【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電動車輛領域，尤其涉及一種整車控制器和電動車輛。
技術介紹
1、扭矩控制是整車控制器的一項重要功能，整車控制器需要根據駕駛員的意圖(如油門踏板的位置)和車輛的當前狀態(如速度、發動機轉速等)來計算所需的扭矩，并發出指令給發動機控制單元，以調整發動機的輸出。然而，現有扭矩控制未考慮人駕心理，即加速度刺激對于駕駛員的影響。在高速駕駛過程中，駕駛員容易無意識達到120千米每小時(kph)及以上的車速，對于電動汽車而言，車速達120kph以上，總成損耗上升，整車續航里程下降。另外，在起步加速階段，駕駛員未接收到加速刺激，容易深踩油門，低速大扭矩總成損耗大，影響整車續航里程。
技術實現思路
1、本申請提供一種整車控制器和電動車輛，該整車控制器將油門踏板開度區分扭矩信號靈敏度不同的開度區間，使得不同的開度區間對駕駛員具有不同程度的加速度刺激，可以引導駕駛員無意識地將油門踏板的開度控制在扭矩信號指示的扭矩靈敏度較低的抗擾開度區間內，避免駕駛過程中油門踏板開度頻繁變化，提升整車續航里程。
2、第一方面，提供了一種整車控制器，在電動車輛行駛過程中，該整車控制器用于根據油門踏板開度輸出扭矩信號，該扭矩信號用于指示驅動電機的扭矩的大小，該扭矩信號所指示的扭矩隨油門踏板開度的增大而增大。在該電動車輛的任一車速下，該油門踏板的開度區間包括至少一個抗擾開度區間以及其他開度區間。其中，該油門踏板開度在該抗擾開度區間時該扭矩信號的靈敏度小于該油門踏板開度在該其他開度區間內該扭矩信號的靈敏度，
3、其中，扭矩信號的靈敏度越高，扭矩信號所指示的扭矩對油門踏板開度的變化率越大，該變化率可以理解為扭矩信號所指示的扭矩的變化值與油門踏板開度的變化值之間的比值。在本申請實施例中，扭矩信號的靈敏度指的是扭矩信號該油門踏板開度變化過程中該扭矩信號所指示的扭矩對該油門踏板開度的變化率的大小。例如，在油門踏板開度變化過程中，在第一時間段內，油門踏板的開度變大n％，相應的扭矩信號所指示的扭矩變大t1，而在第二時間段內，油門踏板的同樣開度變大n％，相應的扭矩信號所指示的扭矩變大t2。如果t2大于t1，那也就是說，在第二時間段內扭矩信號的靈敏度大于在第一時間段內扭矩信號的靈敏度。
4、根據本申請實施例，整車控制器可以將油門踏板開度區分扭矩信號靈敏度不同的開度區間，使得不同的開度區間對駕駛員具有不同程度的加速度刺激，可以引導駕駛員無意識地將油門踏板的開度控制在扭矩信號指示的扭矩靈敏度較低的抗擾開度區間內，避免駕駛過程中油門踏板開度頻繁變化，提升整車續航里程。
5、在一些實施例中，當油門踏板開度位于該至少一個抗擾開度區間時，電動車輛的電機輸出扭矩信號指示的扭矩值，此時該電機工作在高效工況點，整車損耗較低。
6、根據本申請實施例，通過將至少一個抗擾開度區間與電機的高效工況點匹配，可以在引導駕駛員將油門踏板開度穩定在抗擾開度區間內的同時，提高動力總成工作在損耗較低的工況的比例，進一步提高整車續航里程。
7、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，在該電動車輛的車速從零增大的過程中，該電動車輛的車速小于或等于第一預設車速時該扭矩信號的靈敏度大于在該電動車輛的車速大于該第一預設車速時該油門踏板開度的靈敏度。
8、其中，在該電動車輛的車速從零增大的過程中，當該電動車輛的車速小于或者等于預設車速時，可以理解為該電動車輛處于起步階段，當該電動車輛的車速大于第一預設車速時，可以理解為該電動車輛完成起步。并且，本申請實施例對該第一預設車速的具體數值不作限定，例如，該第一預設車速可以是15kph，也可以是20kph。
9、根據本申請實施例，在電動車輛的車速從零增大的過程中，整車控制器根據電動車輛的車速調整扭矩信號的靈敏度，提高在電動車輛起步階段對駕駛員的加速度刺激，避免駕駛員深踩油門踏板導致動力總成工作于低速大扭矩工況，進一步提高整車續航里程。
10、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，該電動車輛的車速包括多個穩態車速區間，在該電動車輛的車速處于該多個穩態車速區間的行駛過程中，該扭矩信號的靈敏度小于在該電動車輛的車速處于除該多個穩態車速區間之外的其他車速區間的行駛過程中該扭矩信號的靈敏度。
11、可以理解，對于每個穩態車速區間，油門踏板開度可以在一定范圍內調節。
12、可以理解，相比電動車輛的車速在除穩態車速區間之外的其他車速區間，當電動車輛的車速在穩態車速區間內時，扭矩信號的靈敏度小于在電動車輛的車速處于除多個穩態車速區間之外的其他車速區間的行駛過程中扭矩信號的靈敏度。即油門踏板開度變化相同的開度幅值，扭矩信號所指示的扭矩變化值更小，使得駕駛員更容易將車速穩定在穩態車速區間內。
13、可以理解，上述多個穩態車速區間可以是城市道路常見的限速，例如40kph，60kph等。并且，本申請實施例對穩態車速區間的數量不作限定。
14、根據本申請實施例，在電動車輛的車速分別位于穩態車速區間或者除穩態車速區間之外的車速區間時，整車控制器輸出的扭矩信號的靈敏度不同，使得駕駛員更容易將車速穩定在穩態車速區間內。并且，電動車輛的多個穩態車速區間與城市道路限速匹配，可以降低駕駛員的駕駛負擔，提高駕駛舒適性。
15、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，在電動車輛行駛過程中，電動車輛的車速位于多個穩態車速區間時，油門踏板開度位于抗擾開度區間內。換言之，電動車輛的車速位于多個穩態車速區間內時，扭矩信號的靈敏度與抗擾開度區間內扭矩信號的靈敏度相同。
16、根據本申請實施例，通過設置穩態車速區間與油門踏板開度的抗擾開度區間對應，可以引導駕駛員更容易地將電動車輛的車速保持在穩態車速區間內，從而在降低駕駛員的駕駛負擔的同時提高整車續航里程。
17、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，在該電動車輛行駛過程中，在任一車速下，該油門踏板的開度的增大速率越快，該扭矩信號的靈敏度越大。其中，油門踏板的開度的增大的速率可以理解為駕駛員踩下油門踏板的速度。
18、根據本申請實施例，整車控制器可以根據油門踏板開度的變化速度識別駕駛員的駕駛意圖，從而輸出符合駕駛員駕駛意圖的扭矩信號，提高車輛操控性。
19、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，在電動車輛行駛過程中，響應于該油門踏板的開度從小變大，該整車控制器用于輸出正向扭矩信號，該正向扭矩信號指示的扭矩方向與該電動車輛的行車方向相同。響應于該油門踏板的開度從大變小，該整車控制器用于輸出反向扭矩信號，該反向扭矩信號指示的扭矩方向與該電動車輛的行車方向相反。
20、根據本申請實施例，電動車輛可以工作于單踏板模式，此時整車控制器可以根據油門踏板開度的增大和減小，通過輸出的扭矩信號指示對應的扭矩方向，實用性強。
21、結合第一方面，在本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種整車控制器，其特征在于，在電動車輛行駛過程中，所述整車控制器用于根據油門踏板的開度輸出扭矩信號，所述扭矩信號用于指示驅動電機的扭矩的大小，所述扭矩信號所指示的扭矩隨油門踏板開度的增大而增大；
2.根據權利要求1所述的整車控制器，其特征在于，在所述電動車輛的車速從零增大的過程中，所述電動車輛的車速小于或等于第一預設車速時所述扭矩信號的靈敏度大于所述電動車輛的車速大于所述第一預設車速時所述扭矩信號的靈敏度。
3.根據權利要求1所述的整車控制器，其特征在于，所述電動車輛的車速包括多個穩態車速區間，在所述電動車輛的車速處于所述多個穩態車速區間的行駛過程中，所述扭矩信號的靈敏度小于在所述電動車輛的車速處于除所述多個穩態車速區間之外的其他車速區間的行駛過程中所述扭矩信號的靈敏度。
4.根據權利要求1所述的整車控制器，其特征在于，在所述電動車輛行駛的過程中，在任一車速下，所述油門踏板的開度的增大速率越快，所述扭矩信號的靈敏度越大。
5.根據權利要求1所述的整車控制器，其特征在于，在電動車輛行駛過程中，所述整車控制器用于：
6.
7.根據權利要求5或6所述的整車控制器，其特征在于，在所述電動車輛的車速小于第二預設車速的行駛過程中，所述反向扭矩信號所指示的反向扭矩的大小小于預設值。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的整車控制器，其特征在于，所述油門踏板包括壓力傳感器，所述整車控制器還用于接收來自所述壓力傳感器的壓力信號，所述壓力信號用于指示所述油門踏板受到的壓力，在電動車輛行駛過程中，當所述油門踏板開度位于所述至少一個抗擾開度區間時，所述壓力信號指示的壓力小于預設壓力閾值。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的整車控制器，其特征在于，在所述電動車輛行駛過程中，在任一車速下，所述電動車輛行駛的路面的坡度越大，所述扭矩信號的靈敏度越高。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的整車控制器，其特征在于，所述整車控制器還用于獲取所述電動車輛的駕駛模式和/或檔位，所述整車控制器用于根據所述電動車輛的駕駛模式和/或檔位確定每個所述抗擾開度區間的范圍。
11.一種電動車輛，其特征在于，所述電動車輛包括動力總成和油門踏板，所述動力總成用于根據油門踏板的開度輸出扭矩以驅動所述電動車輛的車輪，所述動力總成輸出的扭矩的大小隨所述油門踏板的開度的增大而增大；
12.根據權利要求11所述的電動車輛，其特征在于，在所述電動車輛的車速從零增大的過程中，所述電動車輛的車速小于或等于第一預設車速時所述油門踏板的靈敏度大于所述電動車輛的車速大于所述第一預設車速時所述油門踏板的靈敏度。
13.根據權利要求11或12所述的電動車輛，其特征在于，所述電動車輛的車速包括多個穩態車速區間，在所述電動車輛的車速處于所述多個穩態車速區間的行駛過程中，所述油門踏板的靈敏度小于在所述電動車輛的車速處于除所述多個穩態車速區間之外的其他車速區間的行駛過程中所述油門踏板的靈敏度。
14.根據權利要求11至13中任一項所述的電動車輛，其特征在于，在所述電動車輛行駛的過程中，在任一車速下，所述油門踏板的開度的增大速率越快，所述油門踏板的靈敏度越大。
15.根據權利要求11至14中任一項所述的電動車輛，其特征在于，在所述電動車輛行駛過程中，響應于所述油門踏板的開度從大變小，所述動力總成用于輸出反向扭矩，其中，
...【技術特征摘要】
1.一種整車控制器，其特征在于，在電動車輛行駛過程中，所述整車控制器用于根據油門踏板的開度輸出扭矩信號，所述扭矩信號用于指示驅動電機的扭矩的大小，所述扭矩信號所指示的扭矩隨油門踏板開度的增大而增大；
2.根據權利要求1所述的整車控制器，其特征在于，在所述電動車輛的車速從零增大的過程中，所述電動車輛的車速小于或等于第一預設車速時所述扭矩信號的靈敏度大于所述電動車輛的車速大于所述第一預設車速時所述扭矩信號的靈敏度。
3.根據權利要求1所述的整車控制器，其特征在于，所述電動車輛的車速包括多個穩態車速區間，在所述電動車輛的車速處于所述多個穩態車速區間的行駛過程中，所述扭矩信號的靈敏度小于在所述電動車輛的車速處于除所述多個穩態車速區間之外的其他車速區間的行駛過程中所述扭矩信號的靈敏度。
4.根據權利要求1所述的整車控制器，其特征在于，在所述電動車輛行駛的過程中，在任一車速下，所述油門踏板的開度的增大速率越快，所述扭矩信號的靈敏度越大。
5.根據權利要求1所述的整車控制器，其特征在于，在電動車輛行駛過程中，所述整車控制器用于：
6.根據權利要求5所述的整車控制器，其特征在于，在所述電動車輛的行駛過程中，所述電動車輛的車速越大，在所述油門踏板的開度從大變小的過程中，所述反向扭矩信號的靈敏度越小。
7.根據權利要求5或6所述的整車控制器，其特征在于，在所述電動車輛的車速小于第二預設車速的行駛過程中，所述反向扭矩信號所指示的反向扭矩的大小小于預設值。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的整車控制器，其特征在于，所述油門踏板包括壓力傳感器，所述整車控制器還用于接收來自所述壓力傳感器的壓力信號，所述壓力信號用于指示所述油門踏板受到的壓力，在電動車輛行駛過程中，當所述油門踏...
【專利技術屬性】
技術研發人員：沈天珉，周晨曦，盧春宏，
申請(專利權)人：華為數字能源技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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