【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及夾具裝置，具體為一種減小損傷的便于安裝lift?pin的夾具裝置。
技術(shù)介紹
1、在現(xiàn)代制造業(yè)中，夾具裝置的設(shè)計和功能已成為提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素。夾具裝置通常用于機械加工中，以固定、支持和定位原材料或工件，確保加工精度和操作安全，隨著自動化和精密工程的快速發(fā)展，對夾具裝置的需求也在不斷增長，特別是在高精度和高效率的生產(chǎn)線上，夾具裝置的角色變得尤為重要，因為它們直接影響到生產(chǎn)的連續(xù)性和加工的準確性。
2、目前，傳統(tǒng)的夾具裝置多側(cè)重于基本的固定和定位功能，通常包括簡單的機械結(jié)構(gòu)，如手動調(diào)節(jié)的螺旋和固定板，尤其是在頂針夾具裝置，頂針作為工藝腔內(nèi)傳送媒介與機械手進行晶圓傳送交互最主要的媒介。
3、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，首先傳統(tǒng)頂針夾具往往缺乏單一頂針或多頂針的角度調(diào)整功能和適應(yīng)不同大小的頂針功能，從而無法迅速適應(yīng)生產(chǎn)線上多變的加工需求，再者，無法有效地防止機械損傷，使得頂針容易造成破碎，同時過程中產(chǎn)生的熱量和塵埃未能得到有效管理，這可能導致工件質(zhì)量問題和設(shè)備故障，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種減小損傷的便于安裝lift?pin的夾具裝置，以解決上述背景中提出的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種減小損傷的便于安裝lift?pin的夾具裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
3、夾具裝置包括夾具臺、頂針、支撐環(huán)組件、升降氣缸、轉(zhuǎn)動電機、角度組件、
4、通過采用上述技術(shù)方案，夾具臺作為基礎(chǔ)，與升降氣缸緊固連接，提供穩(wěn)定的支撐平臺，升降氣缸配合轉(zhuǎn)動電機，實現(xiàn)垂直和旋轉(zhuǎn)運動的精確控制，這種傳動連接保證了操作的連貫性和平穩(wěn)性，轉(zhuǎn)動電機還與支撐環(huán)組件傳動連接，支撐環(huán)組件與角度組件轉(zhuǎn)動連接，允許設(shè)備在加工過程中調(diào)整工件的角度，安裝組件緊固連接到角度組件，確保了加工過程中的精確定位和穩(wěn)固支持，同時，頂針通過卡接方式與安裝組件連接，用于精確控制工件的位置，吹掃組件與安裝組件緊固連接，提供清潔功能，去除塵埃，保持工作環(huán)境的清潔，提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量和設(shè)備的使用壽命。
5、進一步的，支撐環(huán)組件包括環(huán)體、第一彈性件、第一液壓缸、夾持塊和平衡板，環(huán)體和第一彈性件緊固連接，第一彈性件和平衡板緊固連接，環(huán)體上設(shè)有減震槽，平衡板和減震槽滑動連接，減震槽為類三角形，平衡板為類三角形，第一彈性件為三個，三個第一彈性件位于平衡板類三角形的三個角，第一彈性件和減震槽緊固連接，轉(zhuǎn)動電機和平衡板傳動連接，第一液壓缸和環(huán)體緊固連接，第一液壓缸和夾持塊傳動連接，角度組件和夾持塊轉(zhuǎn)動連接，環(huán)體接地處理。
6、通過采用上述技術(shù)方案，環(huán)體作為主體結(jié)構(gòu)，通過緊固連接與三個第一彈性件相連，這些彈性件進一步與平衡板緊固連接，形成一個堅固而靈活的支持系統(tǒng)，環(huán)體上的減震槽與平衡板的類三角形設(shè)計相配合，使平衡板能在減震槽中滑動，從而提供有效的減震功能，并保持設(shè)備運行時的平穩(wěn)性，每個第一彈性件均位于平衡板的角上，并與減震槽緊固連接，增強了整體結(jié)構(gòu)的抗震和調(diào)整能力，第一液壓缸與環(huán)體緊固連接，并與夾持塊傳動連接，提供動力輸出，轉(zhuǎn)動電機與平衡板的傳動連接確保了平衡板可以根據(jù)加工需要進行旋轉(zhuǎn)調(diào)整，而角度組件與夾持塊的轉(zhuǎn)動連接允許夾持塊在不同角度進行精確定位，優(yōu)化加工效果，環(huán)體的接地處理則保證了設(shè)備在操作過程中的電氣安全性和穩(wěn)定性，通過這樣的配置，夾具裝置能夠在保證高精度和高穩(wěn)定性的同時，有效減輕由加工引起的振動和沖擊，延長設(shè)備使用壽命，并提高加工品質(zhì)，確保了操作過程的高效性和安全性。
7、進一步的，角度組件包括角度塊、角度電機、第一傳動桿、連接模塊和旋轉(zhuǎn)模塊，角度塊、第一液壓缸和夾持塊為三個，每個角度塊和夾持塊轉(zhuǎn)動連接，角度電機和一個夾持塊緊固連接，角度電機和第一傳動桿傳動連接，第一傳動桿和連接模塊傳動連接，旋轉(zhuǎn)模塊和角度塊緊固連接，安裝組件和旋轉(zhuǎn)模塊緊固連接，夾持塊上設(shè)有第一電磁塊，第一電磁塊和夾持塊緊固連接，第一傳動桿位于夾持塊內(nèi)，第一傳動桿位于角度塊內(nèi)，第一傳動桿穿過角度塊和夾持塊；
8、角度塊發(fā)生轉(zhuǎn)動時：旋轉(zhuǎn)模塊和第一傳動桿夾緊抵接，第一傳動桿和旋轉(zhuǎn)模塊傳動連接；
9、角度塊不發(fā)生轉(zhuǎn)動時：第一電磁塊和旋轉(zhuǎn)模塊磁吸傳動。
10、通過采用上述技術(shù)方案，每個角度塊與夾持塊通過轉(zhuǎn)動連接，使得夾持塊可以在多個方向上調(diào)整，以適應(yīng)不同加工角度或讓放入角度的需求，角度電機直接與其中一個夾持塊緊固連接，并通過第一傳動桿將動力傳遞到連接模塊，這種設(shè)計使得角度調(diào)整更加精準和迅速，第一傳動桿在夾持塊和角度塊內(nèi)部穿過，確保傳動力的直接和有效傳遞，同時，旋轉(zhuǎn)模塊與角度塊緊固連接，并與安裝組件緊固連接，增強了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和操作的可靠性，第一電磁塊安裝在夾持塊上，并與之緊固連接，提供了一個磁性連接點，用于在需要時通過磁力與旋轉(zhuǎn)模塊連接或斷開，這樣的磁性連接提供了一種快速切換和調(diào)整的方式，增加了操作的靈活性和速度，當旋轉(zhuǎn)模塊和第一傳動桿進行夾緊抵接時，它們之間形成傳動連接，使得旋轉(zhuǎn)模塊可以直接驅(qū)動第一傳動桿旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整角度塊和夾持塊的位置，當不接觸時，第一電磁塊與旋轉(zhuǎn)模塊之間的磁性連接確保了組件間的暫時固定，直到下一次需要動力傳遞，通過這樣的配置，該夾具裝置能夠?qū)崿F(xiàn)操作精度和重復精度，有效支持復雜的加工任務(wù)，這種角度組件的設(shè)計不僅提高了機械效率，也優(yōu)化了工作流程，確保了生產(chǎn)過程中的高效率和高品質(zhì)輸出。
11、進一步的，旋轉(zhuǎn)模塊包括旋轉(zhuǎn)殼、第二電磁塊、第二彈性件、第一磁性塊和夾持抵接塊，旋轉(zhuǎn)殼和第一磁性塊緊固連接，旋轉(zhuǎn)殼和角度塊緊固連接，第二電磁塊和旋轉(zhuǎn)殼緊固連接，第二電磁塊和第二彈性件緊固連接，第二彈性件和夾持抵接塊緊固連接，夾持抵接塊和旋轉(zhuǎn)殼滑動連接；
12、第二彈性件伸長時：第二電磁塊和夾持抵接塊磁極傳動，夾持抵接塊和第一傳動桿夾緊抵接，夾持抵接塊和第一傳動桿傳動連接，夾持抵接塊和旋轉(zhuǎn)殼傳動連接；
13、第二彈性件常態(tài)時：第一電磁塊和第一磁性塊磁吸傳動。
14、通過采用上述技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)殼作為主體框架，與第一磁性塊和角度塊緊固連接，確保整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，第二電磁塊固定于旋轉(zhuǎn)殼上，并與第二彈性件連接，這種配置使得第二電磁塊可以通過彈性件的伸縮調(diào)整其位置，夾持抵接塊與旋轉(zhuǎn)殼之間的滑動連接允許其在旋轉(zhuǎn)殼內(nèi)部線性移動，而第二彈性件的伸縮則驅(qū)動第二電磁塊與夾持抵接塊之間形成或斷開磁性連接。當?shù)诙椥约幱谏扉L狀態(tài)時，第二電磁塊與夾持抵接塊磁性連接，此時夾持抵接塊與第一傳動桿夾緊抵接并形成傳動連接，從而通過旋轉(zhuǎn)殼驅(qū)動夾持塊進行旋轉(zhuǎn)操作，當?shù)诙椥约幱诔B(tài)時，第一電磁塊與第一磁性塊之間的磁性連接維本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種減小損傷的便于安裝Lift?Pin的夾具裝置，其特征在于：所述夾具裝置包括夾具臺(1)、頂針(2)、支撐環(huán)組件(3)、升降氣缸(4)、轉(zhuǎn)動電機(5)、角度組件(6)、安裝組件(7)和吹掃組件(8)，所述夾具臺(1)和升降氣缸(4)緊固連接，所述轉(zhuǎn)動電機(5)和升降氣缸(4)傳動連接，所述轉(zhuǎn)動電機(5)和升降氣缸(4)緊固連接，所述轉(zhuǎn)動電機(5)和升降氣缸(4)傳動連接，所述轉(zhuǎn)動電機(5)和支撐環(huán)組件(3)傳動連接，所述角度組件(6)和支撐環(huán)組件(3)轉(zhuǎn)動連接，所述安裝組件(7)和角度組件(6)緊固連接，所述吹掃組件(8)和安裝組件(7)緊固連接，所述頂針(2)和安裝組件(7)卡接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減小損傷的便于安裝Lift?Pin的夾具裝置，其特征在于：所述支撐環(huán)組件(3)包括環(huán)體(31)、第一彈性件(32)、第一液壓缸(33)、夾持塊(34)和平衡板(35)，所述環(huán)體(31)和第一彈性件(32)緊固連接，所述第一彈性件(32)和平衡板(35)緊固連接，所述環(huán)體(31)上設(shè)有減震槽(311)，所述平衡板(35)和減震槽(311)滑動連接，所述減震
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種減小損傷的便于安裝Lift?Pin的夾具裝置，其特征在于：所述角度組件(6)包括角度塊(61)、角度電機(62)、第一傳動桿(63)、連接模塊(64)和旋轉(zhuǎn)模塊(65)，所述角度塊(61)、第一液壓缸(33)和夾持塊(34)為三個，每個所述角度塊(61)和夾持塊(34)轉(zhuǎn)動連接，所述角度電機(62)和一個夾持塊(34)緊固連接，所述角度電機(62)和第一傳動桿(63)傳動連接，所述第一傳動桿(63)和連接模塊(64)傳動連接，所述旋轉(zhuǎn)模塊(65)和角度塊(61)緊固連接，所述安裝組件(7)和旋轉(zhuǎn)模塊(65)緊固連接，所述夾持塊(34)上設(shè)有第一電磁塊(341)，所述第一電磁塊(341)和夾持塊(34)緊固連接，所述第一傳動桿(63)位于夾持塊(34)內(nèi)，所述第一傳動桿(63)位于角度塊(61)內(nèi)，所述第一傳動桿(63)穿過角度塊(61)和夾持塊(34)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種減小損傷的便于安裝Lift?Pin的夾具裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)模塊(65)包括旋轉(zhuǎn)殼(651)、第二電磁塊(652)、第二彈性件(653)、第一磁性塊(654)和夾持抵接塊(655)，所述旋轉(zhuǎn)殼(651)和第一磁性塊(654)緊固連接，所述旋轉(zhuǎn)殼(651)和角度塊(61)緊固連接，所述第二電磁塊(652)和旋轉(zhuǎn)殼(651)緊固連接，所述第二電磁塊(652)和第二彈性件(653)緊固連接，所述第二彈性件(653)和夾持抵接塊(655)緊固連接，所述夾持抵接塊(655)和旋轉(zhuǎn)殼(651)滑動連接；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種減小損傷的便于安裝Lift?Pin的夾具裝置，其特征在于：所述連接模塊(64)包括鉸接桿(641)、第一鉸接塊(642)、第二鉸接塊(643)、第三鉸接塊(644)和第二傳動桿(645)，所述鉸接桿(641)、第一鉸接塊(642)、第二鉸接塊(643)和第三鉸接塊(644)為兩組，每組所述鉸接桿(641)為四個，每組所述第一鉸接塊(642)和兩個鉸接桿(641)鉸接，兩個所述鉸接桿(641)和第二鉸接塊(643)鉸接，另兩個所述鉸接桿(641)和第二鉸接塊(643)鉸接，另兩個所述鉸接桿(641)和第三鉸接塊(644)鉸接，每組所述第三鉸接塊(644)和第二傳動桿(645)傳動連接，一組所述第二傳動桿(645)和另一組所述第一鉸接塊(642)傳動連接，一組所述第一鉸接塊(642)和第一傳動桿(63)傳動連接，每組所述第三鉸接塊(644)和夾持塊(34)轉(zhuǎn)動連接，每組所述第二傳動桿(645)位于夾持塊(34)內(nèi)，每組所述第二傳動桿(645)位于角度塊(61)內(nèi)，每組所述第二傳動桿(645)穿過角度塊(61)和夾持塊(34)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種減小損傷的便于安裝Lift?Pin的夾具裝置，其特征在于：所述安裝組件(7)包括球頭柱塞(71)、第三彈性件(72)、安裝柱(73)、抬升柱(74)、冷卻夾持模塊(75)、水平液壓缸(76)、調(diào)節(jié)螺母(77)和連動螺栓(78)...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種減小損傷的便于安裝lift?pin的夾具裝置，其特征在于：所述夾具裝置包括夾具臺(1)、頂針(2)、支撐環(huán)組件(3)、升降氣缸(4)、轉(zhuǎn)動電機(5)、角度組件(6)、安裝組件(7)和吹掃組件(8)，所述夾具臺(1)和升降氣缸(4)緊固連接，所述轉(zhuǎn)動電機(5)和升降氣缸(4)傳動連接，所述轉(zhuǎn)動電機(5)和升降氣缸(4)緊固連接，所述轉(zhuǎn)動電機(5)和升降氣缸(4)傳動連接，所述轉(zhuǎn)動電機(5)和支撐環(huán)組件(3)傳動連接，所述角度組件(6)和支撐環(huán)組件(3)轉(zhuǎn)動連接，所述安裝組件(7)和角度組件(6)緊固連接，所述吹掃組件(8)和安裝組件(7)緊固連接，所述頂針(2)和安裝組件(7)卡接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減小損傷的便于安裝lift?pin的夾具裝置，其特征在于：所述支撐環(huán)組件(3)包括環(huán)體(31)、第一彈性件(32)、第一液壓缸(33)、夾持塊(34)和平衡板(35)，所述環(huán)體(31)和第一彈性件(32)緊固連接，所述第一彈性件(32)和平衡板(35)緊固連接，所述環(huán)體(31)上設(shè)有減震槽(311)，所述平衡板(35)和減震槽(311)滑動連接，所述減震槽(311)為類三角形，所述平衡板(35)為類三角形，所述第一彈性件(32)為三個，三個所述第一彈性件(32)位于平衡板(35)類三角形的三個角，所述第一彈性件(32)和減震槽(311)緊固連接，所述轉(zhuǎn)動電機(5)和平衡板(35)傳動連接，所述第一液壓缸(33)和環(huán)體(31)緊固連接，所述第一液壓缸(33)和夾持塊(34)傳動連接，所述角度組件(6)和夾持塊(34)轉(zhuǎn)動連接，所述環(huán)體(31)接地處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種減小損傷的便于安裝lift?pin的夾具裝置，其特征在于：所述角度組件(6)包括角度塊(61)、角度電機(62)、第一傳動桿(63)、連接模塊(64)和旋轉(zhuǎn)模塊(65)，所述角度塊(61)、第一液壓缸(33)和夾持塊(34)為三個，每個所述角度塊(61)和夾持塊(34)轉(zhuǎn)動連接，所述角度電機(62)和一個夾持塊(34)緊固連接，所述角度電機(62)和第一傳動桿(63)傳動連接，所述第一傳動桿(63)和連接模塊(64)傳動連接，所述旋轉(zhuǎn)模塊(65)和角度塊(61)緊固連接，所述安裝組件(7)和旋轉(zhuǎn)模塊(65)緊固連接，所述夾持塊(34)上設(shè)有第一電磁塊(341)，所述第一電磁塊(341)和夾持塊(34)緊固連接，所述第一傳動桿(63)位于夾持塊(34)內(nèi)，所述第一傳動桿(63)位于角度塊(61)內(nèi)，所述第一傳動桿(63)穿過角度塊(61)和夾持塊(34)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種減小損傷的便于安裝lift?pin的夾具裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)模塊(65)包括旋轉(zhuǎn)殼(651)、第二電磁塊(652)、第二彈性件(653)、第一磁性塊(654)和夾持抵接塊(655)，所述旋轉(zhuǎn)殼(651)和第一磁性塊(654)緊固連接，所述旋轉(zhuǎn)殼(651)和角度塊(61)緊固連接，所述第二電磁塊(652)和旋轉(zhuǎn)殼(651)緊固連接，所述第二電磁塊(652)和第二彈性件(653)緊固連接，所述第二彈性件(653)和夾持抵接塊(655)緊固連接，所述夾持抵接塊(655)和旋轉(zhuǎn)殼(651)滑動連接；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種減小損傷的便于安裝lift?pin的夾具裝置，其特征在于：所述連接模塊(64)包括鉸接桿(641)、第一鉸接塊(642)、第二鉸接塊(643)、第三鉸接塊(644)和第二傳動桿(645)，所述鉸接桿(641)、第一鉸接塊(642)、第二鉸接塊(643)和第三鉸接塊(644)為兩組，每組所述鉸接桿(641)為四個，每組所述第一鉸接塊(642)和兩個鉸接桿(641)鉸接，兩個所述鉸接桿(641)和第二鉸接塊(643)鉸接，另兩個所述鉸接桿(641)和第二鉸接塊(643)鉸接，另兩個所述鉸接桿(641)和第三鉸接塊(644)鉸接，每組所述第三鉸接塊(644)和第二傳動桿(645)傳動連接，一組所述第二傳動桿(645)和另一組...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊平，
申請(專利權(quán))人：上海稷以科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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