一凸柱和第二凸柱，所述連接板設有滑槽，所述滑槽呈圓弧狀，所述滑槽能供所述第一凸柱穿過，所述第一凸柱能沿所述滑槽滑動；
18、所述連接板還設有定位孔，所述定位孔位于所述開孔的圓弧線的圓心處，所述第二凸柱可轉動設置于所述定位孔內，以使所述焊接槍能繞所述定位孔轉動。
19、在本申請的一些實施例中，旋轉支架包括伸縮桿和升降桿，所述伸縮桿的一端活動設置在所述旋轉支架上，所述伸縮桿的另一端朝向所述升降桿所在的一側凸伸設置；所述升降桿與所述自重支撐件相連，所述升降桿能帶動所述自重支撐件相對于焊接面升降，所述伸縮桿的另一端能相對于所述升降桿運動，以抵在所述升降桿并與所述升降桿相連接。
20、有益效果：
21、本申請提供一種焊接裝置，用于將接管焊接于焊接面上，焊接裝置包括定位座、旋轉支架、自重支撐件以及焊接槍。定位座用于支撐在接管上，不僅作為焊接裝置的基礎支撐部件，還可以使得接管穩固地設置在待焊接面上。旋轉支架可轉動設置于定位座上，旋轉支架可以繞接管的軸向進行轉動。其中，自重支撐件與旋轉支架連接，且自重支撐件與焊接槍連接，使得焊接槍能夠在自重支撐件的帶動下繞接管與焊接面之間的待焊接位置轉動。在該過程中，自重支撐件利用自身的重力作用，與焊接面抵靠并滑動，無需額外的導向機構或復雜的控制系統，自重支撐件能夠隨著旋轉支架的轉動而自動調整位置，有利于使焊槍始終保持在正確的焊接高度和角度。
22、本申請公開的焊接裝置在弧形的焊接面進行旋轉焊接工作中，通過設置自重支撐件并利用自重支撐件自身的重力，能帶動焊接槍自適應焊接面的形狀和高度變化。特別是在焊接馬鞍形焊縫時，能夠沿著焊接面移動并調整對焊接槍的支撐位置，有利于使焊槍保持在正確的焊接高度和角度，不僅可以應對復雜曲面和小直徑接管的焊接需求，還能大大降低人工手動焊接的工作量，有效提高球形壓力容器儲罐中馬鞍形焊接的工作效率。
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1.一種焊接裝置，用于將接管焊接于焊接面上，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的焊接裝置，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的焊接裝置，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的焊接裝置，其特征在于，
7.根據權利要求5所述的焊接裝置，其特征在于，
8.根據權利要求7所述的焊接裝置，其特征在于，還包括：
9.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，
10.根據權利要求9所述的焊接裝置，其特征在于，
11.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種焊接裝置，用于將接管焊接于焊接面上，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的焊接裝置，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的焊接裝置，其特征在于，
6.根據權利要求5所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳小龍，李發林，王曉亮，王成虎，田震，王磊，
申請(專利權)人：荊門宏圖特種飛行器制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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