【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及減速頂裝配設備，具體涉及一種減速頂自動裝配設備，本專利技術應用于減速頂生產。
技術介紹
1、減速頂在調車調速、提高作業效率、保證運輸作業和人身安全方面發揮著至關重要的作用，所以定期及時維修養護減速頂就成為編組站工作的重要一環。但現有減速頂的維修作業各環節均主要由人工完成，存在著維修效率低、維修品質差、維修成本高、勞動強度大等諸多問題，目前在減速頂調速領域大多數仍舊采用人力為主維修方式，沒有此類機械化的一體式拆裝專用機械，大多數工藝過程需要手工人力完成，極容易造成疲勞，影響產品質量，并且手工注油注氮等工作，加注量不如機器精準可控，容易出現較大誤差的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了保證減速頂裝配的一致性，避免減速頂設備在拆卸、裝配時受人為因素影響產生質量問題，進而提供一種減速智能自動裝配生產線。
2、本專利技術為解決上述問題而采用的技術方案是：
3、一種減速智能自動裝配生產線，它包括抓取零件工作臺、智能檢測機械手、減速頂裝配總成、減速頂檢測部件、注油部件、減速頂油缸鎖緊部件、控制器和工作臺；
4、減速頂油缸鎖緊部件安裝在工作臺上，減速頂裝配總成靠近減速頂油缸鎖緊部件安裝在工作臺上，減速頂檢測部件和注油部件安裝在減速頂油缸鎖緊部件兩側的工作臺上，智能檢測機械手、靠近減速頂油缸鎖緊部件設置，抓取零件工作臺靠近智能檢測機械手設置，控制器分別與抓取零件工作臺、智能檢測機械手、減速頂裝配總成、減速頂檢測部件、注油部件和減速頂油缸鎖
5、進一步地，智能檢測機械手包括機器手臂支架、水平機構固定臺、夾持機器手、旋轉擺動驅動電機、機器手豎直移動機構、機器手水平移動機構和三維掃描儀；
6、機器手水平移動機構通過水平機構固定臺固定安裝在機器手臂支架上，機器手豎直移動機構的固定端固定安裝在機器手水平移動機構的水平移動端上，旋轉擺動驅動電機固定端固定安裝在機器手豎直移動機構的豎直移動端上，三維掃描儀安裝在夾持機器手上，夾持機器手的手臂固定安裝在旋轉擺動驅動電機擺動驅動端上，通過機器手水平移動機構帶動機器手豎直移動機構在水平方向移動，旋轉擺動驅動電機通過機器手豎直移動機構帶動旋轉擺動驅動電機在豎直方向移動，夾持機器手通過旋轉擺動驅動電機驅動夾持機器手在水平方向擺動，控制器分別與夾持機器手、三維掃描儀、旋轉擺動驅動電機、機器手豎直移動機構和機器手水平移動機構連接并控制夾持機器手、三維掃描儀、旋轉擺動驅動電機、機器手豎直移動機構和機器手水平移動機構工作。
7、進一步地，減速頂裝配總成包括裝配電機一、裝配連接架移動機構、裝配電機三、電機連接架、裝配總成固定架、減速頂風頭罩、兩個傳動齒輪、兩個裝配移動導軌和四個限位傳感器；
8、裝配總成固定架固定安裝在工作臺上，且兩個裝配移動導軌豎直固定安裝在裝配總成固定架上，電機連接架滑動設置在兩個裝配移動導軌上，裝配連接架移動機構固定端豎直固定在裝配總成固定架上，裝配連接架移動機構的移動端與電機連接架固定連接，每個裝配移動導軌的頂端和底端分別設有監測電機連接架移動的限位傳感器，裝配電機一的固定端和裝配電機三的固定端均固定安裝在電機連接架上，裝配電機三的輸出端通過減速器與一個傳動齒輪固定連接，裝配電機一的輸出端通過減速器與連接頭固定連接，且減速頂風頭罩頂端安裝在連接頭上，另一個傳動齒輪通過漲套套裝在減速頂風頭罩上，且傳動齒輪和上方漲套壓緊盤通過螺栓固定連接，兩個傳動齒輪齒嚙合設置，控制器分別與裝配電機一、裝配連接架移動機構、裝配電機三和限位傳感器連接，且控制器控制裝配電機一、裝配連接架移動機構和裝配電機三工作。
9、進一步地，減速頂風頭罩包括充氮外缸、充氮內軸、彈性銷安裝座、四個壓縮彈簧和四個彈性頂銷；
10、充氮內軸頂端穿過充氮外缸的頂端與裝配電機一上的連接頭固定連接，且充氮內軸和充氮外缸通過密封套密封設置，彈性銷安裝座上均布加工有四個沉孔，每個沉孔內設有一個彈性頂銷和一個壓縮彈簧，彈性頂銷設置在壓縮彈簧下方，且彈性頂銷底端伸出彈性銷安裝座設置，彈性頂銷的底端加工有球面凸起，彈性銷安裝座安裝在充氮內軸的底端上，充氮內軸的外圓面和充氮外缸之間密封設有兩個密封套密封設置，充氮外缸上加工有充氮進氣孔。
11、進一步地，減速頂檢測部件包括液壓油缸、支撐框架、檢測托板架、壓力傳感器、檢測直線滑軌、檢測位移傳感器和位移傳感器支架；
12、支撐框架安裝在工作臺上，液壓油缸的缸體固定安裝在支撐框架頂端上，檢測托板架上安裝有監控器，液壓油缸的活塞桿穿過支撐框架并與檢測托板架固定連接，檢測直線滑軌安裝在支撐框架上，檢測托板架通過直線滑軌滑動設置在支撐框架上，壓力傳感器固定安裝在檢測托板架上并位于減速頂上方，檢測位移傳感器靠近檢測直線滑軌并通過位移傳感器支架固定安裝在支撐框架上，通過檢測位移傳感器檢測檢測托板架的壓力，控制器與液壓油缸、監控器、壓力傳感器和檢測位移傳感器連接，且控制器控制液壓油缸工作。
13、進一步地，注油部件包括注油機、液壓支撐架、注油液壓缸和量杯；
14、注油機與注油管的一端連通，量杯安裝在注油管上，注油管的另一端安裝在注油液壓缸的活塞桿上，通過注油液壓缸的活塞桿伸縮將注油管的另一端輸送至油缸口上方，控制器與注油機和注油液壓缸連接并控制注油機和注油液壓缸工作。
15、進一步地，減速頂油缸鎖緊部件包括固定式v型塊固定座、移動式v型塊固定座、固定式v型塊、移動式v型塊、移動式v型塊油缸固定底座、移動式v型塊導軌、移動式v型塊連接滑塊、v型塊驅動油缸、傳感器反饋端、傳感器發射端和缸體鎖緊固定架；
16、固定式v型塊固定安裝在固定式v型塊固定座上，移動式v型塊固定安裝在移動式v型塊固定座上，移動式v型塊固定座固定安裝在移動式v型塊連接滑塊上，移動式v型塊連接滑塊滑動設置在移動式v型塊油缸固定底座的移動式v型塊導軌上，移動式v型塊油缸固定底座固定安裝在工作臺上，v型塊驅動油缸的固定端固定安裝在移動式v型塊油缸固定底座上，且v型塊驅動油缸的活塞桿與移動式v型塊固定座固定連接，v型塊驅動油缸驅動移動式v型塊固定座沿移動式v型塊導軌遠離或靠近固定式v型塊固定座方向移動，固定式v型塊固定座固定安裝在工作臺上，且固定式v型塊的v形缺口和移動式v型塊的v形缺口相對設置，缸體鎖緊固定架設置在固定式v型塊固定座和移動式v型塊固定座外側并安裝在工作臺上，控制器與v型塊驅動油缸、傳感器反饋端和傳感器發射端連接，且控制器控制v型塊驅動油缸工作。
17、進一步地，抓取零件工作臺的數量為兩個，抓取零件工作臺包括抓取旋轉臺、抓取支架、抓取工作臺電機和多個螺紋定位銷；
18、抓取工作臺電機固定安裝在抓取支架上，抓取工作臺電機的轉軸輸出端與抓取旋轉臺的中心固定連接，抓取旋轉臺上安裝有多個螺紋定位銷，控制器與抓取工作臺電機連接并控本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種減速頂智能自動裝配生產線，其特征在于：它包括抓取零件工作臺(1)、智能檢測機械手(2)、減速頂裝配總成(3)、減速頂檢測部件(4)、注油部件(5)、減速頂油缸鎖緊部件(6)、控制器(7)和工作臺(8)；
2.根據權利要求1所述一種減速頂智能自動裝配生產線，其特征在于：智能檢測機械手(2)包括機器手臂支架(21)、水平機構固定臺(22)、夾持機器手(23)、旋轉擺動驅動電機(24)、機器手豎直移動機構(25)、機器手水平移動機構(26)和三維掃描儀(710)；
3.根據權利要求1所述一種減速頂智能自動裝配生產線，其特征在于：減速頂裝配總成(3)包括裝配電機一(31)、裝配連接架移動機構(32)、裝配電機三(33)、電機連接架(34)、裝配總成固定架(35)、減速頂風頭罩(36)、兩個傳動齒輪(37)、兩個裝配移動導軌(38)和四個限位傳感器(39)；
4.根據權利要求3所述一種減速頂智能自動裝配生產線，其特征在于：減速頂風頭罩(36)包括充氮外缸(361)、充氮內軸(362)、彈性銷安裝座(363)、四個壓縮彈簧(364)和四個彈性頂銷(
5.根據權利要求1所述一種減速頂智能自動裝配生產線，其特征在于：減速頂檢測部件(4)包括液壓油缸(41)、支撐框架(42)、檢測托板架(43)、壓力傳感器(44)、檢測直線滑軌(45)、檢測位移傳感器(46)和位移傳感器支架(47)；
6.根據權利要求1所述一種減速頂智能自動裝配生產線，其特征在于：注油部件(5)包括注油機(51)、液壓支撐架(52)、注油液壓缸(53)和量杯(54)；
7.根據權利要求1所述一種減速頂智能自動裝配生產線，其特征在于：減速頂油缸鎖緊部件(6)包括固定式V型塊固定座(61)、移動式V型塊固定座(62)、固定式V型塊(64)、移動式V型塊(63)、移動式V型塊油缸固定底座(65)、移動式V型塊導軌(66)、移動式V型塊連接滑塊(67)、V型塊驅動油缸(68)、傳感器反饋端(69)、傳感器發射端(610)和缸體鎖緊固定架(620)；
8.根據權利要求1所述一種減速頂智能自動裝配生產線，其特征在于：抓取零件工作臺(1)的數量為兩個，抓取零件工作臺(1)包括抓取旋轉臺(12)、抓取支架(13)、抓取工作臺電機(14)和多個螺紋定位銷(11)；
9.根據權利要求1所述一種減速頂智能自動裝配生產線，其特征在于：它還包括無線觸屏互聯終端(9)，無線觸屏互聯終端(9)對控制器(7)進行無線控制，無線觸屏互聯終端(9)對控制器(7)反饋的數據進行數據存儲備份。
10.根據權利要求1所述一種減速頂智能自動裝配生產線，其特征在于：減速頂放置在缸體鎖緊固定架(620)內，通過減速頂裝配總成(3)對減速頂進行裝配，且缸體鎖緊固定架(620)設置在充氮外缸(361)正下方。
...【技術特征摘要】
1.一種減速頂智能自動裝配生產線，其特征在于：它包括抓取零件工作臺(1)、智能檢測機械手(2)、減速頂裝配總成(3)、減速頂檢測部件(4)、注油部件(5)、減速頂油缸鎖緊部件(6)、控制器(7)和工作臺(8)；
2.根據權利要求1所述一種減速頂智能自動裝配生產線，其特征在于：智能檢測機械手(2)包括機器手臂支架(21)、水平機構固定臺(22)、夾持機器手(23)、旋轉擺動驅動電機(24)、機器手豎直移動機構(25)、機器手水平移動機構(26)和三維掃描儀(710)；
3.根據權利要求1所述一種減速頂智能自動裝配生產線，其特征在于：減速頂裝配總成(3)包括裝配電機一(31)、裝配連接架移動機構(32)、裝配電機三(33)、電機連接架(34)、裝配總成固定架(35)、減速頂風頭罩(36)、兩個傳動齒輪(37)、兩個裝配移動導軌(38)和四個限位傳感器(39)；
4.根據權利要求3所述一種減速頂智能自動裝配生產線，其特征在于：減速頂風頭罩(36)包括充氮外缸(361)、充氮內軸(362)、彈性銷安裝座(363)、四個壓縮彈簧(364)和四個彈性頂銷(365)；
5.根據權利要求1所述一種減速頂智能自動裝配生產線，其特征在于：減速頂檢測部件(4)包括液壓油缸(41)、支撐框架(42)、檢測托板架(43)、壓力傳感器(44)、檢測直線滑軌(45)、檢測位移傳感器(46)和位移傳感器...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王志，趙連祥，周際，車洪雨，巴勇淳，李昕旭，胡東東，王勝軍，劉坤，于建濤，曹永鵬，李佳龍，孫超，趙成禹，趙鵬，陳玉蛟，孫昊，王立志，張玉鵬，王敬巍，
申請(專利權)人：哈爾濱鐵路減速頂調速研究有限公司，
類型：發明
國別省市：
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