【技術實現步驟摘要】
本申請涉及產品運輸，尤其是涉及一種不間斷上料方法和上料機。
技術介紹
1、對于液晶行業中的小型面板，如手機面板，常采用上料機的方式進行上料。即從投料口將一摞托盤（每摞可以是1-30盤托盤，每個托盤可放2-8張面板）經滾輪送入，這一摞托盤到達滾輪末端后隨升降平臺上升至取料位，由機器手將最上層托盤中的面板依次取走，隨后換盤機構將最上層的空盤取走，下一層托盤再上升到取料位等待機器手取走面板，如此循環運行。當最后一個空托盤被換盤機構取走后，升降平臺才下降至與滾輪平齊的接料位，等待新的一摞托盤送入。
2、為解決上述技術問題，相關技術中，一般是設置多個取料位，當其中一個取料位上料時，另一個取料位中的托盤面板能夠正常被取料。這種方案存在的問題是取料位占用空間變大，多個取料位運行協同性難度變高，成本升高。
技術實現思路
1、為了在提高生產效率的前提下降低成本，本申請提供一種不間斷上料方法和上料機。
2、本申請提供的一種不間斷上料方法采用如下的技術方案：
3、第一方面
4、一種不間斷上料方法，包括以下步驟：
5、設定接料位、等待位以及取料位，所述接料位、等待位以及取料位的高度依次增加；
6、檢測所述等待位是否存在托盤，若否，則將升降平臺下降至所述接料位，將新的托盤從接料位運送至升降平臺上，并通過所述升降平臺將新的托盤運輸至等待位；若是，則檢測所述取料位是否存在托盤；
7、檢測所述取料位是否存在托盤，若否，則通過升降平
8、其中，當支撐機構支撐的托盤內的面板被依次取料時，上述檢測過程重復進行。
9、通過采用上述技術方案，可以提高搬運效率，新的一摞托盤可以先運送至等待位，待取料位的托盤被取走后，就可以從等待位運送托盤至取料位，與從最下方的接料位接到新一摞托盤再向上搬運的方案相比，移動距離大大減少，可縮短等待時間，提高取料效率。本申請實現了單一取料位與等待位的協同工作，不僅減少了設備所需空間，簡化了結構，還降低了多取料位間的協同復雜性，從而提升了上料穩定性并節約了成本。
10、可選的，設定換料位，所述換料位的高度位于等待位與取料位之間，所述檢測所述等待位是否存在托盤的步驟包括：
11、檢測所述升降平臺上最上面一層托盤是否到達等待位，若是，則判定等待位存在托盤，升降平臺停止，若否，則檢測所述升降平臺是否到達換料位；
12、檢測所述升降平臺是否到達換料位，若是，則判定等待位不存在托盤，若否，則控制升降平臺上升，上升過程中持續對所述升降平臺上最上面一層托盤是否到達等待位進行檢測。
13、通過采用上述技術方案，通過引入換料位和精細的檢測步驟，確保了等待位狀態判斷的準確性，保障等待位具備托盤，從而提高了上料過程的連續性和效率。
14、可選的，所述檢測所述升降平臺上最上面一層托盤是否到達等待位包括：
15、在所述取料位設置第一對射開關，通過所述第一對射開關檢測所述升降平臺上最上面一層托盤是否到達等待位。
16、通過采用上述技術方案，通過設置第一對射開關，為托盤到達等待位的檢測提供了簡單且有效的手段。
17、可選的，所述隨后將其余托盤移動至等待位步驟，包括：
18、設定高度h1,當最上面一層托盤被支撐機構支撐住后，升降機構帶動其余托盤下降h1，以使升降平臺最上面一層托盤低于等待位；
19、控制升降平臺上升，上升過程中持續對所述升降平臺上最上面一層托盤是否到達等待位進行檢測。
20、通過采用上述技術方案，減少錯誤檢測，實現了托盤的有序堆疊和精準定位，為連續上料提供了保障。
21、可選的，所述隨后將其余托盤移動至等待位的步驟之后，還包括：
22、檢測被支撐機構托起的托盤下方是否連帶有其它托盤，若是，則控制升降平臺上升至上一次上升的位置，待支撐機構支撐的托盤被取走時，連帶的托盤脫離下落，繼續執行隨后將其余托盤移動至等待位的步驟；
23、若否，則控制升降平臺保持停止。
24、通過采用上述技術方案，此方案有效防止了托盤間的粘連現象，確保了上料過程的順暢進行。
25、第二方面
26、一種包括沿輸送方向依次設置的進料輸送裝置、升降平臺、位置檢測裝置、支撐機構、取空盤裝置以及出料輸送裝置，所述上料機還設置有接料位、等待位以及取料位，所述接料位、等待位以及取料位的高度依次增加；
27、其中，所述升降平臺能夠在接料位、等待位以及取料位之間進行轉移，當所述升降平臺位于所述接料位時，所述進料輸送裝置能夠將放置有面板的托盤輸送至升降平臺；所述位置檢測裝置與升降平臺電性連接，所述位置檢測裝置用于檢測等待位是否存在托盤，若否，則控制升降平臺下降至所述接料位，將新的托盤從接料位運送至升降平臺上，并通過所述升降平臺將新的托盤運輸至等待位；若是，則檢測所述取料位是否存在托盤；
28、檢測所述取料位是否存在托盤，若否，則通過升降平臺將所述等待位的托盤上升至取料位，并通過支撐機構對最上面一層托盤進行支撐，隨后將其余托盤移動至等待位；若是，則升降平臺停止，托盤留在等待位等待；
29、當所述托盤內的面板被取完后，所述取空盤裝置能夠將該托盤轉移至出料輸送裝置。
30、通過采用上述技術方案，減少了設備所需空間，簡化了結構，還降低了多取料位間的協同復雜性，從而提升了上料穩定性并節約了成本。
31、可選的，所述上料機還包括換料位，所述換料位位于所述等待位與所述取料位之間，所述位置檢測裝置包括第一對射開關和第二對射開關，所述第一對射開關設置于所述等待位，所述第二對射開關位于所述換料位且用于對升降平臺的位置進行檢測，當所述第一對射開關未檢測到托盤且所述第二對射開關檢測到升降平臺時，所述升降平臺下降至所述接料位。
32、通過采用上述技術方案，能夠準確對較薄托盤的位置進行檢測，以準確判斷托盤的位置，提高升降平臺移動精度，降低錯誤率。
33、可選的，上料機還包括托盤連帶檢測裝置，所述托盤連帶檢測裝置用于檢測被支撐機構托起的托盤下方是否連帶有其它托盤，所述托盤連帶檢測裝置與升降平臺電性連接。
34、通過采用上述技術方案，此方案有效防止了托盤間的粘連現象，確保了上料過程的順暢進行。
35、可選的，所述支撐機構包括伸縮件與托架，所述托架固定在所述伸縮件的輸出端，所述托架用于承托托盤，所述檢測所述取料位是否存在托盤步驟包括：
36、檢測所述伸縮件的輸出端是否伸出，若伸縮件的輸出端伸出，則判定取料位存在托盤，若伸縮件的輸出端未伸出，則判定取料位不存在托盤。
37、通過采用上述技術方案，減少傳感器使用，進一步簡化結構，提高穩定性。
【技術保護點】
1.一種不間斷上料方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種不間斷上料方法，其特征在于，設定換料位（23），所述換料位（23）的高度位于等待位（22）與取料位（24）之間，所述檢測所述等待位（22）是否存在托盤（70）的步驟包括：
3.根據權利要求2所述的一種不間斷上料方法，其特征在于，所述檢測所述升降平臺（20）上最上面一層托盤（70）是否到達等待位（22）包括：
4.根據權利要求2所述的一種不間斷上料方法，其特征在于，所述隨后將其余托盤（70）移動至等待位（22）步驟，包括：
5.根據權利要求1所述的一種不間斷上料方法，其特征在于，所述隨后將其余托盤（70）移動至等待位（22）的步驟之后，還包括：
6.一種上料機，其特征在于，包括沿輸送方向依次設置的進料輸送裝置（10）、升降平臺（20）、位置檢測裝置（30）、支撐機構（40）、取空盤裝置（50）以及出料輸送裝置（60），所述上料機還設置有接料位（21）、等待位（22）以及取料位（24），所述接料位（21）、等待位（22）以及取料位（24）的高度依
7.根據權利要求6所述的一種上料機，其特征在于，所述上料機還包括換料位（23），所述換料位（23）位于所述等待位（22）與所述取料位（24）之間，所述位置檢測裝置（30）包括第一對射開關（31）和第二對射開關，所述第一對射開關（31）設置于所述等待位（22），所述第二對射開關位于所述換料位（23）且用于對升降平臺（20）的位置進行檢測，當所述第一對射開關（31）未檢測到托盤（70）且所述第二對射開關檢測到升降平臺（20）時，所述升降平臺（20）下降至所述接料位（21）。
8.根據權利要求6所述的一種上料機，其特征在于，上料機還包括托盤連帶檢測裝置（80），所述托盤連帶檢測裝置（80）用于檢測被支撐機構（40）托起的托盤（70）下方是否連帶有其它托盤（70），所述托盤連帶檢測裝置（80）與升降平臺（20）電性連接。
9.根據權利要求6所述的一種上料機，其特征在于，所述支撐機構（40）包括伸縮件（41）與托架（42），所述托架（42）固定在所述伸縮件（41）的輸出端，所述托架（42）用于承托托盤（70），所述檢測所述取料位（24）是否存在托盤（70）步驟包括：
10.根據權利要求9所述的一種上料機，其特征在于，所述托盤（70）包括容納部（71）以及設置在容納部（71）兩側邊的連接部（72），所述容納部（71）呈凹陷設置以使容納部（71）內能夠放置面板，一容納部（71）的外壁能夠置于相鄰托盤（70）的容納部（71）內腔，位于托盤（70）最外側邊的連接部（72）向外設置有承托部（73），相鄰托盤（70）的承托部（73）之間形成有供所述支撐機構（40）的輸出端伸入的承托槽（74），所述托架（42）靠近承托槽（74）的一端設置有錐形端（421）。
...【技術特征摘要】
1.一種不間斷上料方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種不間斷上料方法，其特征在于，設定換料位（23），所述換料位（23）的高度位于等待位（22）與取料位（24）之間，所述檢測所述等待位（22）是否存在托盤（70）的步驟包括：
3.根據權利要求2所述的一種不間斷上料方法，其特征在于，所述檢測所述升降平臺（20）上最上面一層托盤（70）是否到達等待位（22）包括：
4.根據權利要求2所述的一種不間斷上料方法，其特征在于，所述隨后將其余托盤（70）移動至等待位（22）步驟，包括：
5.根據權利要求1所述的一種不間斷上料方法，其特征在于，所述隨后將其余托盤（70）移動至等待位（22）的步驟之后，還包括：
6.一種上料機，其特征在于，包括沿輸送方向依次設置的進料輸送裝置（10）、升降平臺（20）、位置檢測裝置（30）、支撐機構（40）、取空盤裝置（50）以及出料輸送裝置（60），所述上料機還設置有接料位（21）、等待位（22）以及取料位（24），所述接料位（21）、等待位（22）以及取料位（24）的高度依次增加；
7.根據權利要求6所述的一種上料機，其特征在于，所述上料機還包括換料位（23），所述換料位（23）位于所述等待位（22）與所述取料位（24）之間，所述位置檢測裝置（30）包括第一對射開關（31）和第二對射開關，所述第一對射開關（31）設置于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉鑫鈺，
申請(專利權)人：北京兆維電子集團有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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