【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及航空部件檢驗，尤其涉及一種起落架結構動力學試驗安裝裝置及其使用方法。
技術介紹
1、飛機起落架是飛機結構中的重要承力部件，用于飛機在地面起飛、著陸、滑跑、地面移動和停放，是影響飛機起飛和降落的重要安全因素之一。在起落架設計階段，需要開展一系列的起落架結構動力學試驗，如起落架落震試驗、起落架擺振試驗等，來驗證飛機起落架的功能、性能是否滿足設計要求，以及結構的強度、剛度是否達到預期目標。
2、起落架結構動力學試驗通常在專門的試驗臺架上進行，在開始試驗前需要將起落架試驗件安裝到試驗夾具上，這就要求試驗件保持一定的角度和空間位置進行定位和裝配，但是由于試驗臺架的試驗件安裝空間限制，吊車、叉車等設備無法進入安裝區域，且目前起落架結構動力學試驗大多沒有專門的試驗安裝裝置來輔助完成相關工作。一般情況下，起落架試驗件的安裝是先通過吊車將起落架吊運到試驗臺架附近，再由試驗人員人工將起落架轉移到試驗夾具下方，將起落架試驗件抬高至安裝高度后，手動調整試驗件姿態進行定位，完成試驗件與夾具的配合及固定。在這個過程中，需要多名試驗人員協同作業，作業空間小，操作難度大，試驗件定位精度低，花費時間長，且安裝過程中需要試驗人員全程用手維持和調整起落架的狀態和位置，工作強度大，存在試驗件脫手導致試驗人員受傷和試驗件損壞的風險。對于小型起落架結構動力學試驗，其試驗件體積小，重量輕，采取人工安裝的方式尚可行，但對于中大型起落架結構動力學試驗，試驗件體積大，重量重，人工方式難以完成試驗件安裝工作。
3、綜上，急需一種可多向調節的起落
技術實現思路
1、本專利技術針對上述現有技術存在的不足，公開了一種起落架結構動力學試驗安裝裝置及其使用方法，以解決在起落架結構動力學試驗中的起落架試驗件安裝定位困難及人工安裝過程中可能出現人員受傷和試驗件損壞風險等不足。
2、具體通過以下技術方案實現上述目的：
3、一種起落架結構動力學試驗安裝裝置，包括三維控移機構、固定支持機構和整裝移動小車。所述三維控移機構包括有x向控移機構、y向控移機構和z向控移機構；所述固定支持機構安裝于z向控移機構上，用于角度可調的夾持起落架試驗件。z向控移機構安裝于y向控移機構上，并與y向控移機構配合呈“l”型結構，用于控制固定支持機構及起落架試驗件整體z向移動。y向控移機構安裝于x向控移機構上，并與x向控移機構配合呈“十”字結構，用于控制z向控移機構、固定支持機構及起落架試驗件整體y向移動。x向控移機構可拆卸的固定安裝于整裝移動小車上，用于控制y向控移機構、z向控移機構、固定支持機構及起落架試驗件整體x向移動。
4、優選的，所述整裝移動小車包括小車底座，小車底座的頂部設置有小車推桿，小車底座的底部呈矩形方位布設有四個萬向輪組件。
5、優選的，所述x向控移機構包括x向移動基座和兩個相互平行的第一擋板；兩個第一擋板之間垂直設置有一根x向滾珠絲桿和兩根x向導向支撐桿，其中一個第一擋板上安裝有用于驅動x向滾珠絲桿的x向驅動電機；x向移動基座的底部通過第一滑塊套與兩根x向導向支撐桿滑動連接，通過第一螺母塊與x向滾珠絲桿螺紋連接。
6、優選的，所述y向控移機構包括y向移動基座和兩個相互平行的第二擋板；兩個第二擋板之間垂直設置有一根y向滾珠絲桿和兩根y向導向支撐桿，其中一個第二擋板上安裝有用于驅動y向滾珠絲桿的y向驅動電機；y向移動基座的底部通過第二滑塊套與兩根y向導向支撐桿滑動連接，通過第二螺母塊與y向滾珠絲桿螺紋連接。
7、優選的，所述y向控移機構的頂部沿x向滑動安裝有定位塊，定位塊上開設有用于安放起落架試驗件底部輪胎結構的輪胎定位槽。
8、優選的，所述y向控移機構的頂部設置有燕尾型導軌，所述定位塊上開設有燕尾槽；燕尾槽與燕尾型導軌配合，使定位塊與y向控移機構滑動連接。
9、優選的，所述z向控移機構包括矩形立柱框架和用于安裝固定支持機構的z向移動安裝板；矩形立柱框架的內部設置有一根z向滾珠絲桿和兩根z向導向支撐桿，矩形立柱框架的頂部安裝有用于驅動z向滾珠絲桿的z向驅動電機；z向移動安裝板通過第三滑塊套與兩根z向導向支撐桿滑動連接，通過第三螺母塊與z向滾珠絲桿螺紋連接。
10、優選的，所述固定支持機構包括夾持組件、支撐連桿、伸縮作動組件和連接板；連接板與支撐連桿的一端固定連接，支撐連桿的另一端與夾持組件轉動連接；伸縮作動組件的一端與連接板轉動連接，另一端與夾持組件轉動連接；夾持組件、支撐連桿、伸縮作動組件和連接板配合構成一個三角聯動機構。
11、優選的，所述夾持組件包括第一半圓固定件和第二半圓固定件，且第一半圓固定件與第二半圓固定件可拆卸連接；第二半圓固定件上設置有用于連接支撐連桿和伸縮作動組件的過渡板。
12、優選的，所述伸縮作動組件包括作動筒，作動筒的作動桿上連接有y型連桿，作動筒的筒體上貫穿設置有用于固定y型連桿的鎖緊螺栓。
13、上述一種起落架結構動力學試驗安裝裝置的使用方法，包括試驗前的部件安裝操作和試驗后的部件拆卸操作。
14、所述試驗前的部件安裝操作包括以下步驟：
15、s11，通過固定支持機構對起落架試驗件進行固定夾持，以將起落架試驗件安裝固定于動力學試驗安裝裝置上；
16、s12，通過動力學試驗安裝裝置將起落架試驗件移運至動力學試驗臺的試驗件安裝區域，使動力學試驗臺的夾具安裝點在固定支持機構的可達范圍內；
17、s13，啟動三維控移機構對起落架試驗件進行空間位置調節，使起落架試驗件落入動力學試驗臺的夾具安裝點；
18、s14，將起落架試驗件在動力學試驗臺的夾具安裝點進行裝夾固定后，解除固定支持機構對起落架試驗件的固定夾持作用；
19、s15，啟動三維控移機構對固定支持機構進行空間位置調節，使固定支持機構脫離起落架試驗件，然后將動力學試驗安裝裝置撤出動力學試驗臺的試驗件安裝區域。
20、所述試驗后的部件拆卸操作包括以下步驟：
21、s21，將動力學試驗安裝裝置移動至動力學試驗臺的試驗件安裝區域，使動力學試驗臺的夾具安裝點在固定支持機構的可達范圍內；
22、s22，啟動三維控移機構對固定支持機構進行空間位置調節，使固定支持機構的夾持點與起落架試驗件接觸；
23、s23，通過固定支持機構對起落架試驗件進行固定夾持后，接觸夾具安裝點對起落架試驗件的裝夾固定作用；
24、s24，啟動三維控移機構對起落架試驗件進行空間位置調節，使起落架試驗件遠離動力學試驗臺的夾具安裝點，且起落架試驗件的底部落在y向控移機構的頂部；
25、s25，通過動力學試驗安裝裝置將起落架試驗件撤離動力學試驗臺的試驗件安裝區域。
26、優選的，所述步驟s11中，將起落架試驗件安裝固定于動力學試本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種起落架結構動力學試驗安裝裝置，其特征在于：包括三維控移機構、固定支持機構（6）和整裝移動小車（7）；
2.如權利要求1所述一種起落架結構動力學試驗安裝裝置，其特征在于：所述整裝移動小車（7）包括小車底座（7.1），小車底座（7.1）的頂部設置有小車推桿（7.2），小車底座（7.1）的底部呈矩形方位布設有四個萬向輪組件（7.3）。
3.如權利要求1所述一種起落架結構動力學試驗安裝裝置，其特征在于：所述X向控移機構（2）包括X向移動基座（2.1）和兩個相互平行的第一擋板（2.2）；兩個第一擋板（2.2）之間垂直設置有一根X向滾珠絲桿（2.3）和兩根X向導向支撐桿（2.4），其中一個第一擋板（2.2）上安裝有用于驅動X向滾珠絲桿（2.3）的X向驅動電機（2.5）；X向移動基座（2.1）的底部通過第一滑塊套（2.6）與兩根X向導向支撐桿（2.4）滑動連接，通過第一螺母塊（2.7）與X向滾珠絲桿（2.3）螺紋連接。
4.如權利要求1所述一種起落架結構動力學試驗安裝裝置，其特征在于：所述Y向控移機構（3）包括Y向移動基座（3.1）和兩個相互平行的第
5.如權利要求1所述一種起落架結構動力學試驗安裝裝置，其特征在于：所述Y向控移機構（3）的頂部沿X向滑動安裝有定位塊（4），定位塊（4）上開設有用于安放起落架試驗件（1）底部輪胎結構（1.1）的輪胎定位槽（4.1）。
6.如權利要求1所述一種起落架結構動力學試驗安裝裝置，其特征在于：所述Y向控移機構（3）的頂部設置有燕尾型導軌（9），所述定位塊（4）上開設有燕尾槽（4.2）；燕尾槽（4.2）與燕尾型導軌（9）配合，使定位塊（4）與Y向控移機構（3）滑動連接。
7.如權利要求1所述一種起落架結構動力學試驗安裝裝置，其特征在于：所述Z向控移機構（5）包括矩形立柱框架（5.1）和用于安裝固定支持機構（6）的Z向移動安裝板（5.2）；矩形立柱框架（5.1）的內部設置有一根Z向滾珠絲桿（5.3）和兩根Z向導向支撐桿（5.4），矩形立柱框架（5.1）的頂部安裝有用于驅動Z向滾珠絲桿（5.3）的Z向驅動電機（5.5）；Z向移動安裝板（5.2）通過第三滑塊套（5.6）與兩根Z向導向支撐桿（5.4）滑動連接，通過第三螺母塊（5.7）與Z向滾珠絲桿（5.3）螺紋連接。
8.如權利要求1所述一種起落架結構動力學試驗安裝裝置，其特征在于：所述固定支持機構（6）包括夾持組件（6.1）、支撐連桿（6.2）、伸縮作動組件（6.3）和連接板（6.4）；連接板（6.4）與支撐連桿（6.2）的一端固定連接，支撐連桿（6.2）的另一端與夾持組件（6.1）轉動連接；伸縮作動組件（6.3）的一端與連接板（6.4）轉動連接，另一端與夾持組件（6.1）轉動連接；夾持組件（6.1）、支撐連桿（6.2）、伸縮作動組件（6.3）和連接板（6.4）配合構成一個三角聯動機構。
9.如權利要求8所述一種起落架結構動力學試驗安裝裝置，其特征在于：所述夾持組件（6.1）包括第一半圓固定件（6.11）和第二半圓固定件（6.12），且第一半圓固定件（6.11）與第二半圓固定件（6.12）可拆卸連接；第二半圓固定件（6.12）上設置有用于連接支撐連桿（6.2）和伸縮作動組件（6.3）的過渡板（6.14）。
10.如權利要求8所述一種起落架結構動力學試驗安裝裝置，其特征在于：所述伸縮作動組件（6.3）包括作動筒（6.31），作動筒（6.31）的作動桿上連接有Y型連桿（6.32），作動筒（6.31）的筒體上貫穿設置有用于固定Y型連桿（6.32）的鎖緊螺栓（6.33）。
11.一種起落架結構動力學試驗安裝裝置的使用方法，其特征在于，包括試驗前的部件安裝操作和試驗后的部件拆卸操作；
12.如權利要求11所述一種起落架結構動力學試驗安裝裝置的使用方法，其特征在于，所述步驟S11中，將起落架試驗件（1）安裝固定于動力學試驗安裝裝置上包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種起落架結構動力學試驗安裝裝置，其特征在于：包括三維控移機構、固定支持機構（6）和整裝移動小車（7）；
2.如權利要求1所述一種起落架結構動力學試驗安裝裝置，其特征在于：所述整裝移動小車（7）包括小車底座（7.1），小車底座（7.1）的頂部設置有小車推桿（7.2），小車底座（7.1）的底部呈矩形方位布設有四個萬向輪組件（7.3）。
3.如權利要求1所述一種起落架結構動力學試驗安裝裝置，其特征在于：所述x向控移機構（2）包括x向移動基座（2.1）和兩個相互平行的第一擋板（2.2）；兩個第一擋板（2.2）之間垂直設置有一根x向滾珠絲桿（2.3）和兩根x向導向支撐桿（2.4），其中一個第一擋板（2.2）上安裝有用于驅動x向滾珠絲桿（2.3）的x向驅動電機（2.5）；x向移動基座（2.1）的底部通過第一滑塊套（2.6）與兩根x向導向支撐桿（2.4）滑動連接，通過第一螺母塊（2.7）與x向滾珠絲桿（2.3）螺紋連接。
4.如權利要求1所述一種起落架結構動力學試驗安裝裝置，其特征在于：所述y向控移機構（3）包括y向移動基座（3.1）和兩個相互平行的第二擋板（3.2）；兩個第二擋板（3.2）之間垂直設置有一根y向滾珠絲桿（3.3）和兩根y向導向支撐桿（3.4），其中一個第二擋板（3.2）上安裝有用于驅動y向滾珠絲桿（3.3）的y向驅動電機（3.5）；y向移動基座（3.1）的底部通過第二滑塊套（3.6）與兩根y向導向支撐桿（3.4）滑動連接，通過第二螺母塊（3.7）與y向滾珠絲桿（3.3）螺紋連接。
5.如權利要求1所述一種起落架結構動力學試驗安裝裝置，其特征在于：所述y向控移機構（3）的頂部沿x向滑動安裝有定位塊（4），定位塊（4）上開設有用于安放起落架試驗件（1）底部輪胎結構（1.1）的輪胎定位槽（4.1）。
6.如權利要求1所述一種起落架結構動力學試驗安裝裝置，其特征在于：所述y向控移機構（3）的頂部設置有燕尾型導軌（9），所述定位塊（4）上開設有燕尾槽（4.2）；燕尾槽（4.2）與燕尾型導軌（9）配合，使定位塊（4）與y向控移機構（3）滑動連接。
7.如權利要求1所述一種起落...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何錕，周佳瑜，劉迪威，劉海峰，劉慶杰，
申請(專利權)人：成都飛機工業集團有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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