【技術實現步驟摘要】
本申請涉及監(jiān)控，具體涉及一種應用于架線的無人機監(jiān)控系統(tǒng)。
技術介紹
1、張力架線已成為輸電線路架線的主要施工方式，技術上不斷更新，線纜材料強度越來越高，架線設備在不斷升級，架線段長度不斷增加。隨著經濟和社會的發(fā)展，線路與線路，線路與交通設施交叉跨越不斷增多，架線難度越來越大，危險系數越來越高。特別是線路與鐵路交叉跨越，往往需要夜間施工，給架線施工不斷帶來新的挑戰(zhàn)。
2、由于大多數電網的架空部分十分長，導致線路弧度增大，容易發(fā)生線路貼地或碰到地面設備的情況，尤其是跨公路、鐵路等情況，容易造成重大損失，目前主要是通過搭建跨越架的方式解決，但施工現場環(huán)境十分的復雜多變，地形多樣，在施工的區(qū)域中可能存在大量的障礙物，不同的地勢地形，不同的氣候等等客觀因素的制約和影響給相關的施工工程建設提升了很高的難度。尤其是在城市環(huán)境，給跨越架的搭建、放置帶來了極大的困難，同時跨越架的搭拆和封、拆頂是在停電狀態(tài)下進行的，會造成大量的經濟損失，且即使采用跨越架，牽、張力機距離線路架設部分可能有幾公里或十幾公里的距離，全程依靠人力觀察、對講機交流，尤其是在市區(qū)進行張力線路架設大部分是在晚上進行，存在大量的人為錯誤或溝通失誤、信息延遲等情況，實際操作過程中也存在線路脫離跨越架的情況，造成大量的損失。
3、申請內容
4、針對現有技術存在的不足，本申請的目的在于提供一種應用于架線的無人機監(jiān)控系統(tǒng)。
5、根據本專利技術的一方面，提供一種應用于架線的無人機監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)適用于架線系統(tǒng)，所述架線系統(tǒng)包括多個桿塔、
6、可選地，所述處理模塊包括：數據處理模塊，用于對當前檔位圖像中的線纜進行識別，并且獲取線纜圖像中線纜的最低點高度；以及第一判斷模塊，用于將線纜圖像中的線纜最低點高度與預設高度進行比較；其中，線纜圖像中的線纜最低點高度小于預設高度時，所述通信模塊向所述第一接收端和所述第二接收端發(fā)送信息。
7、可選地，所述處理模塊包括：數據處理模塊，用于對當前檔位圖像中的線纜進行識別，并且獲取線纜圖像中線纜的最低點高度；第二判斷模塊，用于獲取當前的風速，根據風速的大小判斷是否需要對線纜圖像中的線纜最低點進行修正；修正模塊，用于對線纜圖像中的線纜最低點高度進行修正；以及第一判斷模塊，用于將線纜圖像中的線纜最低點高度或者修正之后的線纜最低點高度與預設高度進行比較；其中，當風速小于第一預設值時，第二判斷模塊向數據處理模塊提供第一信號，數據處理模塊根據第一信號直接向第一判斷模塊提供線纜圖像中的線纜最低點的高度，第一判斷模塊將線纜圖像中的線纜最低點高度與預設高度進行比較，當線纜圖像中的線纜最低點高度小于預設高度時，通信模塊向第一接收端和第二接收端發(fā)送信息；當風速大于第一預設值，且小于第二預設值時，第二判斷模塊向數據處理模塊提供第二信號，數據處理模塊根據第二信號向修正模塊提供線纜圖像中的線纜最低點的高度，修正模塊對線纜圖像中的線纜最低點高度進行修正，向第一判斷模塊提供修正之后的線纜最低點高度，第一判斷模塊將修正之后的線纜最低點與預設高度進行比較，當修正之后的線纜最低點高度小于預設高度時，通信模塊向第一接收端和第二接收端發(fā)送信息。
8、可選地，修正模塊執(zhí)行以下步驟以對線纜圖像中的線纜最低點高度進行修正：獲取當前檔位內線纜的參數；獲取當前檔位內線纜兩端的懸掛點的坐標，并且計算當前檔位的檔距，線纜兩端的懸掛點之間的斜距，以及線纜兩端的懸掛點之間的高度差；獲取線纜圖像中線纜最低點坐標；獲取圖像拍攝時刻的風速和風向；將當前檔位內線纜的參數，當前檔位內線纜兩端的懸掛點的坐標，當前檔位的檔距，線纜兩端的懸掛點之間的斜距，以及線纜兩端的懸掛點之間的高度差，線纜圖像中線纜最低點坐標，圖像拍攝時刻的風速和風向輸入至預設的修正模型，修正模型反饋修正值；將修正值與線纜圖像中的線纜最低點高度相加，得到修正之后的線纜最低點高度。
9、根據本專利技術的另一方面，提供一種應用于架線的無人機監(jiān)控方法，包括：所述監(jiān)控方法適用于架線系統(tǒng)，所述架線系統(tǒng)包括多個桿塔、設置于多個桿塔一側的張力場以及設置于多個桿塔另一側的牽引場，其中，多個桿塔中的相鄰桿塔構成一個檔位；獲取當前檔位的線纜圖像，對當前檔位圖像中的線纜進行識別，并且獲取線纜圖像中線纜的最低點高度；將線纜圖像中的線纜最低點高度與預設高度進行比較，根據所述處理模塊的比較結果指導牽引場以及張力場作業(yè)。
10、可選地，所述方法包括：s110：獲取當前檔位的線纜圖像，對當前檔位圖像中的線纜進行識別，并且獲取線纜圖像中線纜的最低點高度；s120：將線纜圖像中的線纜最低點高度與預設高度進行比較，當線纜圖像中的線纜最低點高度小于預設高度時，停止作業(yè)。
11、可選地，所述方法包括：s210：獲取當前檔位的線纜圖像，對當前檔位圖像中的線纜進行識別，并且獲取線纜圖像中線纜的最低點高度；s220：獲取當前的風速，根據風速的大小判斷是否需要對線纜圖像中的線纜最低點進行修正；s221：當風速小于第一預設值時，不需要對線纜圖像中的線纜最低點進行修正，將線纜圖像中的線纜最低點高度與預設高度進行比較，當線纜圖像中的線纜最低點高度小于預設高度時，停止作業(yè)；s222：當風速大于第一預設值，且小于第二預設值時，對線纜圖像中的線纜最低點高度進行修正，得到修正之后的線纜最低點高度，將修正之后的線纜最低點高度與預設高度進行比較，當修正之后的線纜最低點高度小于預設高度時，停止作業(yè)；s223：當風速大于第二預設值時，停止作業(yè)。
12、可選地，對線纜圖像中的線纜最低點高度進行修正的方法包括：獲取當前檔位內線纜的參數；獲取當前檔位內線纜兩端的懸掛點的坐標，并且計算當前檔位的檔距，線纜兩端的懸掛點之間的斜距，以及線纜兩端的懸掛點之間的高度差；獲取線纜圖像中線纜最低點坐標；獲取圖像拍攝時刻的風速和風向；將當前檔位內線纜的參數，當前檔位內線纜兩端的懸掛點的坐標，當前檔位的檔距，線纜兩端的懸掛點之間的斜距，以及線纜兩端的懸掛點之間的高度差，線纜圖像中線纜最低點坐標，圖像拍攝時刻的風速和風向輸入至預設的修正模型，修正模型反饋修正值；將修正值與線纜圖像中的線纜最低點高度相加，得到修正之后的線纜最低點高度。
13、與現有技術相比，本申請的有益效果是：
14、本申請可大大提高張力架線、特別是重要跨越夜間架線施工安全性、穩(wěn)定性、協作性及架線速度，減少事故發(fā)生概率，減少高空作業(yè)人數，提高張力架線施工的安全性，提高項目收益。
15、本申請有效解決了傳統(tǒng)張本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種應用于架線的無人機監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)適用于架線系統(tǒng)，所述架線系統(tǒng)包括多個桿塔、設置于多個桿塔一側的張力場以及設置于多個桿塔另一側的牽引場，其中，多個桿塔中的相鄰桿塔構成一個檔位；
2.根據權利要求1所述的應用于架線的無人機監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述處理模塊包括：
3.根據權利要求1所述的應用于架線的無人機監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述處理模塊包括：
4.根據權利要求3所述的應用于架線的無人機監(jiān)控系統(tǒng)，其中，修正模塊執(zhí)行以下步驟以對線纜圖像中的線纜最低點高度進行修正：
5.根據權利要求1至4任意一項所述的應用于架線的無人機監(jiān)控系統(tǒng)，其中，數據處理模塊執(zhí)行以下步驟，對當前檔位圖像中的線纜進行識別，并且獲取線纜圖像中線纜的最低點高度：
6.一種應用于架線的無人機監(jiān)控方法，包括：所述監(jiān)控方法適用于架線系統(tǒng)，所述架線系統(tǒng)包括多個桿塔、設置于多個桿塔一側的張力場以及設置于多個桿塔另一側的牽引場，其中，多個桿塔中的相鄰桿塔構成一個檔位；
7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述方法包括：
8.根據權利要求6所述的方
9.根據權利要求8所述的方法，其中，對線纜圖像中的線纜最低點高度進行修正的方法包括：
10.根據權利要求7至9任意一項所述的方法，其中，取當前檔位的線纜圖像，對當前檔位圖像中的線纜進行識別，并且獲取線纜圖像中線纜的最低點高度的方法包括：
...【技術特征摘要】
1.一種應用于架線的無人機監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)適用于架線系統(tǒng)，所述架線系統(tǒng)包括多個桿塔、設置于多個桿塔一側的張力場以及設置于多個桿塔另一側的牽引場，其中，多個桿塔中的相鄰桿塔構成一個檔位；
2.根據權利要求1所述的應用于架線的無人機監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述處理模塊包括：
3.根據權利要求1所述的應用于架線的無人機監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述處理模塊包括：
4.根據權利要求3所述的應用于架線的無人機監(jiān)控系統(tǒng)，其中，修正模塊執(zhí)行以下步驟以對線纜圖像中的線纜最低點高度進行修正：
5.根據權利要求1至4任意一項所述的應用于架線的無人機監(jiān)控系統(tǒng)，其中，數據處理模塊執(zhí)行以下步驟，對當前檔位圖像中的線纜進行識...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：康勇全，尹興周，張育勛，陳順財，張曉偉，謝淑娟，蔡銘鴻，陳濠鋒，溫泉峰，
申請(專利權)人：廣州市電力工程有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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