【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及玻璃板層疊體和玻璃板捆包體。
技術(shù)介紹
1、在專利文獻(xiàn)1中，作為用于進(jìn)行玻璃板的輸送、保管的捆包方式，公開了如下的玻璃板捆包體：在相鄰的玻璃板的相互之間夾設(shè)襯紙并且使多張玻璃板重疊而作為玻璃板層疊體，將該玻璃板層疊體以平置姿勢裝載于托盤。在該玻璃板捆包體中，作為夾設(shè)在玻璃板的相互之間的襯紙，例如采用具有比玻璃板大一圈的面積的矩形的襯紙，該襯紙從玻璃板的四邊中的至少三邊分別伸出。
2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
3、專利文獻(xiàn)
4、專利文獻(xiàn)1：國際公開第2021/106451號
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、專利技術(shù)所要解決的課題
2、在將上述玻璃板捆包體開捆而從玻璃板層疊體取出玻璃板時(shí)，例如使從玻璃板層疊體吸附最上層的玻璃板并取出的機(jī)器人和從玻璃板層疊體捏住最上層的襯紙的端部并取出的機(jī)器人動作。取出襯紙的機(jī)器人具有排列成直線狀的多個(gè)把持部，利用這些把持部的一對爪部將襯紙的從玻璃板伸出的一邊以夾入的方式捏住而進(jìn)行把持，并在該狀態(tài)下提起，由此取出襯紙。
3、但是，在利用機(jī)器人從玻璃板層疊體取出襯紙時(shí)，有時(shí)無法將機(jī)器人的把持部的一個(gè)爪部插入到作為取出對象的襯紙之下。另外，即使將機(jī)器人的把持部的一個(gè)爪部插入到襯紙之下，有時(shí)也無法利用在作為取出對象的襯紙的邊整體配置的多個(gè)把持部的全部進(jìn)行把持。
4、本專利技術(shù)是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種在依次取出玻璃板和襯紙時(shí)能夠良好地取出襯紙的玻璃板層疊體和玻璃板捆包體。
6、本專利技術(shù)的上述目的通過下述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
7、(1)一種玻璃板層疊體，在玻璃板的正反面配置襯紙并層疊而成，其中，
8、所述襯紙配置成覆蓋所述玻璃板，
9、在相對于所述玻璃板在層疊方向的上方側(cè)相鄰的所述襯紙的一邊即第一邊中，
10、所述第一邊的兩端部的從所述玻璃板伸出的伸出長度之差為110mm以下，并且
11、沿所述層疊方向觀察時(shí)，所述第一邊相對于第二邊以1mm以上的偏移量偏移的區(qū)間為所述第一邊的全長的60％以上，所述第二邊是相對于所述玻璃板在所述層疊方向的下方側(cè)相鄰的所述襯紙的一邊，且是位于所述第一邊的所述下方側(cè)的邊。
12、根據(jù)上述(1)的結(jié)構(gòu)的玻璃板層疊體，在配置成覆蓋玻璃板的襯紙中，將其一邊的兩端部的伸出長度之差設(shè)為110mm以下，而且，相對于層疊方向下方的襯紙，在全長的60％以上的區(qū)間設(shè)有1mm以上的偏移量的偏移。由此，在利用具備排列成直線狀的多個(gè)把持部的襯紙取出機(jī)器人取出襯紙時(shí)，能夠易于將把持部的爪部插入到層疊方向的上下襯紙之間，并且能夠利用襯紙取出機(jī)器人的所有把持部把持襯紙的一邊。因此，根據(jù)該玻璃板層疊體，能夠利用上述襯紙取出機(jī)器人抑制襯紙的把持不良而順暢地取出襯紙。
13、(2)根據(jù)(1)所述的玻璃板層疊體，其中，所述襯紙的所述第一邊的從所述玻璃板伸出的伸出長度為10mm以上且110mm以下。
14、根據(jù)上述(2)的結(jié)構(gòu)的玻璃板層疊體，將相對于玻璃板在層疊方向上方側(cè)相鄰的襯紙的一邊的伸出長度設(shè)為10mm以上且110mm以下。這樣，如果使襯紙相對于玻璃板的伸出長度為10mm以上且110mm以下，則能夠使襯紙的一邊適度地下垂，充分地保護(hù)玻璃板的端面，并且能夠進(jìn)一步抑制因與層疊方向下方側(cè)的襯紙的一邊對齊而導(dǎo)致的把持不良。
15、(3)根據(jù)(2)所述的玻璃板層疊體，其中，所述襯紙以作為其纖維的取向方向的紋理方向相對于所述第一邊大致平行的方式配置，所述伸出長度為20mm以上且80mm以下。
16、根據(jù)上述(3)的結(jié)構(gòu)的玻璃板層疊體，襯紙?jiān)诶w維排列的紋理方向?yàn)橄鄬τ谝贿叴笾缕叫械嘏渲玫臋M紋理的情況下，將從玻璃板伸出的伸出長度設(shè)為20mm以上且80mm以下。這樣，在橫紋理的情況下，如果將伸出長度設(shè)為20mm以上且80mm以下，則能夠使一邊適度地下垂，并且進(jìn)一步抑制因與層疊方向下方側(cè)的襯紙的一邊對齊而導(dǎo)致的把持不良。
17、(4)根據(jù)(2)所述的玻璃板層疊體，其中，所述襯紙以作為其纖維的取向方向的紋理方向相對于所述第一邊大致垂直的方式配置，所述伸出長度為20mm以上且110mm以下。
18、根據(jù)上述(4)的結(jié)構(gòu)的玻璃板層疊體，襯紙?jiān)诶w維排列的紋理方向?yàn)橄鄬τ谝贿叴笾麓怪钡嘏渲玫目v紋理的情況下，將從玻璃板伸出的伸出長度設(shè)為20mm以上且110mm以下。這樣，在縱紋理的情況下，如果將伸出長度設(shè)為20mm以上且110mm以下，則能夠使一邊適度地下垂，并且進(jìn)一步抑制因與層疊方向下方側(cè)的襯紙的一邊對齊而導(dǎo)致的把持不良。
19、(5)一種玻璃板捆包體，具備(1)～(4)中任一項(xiàng)所述的玻璃板層疊體和臺座，
20、所述玻璃板層疊體以載置于所述臺座的狀態(tài)被捆包。
21、根據(jù)上述(5)的結(jié)構(gòu)的玻璃板捆包體，由于是將能夠利用襯紙取出機(jī)器人順暢地取出襯紙的玻璃板層疊體捆包而成的捆包體，因此能夠提高開捆作業(yè)性。
22、專利技術(shù)效果
23、根據(jù)本專利技術(shù)，能夠提供在依次取出玻璃板和襯紙時(shí)能夠良好地取出襯紙的玻璃板層疊體和玻璃板捆包體。
24、以上簡要地對本專利技術(shù)進(jìn)行了說明。進(jìn)一步地，通過參照附圖通讀以下說明的用于實(shí)施專利技術(shù)的方式(以下，稱為“實(shí)施方式”)，本專利技術(shù)的詳細(xì)內(nèi)容將更加明確化。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種玻璃板層疊體，在玻璃板的正反面配置襯紙并層疊而成，其中，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃板層疊體，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃板層疊體，其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃板層疊體，其中，
5.一種玻璃板捆包體，具備權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的玻璃板層疊體和臺座，
【技術(shù)特征摘要】
1.一種玻璃板層疊體，在玻璃板的正反面配置襯紙并層疊而成，其中，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃板層疊體，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：石田涉，島村剛直，清水將伍，
申請(專利權(quán))人：AGC株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：
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