【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及攪拌車，特別涉及一種攪拌車用機電一體化操縱系統。
技術介紹
1、攪拌車在運輸混凝土的過程中需要保證攪拌筒處于轉動狀態，其中攪拌車的操縱系統能夠實現攪拌筒的轉向、轉速和啟停作業，現有的操縱系統主要采用傳統機械式結構來實現上述功能，例如采用拉桿以及轉臂等結構來控制油泵轉速，進而控制攪拌筒的轉速和轉向等功能。傳統的機械式操縱系統對人工依賴性較大，且操作步驟復雜，不便實際使用。
2、因此，如何提高攪拌車用操縱系統的使用便捷性，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種攪拌車用機電一體化操縱系統，能夠有效提高操縱系統的使用便捷性。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種攪拌車用機電一體化操縱系統，包括：電控操縱手柄、駕駛室操縱面板、車輛控制單元和電機控制單元，所述電控操縱手柄和所述駕駛室操縱面板分別與所述車輛控制單元連接，所述車輛控制單元與所述電機控制單元連接，所述車輛控制單元用于在所述攪拌筒完成裝料且攪拌車起步時，給所述電機控制單元發送啟動信號，以控制所述攪拌筒轉動；所述電控操縱手柄位于攪拌車的后方，所述駕駛室操縱面板或者所述電控操縱手柄用于給所述車輛控制單元輸入操縱信號，所述車輛控制單元用于在收到所述操縱信號后，將控制所述攪拌筒轉動的信號發送給所述電機控制單元。
4、在一些實施例中，所述電控操縱手柄包括第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和所述第二手柄通過連接件連接在
5、在一些實施例中，所述連接件為拉索，所述拉索的兩端分別與所述第一手柄和所述第二手柄連接。
6、在一些實施例中，所述第一手柄和所述第二手柄通過多根所述拉索連接。
7、在一些實施例中，所述電控操縱手柄包括手柄和位置檢測傳感器，所述手柄鉸接于所述攪拌車的車架上，所述位置檢測傳感器用于檢測所述手柄的位置并發送給所述車輛控制單元，所述手柄位于中位時，所述攪拌筒停轉；所述手柄朝向第一方向轉動時，所述攪拌筒以第一方向轉動，以實現攪拌作業；所述手柄朝向第二方向轉動時，所述攪拌筒以第二方向轉動，以實現卸料作業。
8、在一些實施例中，所述位置檢測傳感器為轉動角度傳感器，所述攪拌筒的轉動速度隨所述手柄的轉動角度增大而增大，所述攪拌筒的轉動速度隨所述手柄的轉動角度減小而減小。
9、與現有技術相比，上述技術方案具有以下優點：
10、本專利技術所提供的一種攪拌車用機電一體化操縱系統，車輛控制單元用于在攪拌筒完成裝料且攪拌車起步時，給電機控制單元發送啟動信號，以控制攪拌筒轉動，無需駕駛員手動操作，當攪拌車到達工地卸料位置停車后，可由電控操縱手柄進行卸料；其中電控操縱手柄位于攪拌車的后方，駕駛室操縱面板或者電控操縱手柄可以給車輛控制單元輸入操縱信號，車輛控制單元在收到操縱信號后，將控制攪拌筒轉動的信號發送給電機控制單元，從而實現攪拌筒的攪拌作業、卸料作業或停轉。通過電控操縱手柄和駕駛室操縱面板能夠實現雙信號輸入車輛控制單元，從而便于駕駛員控制攪拌筒的工作。
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1.一種攪拌車用機電一體化操縱系統，其特征在于，包括：電控操縱手柄、駕駛室操縱面板、車輛控制單元和電機控制單元，所述電控操縱手柄和所述駕駛室操縱面板分別與所述車輛控制單元連接，所述車輛控制單元與所述電機控制單元連接，所述車輛控制單元用于在所述攪拌筒完成裝料且攪拌車起步時，給所述電機控制單元發送啟動信號，以控制所述攪拌筒轉動；所述電控操縱手柄位于攪拌車的后方，所述駕駛室操縱面板或者所述電控操縱手柄用于給所述車輛控制單元輸入操縱信號，所述車輛控制單元用于在收到所述操縱信號后，將控制所述攪拌筒轉動的信號發送給所述電機控制單元。
2.根據權利要求1所述的攪拌車用機電一體化操縱系統，其特征在于，所述電控操縱手柄包括第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和所述第二手柄通過連接件連接在一起，以進行聯動，所述第一手柄和/或所述第二手柄為與所述車輛控制單元連接的電控手柄。
3.根據權利要求2所述的攪拌車用機電一體化操縱系統，其特征在于，所述連接件為拉索，所述拉索的兩端分別與所述第一手柄和所述第二手柄連接。
4.根據權利要求3所述的攪拌車用機電一體化操縱系統，其特征在于
5.根據權利要求1所述的攪拌車用機電一體化操縱系統，其特征在于，所述電控操縱手柄包括手柄和位置檢測傳感器，所述手柄鉸接于所述攪拌車的車架上，所述位置檢測傳感器用于檢測所述手柄的位置并發送給所述車輛控制單元，所述手柄位于中位時，所述攪拌筒停轉；所述手柄朝向第一方向轉動時，所述攪拌筒以第一方向轉動，以實現攪拌作業；所述手柄朝向第二方向轉動時，所述攪拌筒以第二方向轉動，以實現卸料作業。
6.根據權利要求5所述的攪拌車用機電一體化操縱系統，其特征在于，所述位置檢測傳感器為轉動角度傳感器，所述攪拌筒的轉動速度隨所述手柄的轉動角度增大而增大，所述攪拌筒的轉動速度隨所述手柄的轉動角度減小而減小。
...【技術特征摘要】
1.一種攪拌車用機電一體化操縱系統，其特征在于，包括：電控操縱手柄、駕駛室操縱面板、車輛控制單元和電機控制單元，所述電控操縱手柄和所述駕駛室操縱面板分別與所述車輛控制單元連接，所述車輛控制單元與所述電機控制單元連接，所述車輛控制單元用于在所述攪拌筒完成裝料且攪拌車起步時，給所述電機控制單元發送啟動信號，以控制所述攪拌筒轉動；所述電控操縱手柄位于攪拌車的后方，所述駕駛室操縱面板或者所述電控操縱手柄用于給所述車輛控制單元輸入操縱信號，所述車輛控制單元用于在收到所述操縱信號后，將控制所述攪拌筒轉動的信號發送給所述電機控制單元。
2.根據權利要求1所述的攪拌車用機電一體化操縱系統，其特征在于，所述電控操縱手柄包括第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和所述第二手柄通過連接件連接在一起，以進行聯動，所述第一手柄和/或所述第二手柄為與所述車輛控制單元連接的電控手柄。
3.根據權利要求2所述的攪拌車用機電一體化操縱...
【專利技術屬性】
技術研發人員：武正偉，陳將將，田偉，姜亦鵬，李鵬飛，余術國，宋明見，張政，桑世保，孫宇，鄒國素，
申請(專利權)人：安徽星馬專用汽車有限公司，
類型：發明
國別省市：
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