【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種光伏板維護設備，具體是一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能多旋翼無人機。
技術介紹
1、隨著全球對可再生能源需求的不斷增長，光伏發電作為清潔、可再生的能源形式，其應用規模日益擴大。然而，光伏板在長期戶外運行過程中，不可避免地會積累灰塵、鳥糞、樹葉等污染物，這些污染物不僅影響光伏板的透光率，降低發電效率，還可能加速光伏板的老化，縮短使用壽命。因此，定期對光伏板進行清洗與巡檢，確保其表面清潔和性能穩定，是光伏電站運維管理的重要環節。
2、現有的光伏板清洗與巡檢設備包括：
3、自動化清洗機器人：自動化程度高，減少人力成本；可定制化設計，適應不同場景。但初期投資大，維護成本高；受限于光伏板布局和地形條件，可能無法全面覆蓋；在某些復雜環境下，機器人可能無法正常工作。
4、無人機清洗裝置：能夠覆蓋大面積光伏板區域，提高清洗效率；減少人力投入，降低安全風險。無人機清洗裝置在光伏板清洗領域的應用雖然具有一定優勢，但其局限性也顯而易見。首先，單一的噴水清洗方式無法有效清除光伏板表面的頑固污垢。其次，由于無人機在空中作業，其穩定性受到風力、氣流等多種因素的影響，若增加物理刷洗功能，則難以保證刷洗過程中的精確控制，稍有不慎就可能對光伏板造成損傷。
5、因此，有必要提供一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能多旋翼無人機，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
技術實現思路
1、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智
2、機體，所述機體的四周分布有多個螺旋槳，用于提供飛行動力；
3、鏡頭，設置于所述機體的前方，用于對光伏板進行巡檢拍攝；
4、水箱，固定于所述機體的下方，用于儲存清洗用水，所述水箱的側壁設有可開閉的進水口；
5、支桿，多個支桿分布于所述水箱下方的周圍，用于在無人機降落時支撐所述機體；
6、升降管，設置于所述水箱下方的中心位置，用于調節高度；
7、刷桿，設置于所述升降管內，且為空心結構，其下端能夠噴水，用于進行光伏板的清洗作業；
8、刷毛，分布于所述刷桿的周圍，與刷桿配合，用于物理刷洗光伏板表面。
9、進一步的，所述水箱內的中心固定有內管，所述內管內滑動設置有活塞，所述活塞上端固定有滑動貫穿到機體上方的導向桿，所述活塞下方固定到升降管中；
10、所述升降管為空心結構，所述活塞中開設有與升降管內部貫通的通孔。
11、進一步的，所述水箱底部固定有螺母，所述升降管中部的外壁開設有螺紋，所述升降管的螺紋與螺母能夠螺紋連接。
12、進一步的，所述機體內轉動設置有套在導向桿外的中心齒輪，所述中心齒輪與導向桿通過鍵槽可滑動且限制轉動地連接；
13、所述機體內還設有能夠驅動中心齒輪轉動的驅動裝置。
14、進一步的，所述內管下部的側壁開設有進水孔，所述導向桿的下部固定有與內管內壁貼合的螺旋葉片。
15、進一步的，述刷桿與升降管通過鍵槽可滑動且限制轉動地連接；
16、所述升降管內部中，刷桿頂部與升降管頂部之間設有彈簧，所述彈簧提供使刷桿向下的彈力。
17、進一步的，所述升降管內的頂部設有貼合到所述彈簧的壓力傳感器。
18、進一步的，所述支桿鉸接到水箱底部的側壁。
19、進一步的，所述升降管下端可轉動且限制滑動地連接有導向盤，所述導向盤周圍鉸接有多根連接桿，所述連接桿末端開設有滑槽。
20、進一步的，所述支桿側壁固定有滑塊，每個所述滑塊可滑動且限制轉動地連接到每根連接桿的滑槽中。
21、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
22、本專利技術通過無人機的高空作業能力，能夠迅速覆蓋大面積的光伏板區域，進行快速巡檢和精準清洗。相比傳統的人工巡檢和清洗方式，無人機作業極大地縮短了維護周期，提高了工作效率。無人機搭載的高清鏡頭和先進的圖像處理系統，能夠實時拍攝并分析光伏板的圖像數據，精準識別出污漬、裂痕等潛在問題區域，并自動標記，為后續的維護工作提供了可靠的數據支持。
23、本專利技術結合噴水與物理刷洗的雙重清潔機制，無人機能夠針對不同程度的污漬進行智能化清洗。噴水清洗能夠初步濕潤并去除表面浮塵，而物理刷洗則能有效清除頑固污漬，確保光伏板表面的清潔度，提高發電效率。
24、本專利技術中支桿能夠隨著升降管的升降而自動調整角度，確保了無人機在執行清洗任務時，支桿不會成為刷毛清理光伏板表面的阻礙；而在無人機需要降落時，支桿又能迅速調整至合適位置，支撐機體平穩著陸。不僅提高了作業的靈活性，還增強了無人機的穩定性。
25、本專利技術通過設置在升降管內的壓力傳感器與螺旋槳的反饋控制，當刷桿下方的彈簧受到的擠壓力增大至一定閾值時，無人機能夠自動增加螺旋槳的升力，以防止刷桿對光伏板施加過大的壓力造成損傷；反之，當擠壓力減小至一定閾值時，則減小升力，確保刷毛能夠保持適當的壓力以有效清理光伏板表面。提升了清洗作業的安全性和效果。
26、本專利技術中同一個驅動裝置能夠同時實現多個功能：通過正反轉控制升降管的升降、利用螺旋葉片泵水實現噴射水柱、驅動刷桿旋轉進行物理刷洗、支桿的角度調整。高度集成的驅動系統不僅簡化了無人機的內部結構，降低了制造成本，還提高了系統的可靠性和維護便利性。
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1.一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能多旋翼無人機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能多旋翼無人機，其特征在于，所述水箱（4）底部固定有螺母（71），所述升降管（7）中部的外壁開設有螺紋，所述升降管（7）的螺紋與螺母（71）能夠螺紋連接。
3.根據權利要求1所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能多旋翼無人機，其特征在于，所述機體（1）內轉動設置有套在導向桿（43）外的中心齒輪（10），所述中心齒輪（10）與導向桿（43）通過鍵槽可滑動且限制轉動地連接；
4.根據權利要求1所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能多旋翼無人機，其特征在于，所述內管（41）下部的側壁開設有進水孔（44），所述導向桿（43）的下部固定有與內管（41）內壁貼合的螺旋葉片（45）。
5.根據權利要求1所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能多旋翼無人機，其特征在于，所述刷桿（8）與升降管（7）通過鍵槽可滑動且限制轉動地連接；
6.根據權利要求5所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能多旋翼無人機，其特征
7.根據權利要求1所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能多旋翼無人機，其特征在于，所述支桿（5）鉸接到水箱（4）底部的側壁。
8.根據權利要求7所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能多旋翼無人機，其特征在于，所述升降管（7）下端可轉動且限制滑動地連接有導向盤（9），所述導向盤（9）周圍鉸接有多根連接桿（51），所述連接桿（51）末端開設有滑槽（52）。
9.根據權利要求8所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能多旋翼無人機，其特征在于，所述支桿（5）側壁固定有滑塊（53），每個所述滑塊（53）可滑動且限制轉動地連接到每根連接桿（51）的滑槽（52）中。
...【技術特征摘要】
1.一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能多旋翼無人機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能多旋翼無人機，其特征在于，所述水箱（4）底部固定有螺母（71），所述升降管（7）中部的外壁開設有螺紋，所述升降管（7）的螺紋與螺母（71）能夠螺紋連接。
3.根據權利要求1所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能多旋翼無人機，其特征在于，所述機體（1）內轉動設置有套在導向桿（43）外的中心齒輪（10），所述中心齒輪（10）與導向桿（43）通過鍵槽可滑動且限制轉動地連接；
4.根據權利要求1所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能多旋翼無人機，其特征在于，所述內管（41）下部的側壁開設有進水孔（44），所述導向桿（43）的下部固定有與內管（41）內壁貼合的螺旋葉片（45）。
5.根據權利要求1所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能多旋翼無人機，其...
【專利技術屬性】
技術研發人員：崔彥嶺，趙澤東，王娟，李智，李帛洋，楊俊，韓雄志，
申請(專利權)人：中電國科技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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