本發明專利技術提供了一種空間飛行器用管路端面切削設備及其使用方法，包括切削模塊系統、變徑夾具系統、旋轉調節支座、氣動控制系統、管路以及電機，切削模塊系統安裝在旋轉調節支座上，旋轉調節支座用于調整切削模塊系統的操作角度；變徑夾具系統設置在切削模塊系統的前端內腔內，變徑夾具系統包括多塊鎖緊滑塊，多塊鎖緊滑塊配合夾緊管路，氣動控制系統與變徑夾具系統傳動連接，多塊鎖緊滑塊能夠同步收縮或擴張；電機設置在切削模塊系統的后端，且電機與切削模塊系統傳動連接，切削模塊系統包括刀具，刀具用于加工管路端面。本發明專利技術結構緊湊，操作簡易，切削可靠，并且適用于各種規格的管路，從而能夠提高切削精度，降低勞動強度，提高生產效率。
2、現有公開號為cn206825006u的中國專利，其公開了一種端面加工裝置，包括缸體和置于缸體內的傳動軸及刀頭，以及相鄰所述刀頭的夾持組件，所述傳動軸延伸出缸體的一端上設置有卡槽，卡槽內有用于限制刀頭軸向進給量的擋環，刀頭與夾持組件之間有徑向設置在缸體上、用于定位待加工管件的檔板。
3、現有的管路端面切削設備的加工方式是：人工將待加工管路對應規格的夾具安裝在切削設備上，再人工旋鈕螺桿實現夾具相對移動來裝夾管路，然后手扶設備同時進給使刀片靠近管路，對管路端面進行切削加工，加工完成后，人工旋鈕螺桿松開夾具再取走端面加工完成的管路，之后取下夾具、再裝上下一個待加工管路對應的夾具，并按照上述工序進行如此往復加工工作，采用上述方式，存在以下缺陷：
>7、4、人工反復旋鈕螺桿對管路進行裝夾，裝夾效率低下，且裝夾穩定性容易受技能人員水平高低的影響，在加工過程中經常出現管路裝夾不緊的現象，裝夾不穩定會最終影響管路端面質量。8、因此，專利技術人認為需要提供一種空間飛行器用管路端面切削設備及其使用方法，結構緊湊，操作簡易，切削可靠，并且適用于各種規格的管路，從而能夠提高切削精度，保證管端垂直度和端面跳動度，降低操作人員的勞動強度，提高生產效率。
技術實現思路
1、針對現有技術中的缺陷，本專利技術的目的是提供一種空間飛行器用管路端面切削設備及其使用方法。
2、根據本專利技術提供的一種空間飛行器用管路端面切削設備及其使用方法,包括：切削模塊系統、變徑夾具系統、旋轉調節支座、氣動控制系統、管路以及電機，所述切削模塊系統安裝在所述旋轉調節支座上，所述旋轉調節支座用于調整所述切削模塊系統的操作角度；
3、所述變徑夾具系統設置在所述切削模塊系統的前端內腔內，所述變徑夾具系統包括多塊鎖緊滑塊，多塊所述鎖緊滑塊配合夾緊所述管路，所述氣動控制系統與所述變徑夾具系統傳動連接，多塊所述鎖緊滑塊能夠同步收縮或擴張；
4、所述電機設置在所述切削模塊系統的后端，且所述電機與所述切削模塊系統傳動連接，所述切削模塊系統包括刀具，所述刀具能夠沿其軸線前后移動，所述刀具用于加工所述管路端面。
5、優選地，所述切削模塊系統包括：外殼體、前端軸、外傳動件、內傳動件、末端軸、連接件、滑動環以及帶內螺紋圓柱銷，所述外殼體通過所述連接件與所述電機連接；
6、所述前端軸、所述滑動環以及所述末端軸均設置在所述外殼體內部，所述刀具通過螺紋連接在所述前端軸上，所述末端軸穿過所述滑動環與所述前端軸通過螺紋連接，所述電機驅動所述末端軸與所述前端軸同步旋轉；
7、所述內傳動件和所述外傳動件依次套設安裝在所述外殼體外圓上，所述帶內螺紋圓柱銷依次穿過所述內傳動件、所述外殼體及所述滑動環，所述內傳動件與所述外傳動件傳動連接，所述外傳動件通過所述帶內螺紋圓柱銷帶動所述滑動環推動所述前端軸軸向進給。
8、優選地，所述前端軸、所述末端軸的外側分別套設有軸套，且所述軸套與所述外殼體過盈配合，所述軸套與所述外殼體過盈配合量為0.02至0.03mm，所述前端軸、所述末端軸與所述軸套的配合間隙為0.01mm至0.03mm，所述滑動環與所述前端軸、所述末端軸的軸向配合間隙為0.05至0.08mm，所述帶內螺紋圓柱銷與所述內傳動件、所述滑動環的配合間隙為0.01至0.02mm，所述外傳動件上設置有刻度。
9、優選地，所述外傳動件和所述內傳動件設置有左旋細牙梯形螺紋，所述刀具包括鎖牙式平底四刃立銑刀頭，所述前端軸與所述末端軸采用孔軸配合、端鍵傳動，所述軸套采用自潤滑石墨銅套，所述滑動環采用鋁青銅材料，所述外殼體上設置有排屑和觀察窗口。
10、優選地，所述變徑夾具系統包括：齒條、滑動齒輪、短銷子、中銷子、短軸套、蓋板、長銷子以及長軸套；
11、所述中銷子以過盈配合的方式穿過所述鎖緊滑塊，所述中銷子兩端與所述短軸套間隙配合，所述短銷子以過盈配合的方式穿過所述鎖緊滑塊，所述短銷子一端與所述短軸套間隙配合，所述中銷子兩端的短軸套分別與所述滑動齒輪上的腰形孔、所述蓋板上的腰形孔間隙配合，所述短銷子一端的短軸套與所述滑動齒輪上的腰形孔間隙配合，所述蓋板通過螺紋將所述推桿、所述齒條、所述滑動齒輪、所述鎖緊滑塊、所述中銷子、所述短銷子、所述短軸套、所述長軸套封閉固定于所述切削模塊系統前端內腔，所述滑動齒輪圓周與四個所述長軸套滑動接觸；
12、所述齒條與所述滑動齒輪嚙合傳動，所述中銷子和所述短銷子上的短軸套能夠沿著所述滑動齒輪上的腰形孔和蓋板上的腰形孔移動，能夠實現六件鎖緊滑塊同步收縮。
13、優選地，所述蓋板與所述鎖緊滑塊之間存在間隙，所述管路的被夾持段的軸線與所述刀具的軸線同軸，所述管路被所述鎖緊滑塊夾緊的長度為15mm。
14、優選地，所述氣動控制系統包括：手滑閥、調壓閥、換向閥、調速節流閥、氣缸以及推桿；所述手滑閥、所述調壓閥、所述換向閥、所述調速節流閥以及所述氣缸依次設置，所述推桿安裝在所述氣缸上，所述氣缸與所述推桿傳動連接，通過所述推桿的伸縮推動所述齒條帶動所述滑動齒輪旋轉。
15、優選地，所述旋轉調節支座包括：軸承座、軸承桿、轉接板以及向心關節軸承，所述切削模塊系統固定安裝在所述轉接板上，所述轉接板安裝在所述軸承桿上，所述軸承桿與所述向心關節軸承的內孔配合安裝設置在所述軸承座內，所述軸承座內設置有調節墊圈、彈性調節螺釘，所述軸承桿的底部設置有頂塊和旋轉桿。
16、優選地，所述軸承桿以所述向心關節軸承中心為原點在全角為34°的倒錐形區域內能夠任意旋轉角度并被鎖緊固定。
17、根據本專利技術提供的一種空間飛行器用管路端面切削設備的使用方法，應用于上述的空間飛行器用管路端面切削設備，包括以下步驟：
18、步驟s1：打開所述氣動控制系統的氣動手滑閥，在所述氣動控制系統的調壓閥上調節所需壓力，再通過所述氣動控制系統的調速節流閥調節所述氣動控制系統的推桿的伸縮速度；
19、步驟s2：根據所述管路的彎制形態通過所述旋轉調節支座調整所述切削模塊系統至合適的操作角度并鎖緊固定；
20、步驟s3：將所述管路放入所述變徑夾具系統內本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種空間飛行器用管路端面切削設備，其特征在于，包括：切削模塊系統(1)、變徑夾具系統(2)、旋轉調節支座(3)、氣動控制系統(4)、管路(5)以及電機(6)，所述切削模塊系統(1)安裝在所述旋轉調節支座(3)上，所述旋轉調節支座(3)用于調整所述切削模塊系統(1)的操作角度；
2.如權利要求1所述的空間飛行器用管路端面切削設備，其特征在于，所述切削模塊系統(1)包括：外殼體(101)、前端軸(102)、外傳動件(104)、內傳動件(105)、末端軸(108)、連接件(109)、滑動環(112)以及帶內螺紋圓柱銷(113)，所述外殼體(101)通過所述連接件(109)與所述電機(6)連接；
3.如權利要求2所述的空間飛行器用管路端面切削設備，其特征在于，所述前端軸(102)、所述末端軸(108)的外側分別套設有軸套(111)，且所述軸套(111)與所述外殼體(101)過盈配合，所述軸套(111)與所述外殼體(101)過盈配合量為0.02至0.03mm，所述前端軸(102)、所述末端軸(108)與所述軸套(111)的配合間隙為0.01mm至0.03mm，所述滑動環(112)與所述前端軸(102)、所述末端軸(108)的軸向配合間隙為0.05至0.08mm，所述帶內螺紋圓柱銷(113)與所述內傳動件(105)、所述滑動環(112)的配合間隙為0.01至0.02mm，所述外傳動件(104)上設置有刻度。
4.如權利要求2所述的空間飛行器用管路端面切削設備，其特征在于，所述外傳動件(104)和所述內傳動件(105)設置有左旋細牙梯形螺紋，所述刀具(110)包括鎖牙式平底四刃立銑刀頭，所述前端軸(102)與所述末端軸(108)采用孔軸配合、端鍵傳動，所述軸套(111)采用自潤滑石墨銅套，所述滑動環(112)采用鋁青銅材料，所述外殼體(101)上設置有排屑和觀察窗口。
5.如權利要求1所述的空間飛行器用管路端面切削設備，其特征在于，所述變徑夾具系統(2)包括：齒條(201)、滑動齒輪(202)、短銷子(204)、中銷子(205)、短軸套(206)、蓋板(207)、長銷子(210)以及長軸套(211)；
6.如權利要求5所述的空間飛行器用管路端面切削設備，其特征在于，所述蓋板(207)與所述鎖緊滑塊(203)之間存在間隙，所述管路(5)的被夾持段的軸線與所述刀具(110)的軸線同軸，所述管路(5)被所述鎖緊滑塊(203)夾緊的長度為15mm。
7.如權利要求5所述的空間飛行器用管路端面切削設備，其特征在于，所述氣動控制系統(4)包括：手滑閥(401)、調壓閥(402)、換向閥(403)、調速節流閥(404)、氣缸(405)以及推桿(406)；所述手滑閥(401)、所述調壓閥(402)、所述換向閥(403)、所述調速節流閥(404)以及所述氣缸(405)依次設置，所述推桿(406)安裝在所述氣缸(405)上，所述氣缸(405)與所述推桿(406)傳動連接，通過所述推桿(406)的伸縮推動所述齒條(201)帶動所述滑動齒輪(202)旋轉。
8.如權利要求1所述的空間飛行器用管路端面切削設備，其特征在于，所述旋轉調節支座(3)包括：軸承座(304)、軸承桿(307)、轉接板(308)以及向心關節軸承(312)，所述切削模塊系統(1)固定安裝在所述轉接板(308)上，所述轉接板(308)安裝在所述軸承桿(307)上，所述軸承桿(307)與所述向心關節軸承(312)的內孔配合安裝設置在所述軸承座(304)內，所述軸承座(304)內設置有調節墊圈(305)、彈性調節螺釘(314)，所述軸承桿(307)的底部設置有頂塊(313)和旋轉桿(317)。
9.如權利要求8所述的空間飛行器用管路端面切削設備，其特征在于，所述軸承桿(307)以所述向心關節軸承(312)中心為原點在全角為34°的倒錐形區域內能夠任意旋轉角度并被鎖緊固定。
10.一種空間飛行器用管路端面切削設備的使用方法，其特征在于，應用于權利要求1-9任一所述的空間飛行器用管路端面切削設備，包括以下步驟：
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【技術特征摘要】
1.一種空間飛行器用管路端面切削設備，其特征在于，包括：切削模塊系統(1)、變徑夾具系統(2)、旋轉調節支座(3)、氣動控制系統(4)、管路(5)以及電機(6)，所述切削模塊系統(1)安裝在所述旋轉調節支座(3)上，所述旋轉調節支座(3)用于調整所述切削模塊系統(1)的操作角度；
2.如權利要求1所述的空間飛行器用管路端面切削設備，其特征在于，所述切削模塊系統(1)包括：外殼體(101)、前端軸(102)、外傳動件(104)、內傳動件(105)、末端軸(108)、連接件(109)、滑動環(112)以及帶內螺紋圓柱銷(113)，所述外殼體(101)通過所述連接件(109)與所述電機(6)連接；
3.如權利要求2所述的空間飛行器用管路端面切削設備，其特征在于，所述前端軸(102)、所述末端軸(108)的外側分別套設有軸套(111)，且所述軸套(111)與所述外殼體(101)過盈配合，所述軸套(111)與所述外殼體(101)過盈配合量為0.02至0.03mm，所述前端軸(102)、所述末端軸(108)與所述軸套(111)的配合間隙為0.01mm至0.03mm，所述滑動環(112)與所述前端軸(102)、所述末端軸(108)的軸向配合間隙為0.05至0.08mm，所述帶內螺紋圓柱銷(113)與所述內傳動件(105)、所述滑動環(112)的配合間隙為0.01至0.02mm，所述外傳動件(104)上設置有刻度。
4.如權利要求2所述的空間飛行器用管路端面切削設備，其特征在于，所述外傳動件(104)和所述內傳動件(105)設置有左旋細牙梯形螺紋，所述刀具(110)包括鎖牙式平底四刃立銑刀頭，所述前端軸(102)與所述末端軸(108)采用孔軸配合、端鍵傳動，所述軸套(111)采用自潤滑石墨銅套，所述滑動環(112)采用鋁青銅材料，所述外殼體(101)上設置有排屑和觀察窗口。
5.如權利要求1所述的空間飛行器用管路端面切削設備，其特征在于，所述變徑夾具系統(2)包括：齒條(201)、滑動齒輪(2...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉思任，楚乾斌，黃杰，張亭，沈軍，陳斌，朱靖宇，
申請(專利權)人：上海空間推進研究所，
類型：發明
國別省市：
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