【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及自動(dòng)化配藥領(lǐng)域，具體涉及一種藥瓶自動(dòng)分揀裝置。
技術(shù)介紹
1、目前，醫(yī)院靜脈輸液藥物的配制一般由人工完成，易造成藥物污染對(duì)患者產(chǎn)生危害，同時(shí)在需要大量安瓿瓶藥液配制的場(chǎng)合，配藥效率低，很難滿足醫(yī)院的實(shí)際需求，增加患者治療時(shí)間。另外，人工配制藥液的過(guò)程繁瑣，這個(gè)過(guò)程中醫(yī)護(hù)人員工作強(qiáng)度大，而且人工配制過(guò)程中醫(yī)護(hù)人員需要接觸藥液，尤其是在配制腫瘤治療等有毒藥物時(shí)，容易對(duì)配藥人員造成慢性傷害，導(dǎo)致職業(yè)病。
2、針對(duì)人工配制靜脈輸液藥物的不足之處，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了自動(dòng)化的配藥機(jī)器人來(lái)代替醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行靜脈輸液藥物的配制。然而，目前的配藥機(jī)器人中仍舊處于半自動(dòng)化階段，還需要依靠人工進(jìn)行上藥操作。因此，期望出現(xiàn)一種藥瓶自動(dòng)分揀裝置來(lái)對(duì)例如安瓿瓶、西林瓶進(jìn)行自動(dòng)化分揀以配合配藥機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化配藥。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為至少部分解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本專利技術(shù)的主要目的是提供一種分揀效率高的藥瓶自動(dòng)分揀裝置。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述主要目的，本專利技術(shù)公開(kāi)了一種藥瓶自動(dòng)分揀裝置，包括基座、儲(chǔ)瓶倉(cāng)、抬升機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和夾持定位機(jī)構(gòu)；
3、儲(chǔ)瓶倉(cāng)設(shè)置在基座上，用于儲(chǔ)存藥瓶；儲(chǔ)瓶倉(cāng)具有右側(cè)壁以及沿左右方向傾斜的底壁，右側(cè)壁上設(shè)有窗口；
4、抬升機(jī)構(gòu)包括抬升塊和升降驅(qū)動(dòng)模組，抬升塊安裝到儲(chǔ)瓶倉(cāng)內(nèi)并緊鄰右側(cè)壁設(shè)置，其可在升降驅(qū)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行升降；
5、輸送機(jī)構(gòu)在第二方向上設(shè)置在基座上并位于窗口的旁側(cè)；輸送機(jī)構(gòu)包括輸送皮帶，在上下方
6、夾持定位機(jī)構(gòu)在與第二方向垂直的第一方向上設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的旁側(cè)；夾持定位機(jī)構(gòu)包括接瓶盤、對(duì)心組件和定位驅(qū)動(dòng)組件，在高度方向上接瓶盤位于輸送皮帶的下方側(cè)以能夠接收從輸送皮帶上掉落的藥瓶；對(duì)心組件位于接瓶盤的下方側(cè)并可在定位驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下在夾持經(jīng)接瓶盤上的通孔所落下藥瓶的第一位置以及放松藥瓶的第二位置之間切換；
7、藥瓶分揀時(shí)，抬升塊升高以將位于其頂部的藥瓶抬升到與窗口相平齊，被抬升的藥瓶經(jīng)窗口向外滾落到輸送皮帶上而被分揀；接著經(jīng)輸送皮帶將藥瓶依次輸送到接瓶盤、對(duì)心組件處并被對(duì)心組件所夾持而完成定位。
8、根據(jù)本專利技術(shù)的一種具體實(shí)施方式，抬升塊的頂壁設(shè)有引導(dǎo)部，引導(dǎo)部用于在第二方向上對(duì)其上的藥瓶提供朝向窗口的推力。
9、根據(jù)本專利技術(shù)的一種具體實(shí)施方式，引導(dǎo)部設(shè)置為朝向窗口傾斜的斜板狀。
10、根據(jù)本專利技術(shù)的一種具體實(shí)施方式，輸送機(jī)構(gòu)包括輸送皮帶、第一護(hù)板和第二護(hù)板，第一護(hù)板和第二護(hù)板位于輸送皮帶的相對(duì)兩側(cè)，且第一護(hù)板緊鄰儲(chǔ)瓶倉(cāng)的右側(cè)壁設(shè)置；其中，在上下方向上第二護(hù)板的頂邊緣設(shè)置為超過(guò)第一護(hù)板的頂邊緣。
11、進(jìn)一步地，第二護(hù)板的頂邊緣設(shè)置為超過(guò)窗口的底邊緣。
12、根據(jù)本專利技術(shù)的一種具體實(shí)施方式，接料盤上設(shè)有導(dǎo)向部，導(dǎo)向部向上延伸到輸送皮帶的出口處；其中，從輸送皮帶上滑落的藥瓶落在導(dǎo)向部上時(shí)可由水平形態(tài)變?yōu)閮A斜形態(tài)、以及從導(dǎo)向部上滑入到接料盤的通孔中時(shí)可由傾斜形態(tài)變?yōu)樨Q直形態(tài)。
13、進(jìn)一步地，導(dǎo)向部設(shè)置為弧形凹槽狀而使得落到導(dǎo)向部上的藥瓶具有唯一的運(yùn)動(dòng)路徑。
14、根據(jù)本專利技術(shù)的一種具體實(shí)施方式，對(duì)心組件包括下盤體、上盤體以及多個(gè)對(duì)心板，上盤體、多個(gè)對(duì)心板以及下盤體之間上下疊放在一起，且上盤體通過(guò)多個(gè)對(duì)心板與下盤體相連接；
15、對(duì)心板的上方側(cè)設(shè)有第一連接柱，對(duì)心板的下方側(cè)設(shè)有第二連接柱，上盤體上設(shè)有連接孔，下盤體上設(shè)有導(dǎo)向槽，第一連接柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到連接孔中，第二連接柱安裝到導(dǎo)向槽中并可在導(dǎo)向槽中滑動(dòng)；
16、上盤體旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一連接柱在連接孔中轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)第二連接柱在導(dǎo)向槽中滑動(dòng)，以允許對(duì)心板產(chǎn)生向內(nèi)或向外的擺動(dòng)而夾持或放松藥瓶。
17、進(jìn)一步地，對(duì)心板的內(nèi)側(cè)邊緣面上設(shè)有柔性墊，柔性墊在夾持藥瓶時(shí)可產(chǎn)生彈性形變。
18、進(jìn)一步地，定位驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)連接件和驅(qū)動(dòng)連桿，驅(qū)動(dòng)連接件上設(shè)有第三連接柱，上盤體上設(shè)有第四連接柱，驅(qū)動(dòng)連桿的一端通過(guò)第四連接柱與上盤體轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，驅(qū)動(dòng)連桿的另一端設(shè)有連接槽，第三連接柱設(shè)置在連接槽中并可在連接槽中滑動(dòng)；其中，驅(qū)動(dòng)連接件前后滑動(dòng)時(shí)第三連接柱在連接槽中滑動(dòng)并適應(yīng)性轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿及第四連接柱帶動(dòng)上盤體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
19、本專利技術(shù)具有以下有益效果：提供了一種藥瓶自動(dòng)分揀裝置，通過(guò)抬升機(jī)構(gòu)將儲(chǔ)瓶倉(cāng)中的藥瓶進(jìn)行依次抬升，被抬升的藥瓶經(jīng)儲(chǔ)瓶倉(cāng)的窗口向外滾落到輸送皮帶上而實(shí)現(xiàn)藥瓶的分揀，整個(gè)分揀過(guò)程具有分揀效率高以及實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，被分揀的藥瓶經(jīng)輸送皮帶被輸送到夾持定位機(jī)構(gòu)中的對(duì)心組件處，對(duì)心組件在定位驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)對(duì)藥瓶的夾持而實(shí)現(xiàn)對(duì)藥瓶的定位，即實(shí)現(xiàn)藥瓶具有唯一的位置，進(jìn)而可直接與配藥機(jī)器人配合來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化配藥，具有自動(dòng)化程度高和適配性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
20、為了更清楚地說(shuō)明本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
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1.一種藥瓶自動(dòng)分揀裝置，包括基座；其特征在于，進(jìn)一步包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述抬升塊的頂壁設(shè)有引導(dǎo)部，所述引導(dǎo)部用于在第二方向上對(duì)其上的藥瓶提供朝向所述窗口的推力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述引導(dǎo)部設(shè)置為朝向所述窗口傾斜的斜板狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送皮帶、第一護(hù)板和第二護(hù)板，第一護(hù)板和第二護(hù)板位于所述輸送皮帶的相對(duì)兩側(cè)，且第一護(hù)板緊鄰所述儲(chǔ)瓶倉(cāng)的右側(cè)壁設(shè)置；其中，在上下方向上第二護(hù)板的頂邊緣設(shè)置為超過(guò)第一護(hù)板的頂邊緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：第二護(hù)板的頂邊緣設(shè)置為超過(guò)所述窗口的底邊緣。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述接料盤上設(shè)有導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部向上延伸到所述輸送皮帶的出口處；其中，從所述輸送皮帶上滑落的藥瓶落在所述導(dǎo)向部上時(shí)可由水平形態(tài)變?yōu)閮A斜形態(tài)、以及從所述導(dǎo)向部上滑入到所述接料盤的通孔中時(shí)可由傾斜形態(tài)變?yōu)樨Q直形態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述對(duì)心組件包括下盤體、上盤體以及多個(gè)對(duì)心板，所述上盤體、多個(gè)所述對(duì)心板以及所述下盤體之間上下疊放在一起，且所述上盤體通過(guò)多個(gè)所述對(duì)心板與所述下盤體相連接；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的藥瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述對(duì)心板的內(nèi)側(cè)邊緣面上設(shè)有柔性墊，所述柔性墊在夾持藥瓶時(shí)可產(chǎn)生彈性形變。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的藥瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述定位驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)連接件和驅(qū)動(dòng)連桿，所述驅(qū)動(dòng)連接件上設(shè)有第三連接柱，上盤體上設(shè)有第四連接柱，所述驅(qū)動(dòng)連桿的一端通過(guò)所述第四連接柱與所述上盤體轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述驅(qū)動(dòng)連桿的另一端設(shè)有連接槽，所述第三連接柱設(shè)置在所述連接槽中并可在所述連接槽中滑動(dòng)；其中，所述驅(qū)動(dòng)連接件前后滑動(dòng)時(shí)所述第三連接柱在所述連接槽中滑動(dòng)并適應(yīng)性轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)連桿及所述第四連接柱帶動(dòng)所述上盤體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種藥瓶自動(dòng)分揀裝置，包括基座；其特征在于，進(jìn)一步包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述抬升塊的頂壁設(shè)有引導(dǎo)部，所述引導(dǎo)部用于在第二方向上對(duì)其上的藥瓶提供朝向所述窗口的推力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述引導(dǎo)部設(shè)置為朝向所述窗口傾斜的斜板狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送皮帶、第一護(hù)板和第二護(hù)板，第一護(hù)板和第二護(hù)板位于所述輸送皮帶的相對(duì)兩側(cè)，且第一護(hù)板緊鄰所述儲(chǔ)瓶倉(cāng)的右側(cè)壁設(shè)置；其中，在上下方向上第二護(hù)板的頂邊緣設(shè)置為超過(guò)第一護(hù)板的頂邊緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：第二護(hù)板的頂邊緣設(shè)置為超過(guò)所述窗口的底邊緣。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述接料盤上設(shè)有導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部向上延伸到所述輸送皮帶的出口處；其中，從所述輸送皮帶上滑落的藥瓶落在所述導(dǎo)向部上時(shí)可由水平形態(tài)變?yōu)閮A斜形態(tài)、以及從所述導(dǎo)向部上滑入到所述接料盤的通孔中時(shí)可由傾斜形態(tài)變?yōu)樨Q...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王瑞強(qiáng)，胡蓮，靳海洋，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市博為醫(yī)療機(jī)器人有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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