【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及導(dǎo)線質(zhì)量查驗裝置，具體為一種自主上下導(dǎo)線的導(dǎo)線質(zhì)量查驗裝置。
技術(shù)介紹
1、架空導(dǎo)線是電力傳輸?shù)闹匾d體，對其進行查驗可以及時發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線的破損、斷股等問題，防止因?qū)Ь€故障導(dǎo)致電力傳輸中斷，確保電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行，為用戶持續(xù)提供可靠的電力供應(yīng)。
2、導(dǎo)線質(zhì)量查驗裝置是掛載在導(dǎo)線上并且能夠沿導(dǎo)線行走，對導(dǎo)線進行查驗的電力設(shè)備，通常包括行走機構(gòu)、查驗箱（裝載箱）以及查驗儀器等組件。目前，針對四分裂導(dǎo)線的導(dǎo)線質(zhì)量查驗裝置通常有兩種，一種是借助飛行器或絕緣桿將行走機構(gòu)的行走輪掛載在上方的兩根導(dǎo)線上，裝置上下導(dǎo)線比較方便；另一種是電工攀爬到塔桿上將裝置的行走輪掛載到導(dǎo)線上，并且對行走輪增加防護措施以防止裝置墜落。
3、現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處在于：前者在查驗過程中遭遇橫風(fēng)時穩(wěn)定性較差，存在一定幾率的墜落的風(fēng)險，后者需要電工攀爬塔桿進行高空帶電作業(yè)，操作不便捷并且存在較大的安全隱患。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是提供一種自主上下導(dǎo)線的導(dǎo)線質(zhì)量查驗裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種自主上下導(dǎo)線的導(dǎo)線質(zhì)量查驗裝置，包括查驗箱、查驗組件和兩個并列布置的掛載單元，每個所述掛載單元包括：固定支架，其固定連接在查驗箱上；活動支架，其一端轉(zhuǎn)動連接在固定支架上；行走組件，其包括輪軸以及轉(zhuǎn)動連接在輪軸上的兩個行走輪，輪軸的一端豎向滑動連接在固定支架上，另一端固定連接有具有卡槽的固定塊，固定支架相對行走組件
3、進一步的，所述查驗組件包括多個攝像頭、紅外線熱成像儀和/或超聲波探傷儀。
4、進一步的，所述傳動組件包括第一擺桿與第二擺桿，第一擺桿的一端與輪軸轉(zhuǎn)動連接，另一端與第二擺桿的一端轉(zhuǎn)動連接，第二擺桿的另一端與活動支架固定連接。
5、進一步的，所述固定支架的底部轉(zhuǎn)動連接有軸桿，軸桿的一端與所述活動支架固定連接，另一端與所述第二擺桿固定連接。
6、進一步的，所述第一彈性件包括套設(shè)在固定支架上的第一壓簧，第一壓簧的下端抵接輪軸，上端抵接連接桿。
7、進一步的，每個所述掛載單元還包括鎖止機構(gòu)，鎖止機構(gòu)被裝配為當活動支架與卡槽卡合時能夠?qū)⒒顒又Ъ苕i止在卡槽內(nèi)并且能夠解鎖。
8、進一步的，所述鎖止機構(gòu)包括：滑銷，其滑動連接在固定塊上，滑銷的一端具有斜導(dǎo)面；第二彈性件，其恢復(fù)形變的過程驅(qū)使滑銷滑動至阻擋卡槽的口部；導(dǎo)向件，其豎向滑動連接在固定連接于固定塊上的固定桿上，導(dǎo)向件上具有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽由下往上依次包括相連的豎槽與斜槽；滑柱，其滑動連接在導(dǎo)槽內(nèi)；拉繩，其一端與滑銷固定連接，另一端與滑柱固定連接；第二掛鉤，其通過支桿固定連接在導(dǎo)向件上，第二掛鉤位于第一掛鉤的內(nèi)部；兩個掛載單元的鎖止機構(gòu)共用同一導(dǎo)向件、滑柱以及第二掛鉤。
9、進一步的，所述第二彈性件包括套設(shè)在滑銷上的第二壓簧，第二壓簧的一端與固定塊抵接，另一端與滑銷的端帽抵接。
10、進一步的，各所述行走輪中至少有一個為驅(qū)動輪。
11、本專利技術(shù)具有如下有益效果：在上述技術(shù)方案中，本專利技術(shù)提供的一種自主上下導(dǎo)線的導(dǎo)線質(zhì)量查驗裝置，通過無人機等工具鉤掛第一掛鉤提升整個裝置，使行走組件的兩個行走輪掛載到四分裂導(dǎo)線的上部兩根導(dǎo)線上，然后無人機斷開第一掛鉤的連接，查驗箱、固定支架因自重相對行走組件下降并使第一彈性件產(chǎn)生彈性形變，從而通過傳動組件驅(qū)使活動支架相對固定支架轉(zhuǎn)動至與卡槽卡合，從而實現(xiàn)行走組件的輪軸的兩端分別通過固定支架和活動支架連接到查驗箱上，輪軸、活動支架、固定支架以及查驗箱合圍住四分裂導(dǎo)線，防止裝置在遭遇橫風(fēng)時從導(dǎo)線上墜落。
12、從導(dǎo)線上撤下裝置時，通過無人機鉤掛第一掛鉤并提升裝置，第一彈性件恢復(fù)形變的彈力使行走組件相對固定支架下移，從而通過傳動組件使活動支架轉(zhuǎn)動脫離卡槽并貼合到查驗箱上，從而能夠?qū)⒀b置從導(dǎo)線上取下。
13、本專利技術(shù)不僅能夠通過無人機等工具掛載到導(dǎo)線上以方便上下導(dǎo)線、降低作業(yè)風(fēng)險，還能夠自動對行走組件提供活動支架進行防護以防止墜落。
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1.一種自主上下導(dǎo)線的導(dǎo)線質(zhì)量查驗裝置，包括查驗箱、查驗組件和兩個并列布置的掛載單元，其特征在于，每個所述掛載單元包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主上下導(dǎo)線的導(dǎo)線質(zhì)量查驗裝置，其特征在于，所述查驗組件包括多個攝像頭、紅外線熱成像儀和/或超聲波探傷儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主上下導(dǎo)線的導(dǎo)線質(zhì)量查驗裝置，其特征在于，所述固定支架的底部轉(zhuǎn)動連接有軸桿，軸桿的一端與所述活動支架固定連接，另一端與所述第二擺桿固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主上下導(dǎo)線的導(dǎo)線質(zhì)量查驗裝置，其特征在于，所述第一彈性件包括套設(shè)在固定支架上的第一壓簧，第一壓簧的下端抵接輪軸，上端抵接連接桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主上下導(dǎo)線的導(dǎo)線質(zhì)量查驗裝置，其特征在于，每個所述掛載單元還包括鎖止機構(gòu)，鎖止機構(gòu)被裝配為當活動支架與卡槽卡合時能夠?qū)⒒顒又Ъ苕i止在卡槽內(nèi)并且能夠解鎖。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自主上下導(dǎo)線的導(dǎo)線質(zhì)量查驗裝置，其特征在于，所述鎖止機構(gòu)包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自主上下導(dǎo)線的導(dǎo)線質(zhì)量查驗裝
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主上下導(dǎo)線的導(dǎo)線質(zhì)量查驗裝置，其特征在于，各所述行走輪中至少有一個為驅(qū)動輪。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種自主上下導(dǎo)線的導(dǎo)線質(zhì)量查驗裝置，包括查驗箱、查驗組件和兩個并列布置的掛載單元，其特征在于，每個所述掛載單元包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主上下導(dǎo)線的導(dǎo)線質(zhì)量查驗裝置，其特征在于，所述查驗組件包括多個攝像頭、紅外線熱成像儀和/或超聲波探傷儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主上下導(dǎo)線的導(dǎo)線質(zhì)量查驗裝置，其特征在于，所述固定支架的底部轉(zhuǎn)動連接有軸桿，軸桿的一端與所述活動支架固定連接，另一端與所述第二擺桿固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主上下導(dǎo)線的導(dǎo)線質(zhì)量查驗裝置，其特征在于，所述第一彈性件包括套設(shè)在固定支架上的第一壓簧，第一壓簧的下端抵接輪軸，上端...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：畢喜飛，湯永久，徐云峰，李志剛，李陽，陳宇，柴賢東，胡高偉，王偉，張祖瀧，王鵬，王軍燕，王昌紅，郟燕琪，郭凱軍，萬志濤，
申請(專利權(quán))人：國網(wǎng)安徽省電力有限公司阜陽供電公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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