【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及醫(yī)療器械，特別是涉及一種下肢康復(fù)智能訓(xùn)練儀。
技術(shù)介紹
1、在康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，針對下肢運動功能障礙的患者，開發(fā)有效的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備至關(guān)重要。特別是對于那些因傷病導(dǎo)致下肢活動受限的患者，通過科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練可以顯著促進(jìn)其運動功能的恢復(fù)。然而，傳統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練往往依賴于治療師的手動輔助，不僅勞動強(qiáng)度大，而且難以精確控制訓(xùn)練強(qiáng)度和進(jìn)度，難以滿足不同恢復(fù)階段患者的個性化需求。
2、為了解決這一問題，市場上出現(xiàn)了一些下肢康復(fù)智能訓(xùn)練儀。這些設(shè)備通常設(shè)計有固定機(jī)構(gòu)，用于穩(wěn)定地支撐和定位患者的下肢，以便進(jìn)行有針對性的康復(fù)訓(xùn)練。
3、然而，現(xiàn)有的下肢康復(fù)智能訓(xùn)練儀在助力機(jī)構(gòu)的設(shè)計上仍存在不足。具體來說，它們往往無法根據(jù)患者的實際恢復(fù)程度動態(tài)調(diào)整輔助力度。這導(dǎo)致在訓(xùn)練過程中，要么輔助力度過大，使得患者無需費力即可完成動作，無法達(dá)到預(yù)期的訓(xùn)練效果；要么輔助力度過小，使得患者在訓(xùn)練過程中感到吃力，甚至可能因力竭而造成二次傷害。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供了一種下肢康復(fù)智能訓(xùn)練儀，以解決現(xiàn)有裝置不易智能調(diào)整輔助力度的問題。
2、為了緩解上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案在于：
3、一種下肢康復(fù)智能訓(xùn)練儀，包括固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括第一放置槽，所述第一放置槽的一端定軸擺動設(shè)置，所述第一放置槽的另一端鉸接有第二放置槽，所述第二放置槽上連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動于所述第一放置槽與所述第二放置槽的鉸接部位，所述第二放置槽上連接有滑桿，所述滑桿上滑動
4、所述滑桿沿所述導(dǎo)向槽上滑，所述第一放置槽與所述第二放置槽的鉸接處上移；
5、還包括助力機(jī)構(gòu)和變阻機(jī)構(gòu)，所述助力機(jī)構(gòu)包括拉繩，所述拉繩連接于所述轉(zhuǎn)桿，所述變阻機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第一矩形筒，所述第一矩形筒內(nèi)滑動連接有矩形桿座，所述矩形桿座的頂部轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向輪，所述拉繩傳動連接于所述導(dǎo)向輪，所述第一矩形筒的底端開設(shè)有排放口，所述第一矩形筒內(nèi)的介質(zhì)通過所述排放孔排出；
6、所述排放孔的排放阻力可變，從而所述排放孔排放阻力增加時，所述矩形桿座下移于所述第一矩形筒的阻力增加，以使得所述拉繩繃緊力維持，以及，所述排放孔排放阻力降低時，所述矩形桿座下移于所述第一矩形筒的阻力降低，以使得所述拉繩繃緊力降低。
7、更進(jìn)一步地，所述變阻機(jī)構(gòu)包括第二矩形筒，所述第二矩形筒固定連接于所述第一矩形筒的側(cè)壁，且所述排放孔連通于所述第二矩形筒；
8、所述第二矩形筒內(nèi)滑動連接有矩形板，所述矩形板的上表面連接有第一彈簧，所述第一彈簧的頂部連接有變阻板，所述變阻板與所述第二矩形筒內(nèi)壁之間的摩擦力可變，從而所述第一矩形筒排放于所述第二矩形筒內(nèi)介質(zhì)的流動阻力可變。
9、更進(jìn)一步地，所述變阻機(jī)構(gòu)還包括連接于所述變阻板上表面的第一活塞筒，所述第一活塞筒內(nèi)滑動連接有第一活塞桿，所述第一活塞桿內(nèi)滑動連接有頂桿，所述頂桿與所述第一活塞桿之間連接有第二彈簧；
10、所述第一活塞桿向所述第一活塞筒的外部方向滑動時，所述頂桿抵接于所述第二矩形筒的壓力增加，以使得所述變阻板與所述第二矩形筒之間摩擦力增加，以及，所述第一活塞桿向所述第一活塞筒的內(nèi)部方向滑動時，所述頂桿抵接于所述第二矩形筒的壓力降低，以使得所述變阻板與所述第二矩形筒之間摩擦力降低。
11、更進(jìn)一步地，所述變阻機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)柱，所述轉(zhuǎn)柱定軸轉(zhuǎn)動于所述矩形桿座且位于所述導(dǎo)向輪上部，所述拉繩穿插于所述轉(zhuǎn)柱與所述導(dǎo)向輪之間。
12、更進(jìn)一步地，所述固定機(jī)構(gòu)還包括鉸接于所述第二放置槽的壓塊，所述壓塊與所述第二放置槽之間連接有弧形液壓桿，所述弧形液壓桿上套接有第三彈簧，所述弧形液壓桿通過管道連通于所述第一活塞筒；
13、所述壓塊擺動角度增加時，所述弧形液壓桿縮短距離增加，從而所述第一活塞桿向所述第一活塞筒的內(nèi)部方向滑動距離增加，以使得所述變阻板的滑動阻力降低程度增加，以及，所述壓塊擺動角度降低時，所述弧形液壓桿縮短距離降低，從而所述第一活塞桿向所述第一活塞筒的內(nèi)部方向滑動距離減少，以使得所述變阻板的滑動阻力降低程度減少。
14、更進(jìn)一步地，還包括座椅機(jī)構(gòu)，所述座椅機(jī)構(gòu)包括支座，所述支座的頂部連接有座板，所述座板上鉸接有腿托，所述腿托與所述支座之間連接有第一液壓桿，所述第一放置槽鉸接于所述座板。
15、更進(jìn)一步地，所述助力機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置的雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)的輸出端連接有收納輪，所述拉繩纏繞于所述收納輪，所述轉(zhuǎn)桿上轉(zhuǎn)動連有圓環(huán)，所述拉繩遠(yuǎn)離所述收納輪的一端連接于所述圓環(huán)。
16、更進(jìn)一步地，還包括復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述導(dǎo)向槽底端的第二活塞筒，所述第二活塞筒內(nèi)滑動連接有第二活塞桿，所述第二活塞桿與所述第二活塞筒之間連接有第四彈簧，所述第二活塞桿插接于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述滑桿滑動至所述導(dǎo)向槽底端時推動所述第二活塞桿向所述第二活塞筒內(nèi)滑動；
17、所述矩形桿座的下部固定設(shè)置有第二液壓桿，所述第二液壓桿的輸出端連接于所述矩形桿座，所述第二液壓桿與所述第二活塞筒之間連通有油管。
18、更進(jìn)一步地，還包括減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條以及發(fā)電機(jī)，所述齒輪通過兩個單向軸承分別連接于所述滑桿以及所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，所述齒條連接于所述導(dǎo)向槽且與所述齒輪嚙合；
19、所述滑桿沿所述導(dǎo)向槽上滑時，所述齒輪相對于所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動，以及，所述滑桿沿所述導(dǎo)向槽下滑時，所述齒輪帶動所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。
20、更進(jìn)一步地，所述發(fā)電機(jī)上連接有基座，所述導(dǎo)向槽上設(shè)置有滑槽，所述基座滑動于所述滑槽。
21、本專利技術(shù)的有益效果分析如下：
22、一種下肢康復(fù)智能訓(xùn)練儀，包括固定機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)包括第一放置槽，第一放置槽的一端定軸擺動設(shè)置，第一放置槽的另一端鉸接有第二放置槽，第二放置槽上連接有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動于第一放置槽與第二放置槽的鉸接部位，第二放置槽上連接有滑桿，滑桿上滑動連接有固定設(shè)置的導(dǎo)向槽；滑桿沿導(dǎo)向槽上滑，第一放置槽與第二放置槽的鉸接處上移；還包括助力機(jī)構(gòu)和變阻機(jī)構(gòu)，助力機(jī)構(gòu)包括拉繩，拉繩連接于轉(zhuǎn)桿，變阻機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第一矩形筒，第一矩形筒內(nèi)滑動連接有矩形桿座，矩形桿座的頂部轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向輪，拉繩傳動連接于導(dǎo)向輪，第一矩形筒的底端開設(shè)有排放口，第一矩形筒內(nèi)的介質(zhì)通過排放孔排出；排放孔的排放阻力可變，從而排放孔排放阻力增加時，矩形桿座下移于第一矩形筒的阻力增加，以使得拉繩繃緊力維持，以及，排放孔排放阻力降低時，矩形桿座下移于第一矩形筒的阻力降低，以使得拉繩繃緊力降低。
23、患者的小腿腿肚肌肉以及大腿下側(cè)肌肉共同發(fā)力時，能夠直接驅(qū)動第一放置槽與第二放置槽之間相對擺動，當(dāng)患者恢復(fù)程度低時，患者的腿部發(fā)力力度較低，此時矩形桿座相對第一矩形筒的滑動阻力增加，或不可滑動，此時患者無需施加較大的力即可完成屈膝恢復(fù)訓(xùn)練，反之，患者恢復(fù)程度好，已經(jīng)能夠施加較大的力，從而導(dǎo)向輪易于下移，第一放置槽相對第二放置槽的擺本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種下肢康復(fù)智能訓(xùn)練儀，其特征在于：包括固定機(jī)構(gòu)（200），所述固定機(jī)構(gòu)（200）包括第一放置槽（210），所述第一放置槽（210）的一端定軸擺動設(shè)置，所述第一放置槽（210）的另一端鉸接有第二放置槽（220），所述第二放置槽（220）上連接有轉(zhuǎn)桿（260），所述轉(zhuǎn)桿（260）轉(zhuǎn)動于所述第一放置槽（210）與所述第二放置槽（220）的鉸接部位，所述第二放置槽（220）上連接有滑桿（250），所述滑桿（250）上滑動連接有固定設(shè)置的導(dǎo)向槽（240）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)智能訓(xùn)練儀，其特征在于：所述變阻機(jī)構(gòu)（400）包括第二矩形筒（450），所述第二矩形筒（450）固定連接于所述第一矩形筒（410）的側(cè)壁，且所述排放孔連通于所述第二矩形筒（450）；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下肢康復(fù)智能訓(xùn)練儀，其特征在于：所述變阻機(jī)構(gòu)（400）還包括連接于所述變阻板（480）上表面的第一活塞筒（490），所述第一活塞筒（490）內(nèi)滑動連接有第一活塞桿（491），所述第一活塞桿（491）內(nèi)滑動連接有頂桿（492），所述頂桿（492）與所述第一活塞桿（491）之
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的下肢康復(fù)智能訓(xùn)練儀，其特征在于：所述變阻機(jī)構(gòu)（400）還包括轉(zhuǎn)柱（440），所述轉(zhuǎn)柱（440）定軸轉(zhuǎn)動于所述矩形桿座（420）且位于所述導(dǎo)向輪（430）上部，所述拉繩（330）穿插于所述轉(zhuǎn)柱（440）與所述導(dǎo)向輪（430）之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的下肢康復(fù)智能訓(xùn)練儀，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)（200）還包括鉸接于所述第二放置槽（220）的壓塊（270），所述壓塊（270）與所述第二放置槽（220）之間連接有弧形液壓桿（280），所述弧形液壓桿（280）上套接有第三彈簧（290），所述弧形液壓桿（280）通過管道連通于所述第一活塞筒（490）；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)智能訓(xùn)練儀，其特征在于：還包括座椅機(jī)構(gòu)（100），所述座椅機(jī)構(gòu)（100）包括支座（120），所述支座（120）的頂部連接有座板（110），所述座板（110）上鉸接有腿托（130），所述腿托（130）與所述支座（120）之間連接有第一液壓桿（140），所述第一放置槽（210）鉸接于所述座板（110）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)智能訓(xùn)練儀，其特征在于：所述助力機(jī)構(gòu)（300）還包括固定設(shè)置的雙軸電機(jī)（310），所述雙軸電機(jī)（310）的輸出端連接有收納輪（320），所述拉繩（330）纏繞于所述收納輪（320），所述轉(zhuǎn)桿（260）上轉(zhuǎn)動連有圓環(huán)（340），所述拉繩（330）遠(yuǎn)離所述收納輪（320）的一端連接于所述圓環(huán)（340）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的下肢康復(fù)智能訓(xùn)練儀，其特征在于：還包括復(fù)位機(jī)構(gòu)（500），所述復(fù)位機(jī)構(gòu)（500）包括固定設(shè)置于所述導(dǎo)向槽（240）底端的第二活塞筒（510），所述第二活塞筒（510）內(nèi)滑動連接有第二活塞桿（520），所述第二活塞桿（520）與所述第二活塞筒（510）之間連接有第四彈簧（530），所述第二活塞桿（520）插接于所述導(dǎo)向槽（240）內(nèi)，所述滑桿（250）滑動至所述導(dǎo)向槽（240）底端時推動所述第二活塞桿（520）向所述第二活塞筒（510）內(nèi)滑動；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的下肢康復(fù)智能訓(xùn)練儀，其特征在于：還包括減速機(jī)構(gòu)（600），所述減速機(jī)構(gòu)（600）包括齒輪（610）、齒條（620）以及發(fā)電機(jī)（630），所述齒輪（610）通過兩個單向軸承分別連接于所述滑桿（250）以及所述發(fā)電機(jī)（630）的轉(zhuǎn)子，所述齒條（620）連接于所述導(dǎo)向槽（240）且與所述齒輪（610）嚙合；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的下肢康復(fù)智能訓(xùn)練儀，其特征在于：所述發(fā)電機(jī)（630）上連接有基座（640），所述導(dǎo)向槽（240）上設(shè)置有滑槽（650），所述基座（640）滑動于所述滑槽（650）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種下肢康復(fù)智能訓(xùn)練儀，其特征在于：包括固定機(jī)構(gòu)（200），所述固定機(jī)構(gòu)（200）包括第一放置槽（210），所述第一放置槽（210）的一端定軸擺動設(shè)置，所述第一放置槽（210）的另一端鉸接有第二放置槽（220），所述第二放置槽（220）上連接有轉(zhuǎn)桿（260），所述轉(zhuǎn)桿（260）轉(zhuǎn)動于所述第一放置槽（210）與所述第二放置槽（220）的鉸接部位，所述第二放置槽（220）上連接有滑桿（250），所述滑桿（250）上滑動連接有固定設(shè)置的導(dǎo)向槽（240）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)智能訓(xùn)練儀，其特征在于：所述變阻機(jī)構(gòu)（400）包括第二矩形筒（450），所述第二矩形筒（450）固定連接于所述第一矩形筒（410）的側(cè)壁，且所述排放孔連通于所述第二矩形筒（450）；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下肢康復(fù)智能訓(xùn)練儀，其特征在于：所述變阻機(jī)構(gòu)（400）還包括連接于所述變阻板（480）上表面的第一活塞筒（490），所述第一活塞筒（490）內(nèi)滑動連接有第一活塞桿（491），所述第一活塞桿（491）內(nèi)滑動連接有頂桿（492），所述頂桿（492）與所述第一活塞桿（491）之間連接有第二彈簧（493）；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的下肢康復(fù)智能訓(xùn)練儀，其特征在于：所述變阻機(jī)構(gòu)（400）還包括轉(zhuǎn)柱（440），所述轉(zhuǎn)柱（440）定軸轉(zhuǎn)動于所述矩形桿座（420）且位于所述導(dǎo)向輪（430）上部，所述拉繩（330）穿插于所述轉(zhuǎn)柱（440）與所述導(dǎo)向輪（430）之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的下肢康復(fù)智能訓(xùn)練儀，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)（200）還包括鉸接于所述第二放置槽（220）的壓塊（270），所述壓塊（270）與所述第二放置槽（220）之間連接有弧形液壓桿（280），所述弧形液壓桿（280）上套接有第三彈簧（290），所述弧形液壓桿（280）通過管道連通于所述第一活塞筒（490）；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)智...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張語，岳正偉，張乃軍，張杰，
申請(專利權(quán))人：山東吉特工業(yè)科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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