【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及無人機(jī)，特別是一種滑軌投送機(jī)構(gòu)及配置該滑軌投送機(jī)構(gòu)的無人機(jī)。
技術(shù)介紹
1、一般的無人機(jī)本體包括機(jī)體、機(jī)架、腳架、托臂及旋翼等，配置有控制系統(tǒng)及電源，可通過遙控或手機(jī)等遠(yuǎn)程控制無人機(jī)起飛，然后巡航并進(jìn)行作業(yè)，在作業(yè)完成或需更換電源時(shí)降落。隨著無人機(jī)技術(shù)發(fā)展，其應(yīng)用范圍越來越廣泛；例如，對建筑物檢測及養(yǎng)護(hù)等，需要在旋翼無人機(jī)上配置探伸臂，以外伸進(jìn)行檢測作業(yè)、投送作業(yè)，甚至在探伸臂前端配置吸盤結(jié)構(gòu)，以外伸吸附固定在建筑物表面。
2、例如，中國專利技術(shù)專利申請“一種滑臺式機(jī)械臂以及安裝滑臺式機(jī)械臂，公布號為cn112298538a”，其包括有基座架、通過牽引結(jié)構(gòu)安裝在基座架上的滑臺機(jī)構(gòu)，滑臺機(jī)構(gòu)能夠相對于基座架進(jìn)行轉(zhuǎn)動；滑臺機(jī)構(gòu)包括有滑臺基座、連接在基座之間的絲杠、設(shè)置在絲杠上的滑塊結(jié)構(gòu)以及滑臺電機(jī)，滑臺基座底部與基座架連接；滑臺機(jī)構(gòu)與其滑臺電機(jī)相對的一端設(shè)有具有鎖定結(jié)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu)。利用機(jī)械臂前端的鎖定式連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行搭載作業(yè)工具等，并配合滑塊結(jié)構(gòu)搭載施工材料，并通過滑臺基座以及滑臺電機(jī)等靠近建筑物實(shí)現(xiàn)作業(yè)功能。
3、但是，該在先申請的滑臺機(jī)構(gòu)采用絲杠與其上滑塊配合，滑塊在絲桿上移動，移動距離受到絲桿長度限制，投送距離受到較大限制且為固定值。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的專利技術(shù)目的是，針對上述問題，提供了一種無人機(jī)，形成可伸縮的軌道，其上臺座移動距離隨著軌道伸縮變化。
2、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：
3、無人機(jī)，包括
4、其中，推桿本體為電動推桿。滑動輪的行走輪的外周壁上設(shè)置有滾軌部，且該滾軌部與導(dǎo)軌部相適配。套管包括外套管和內(nèi)套管，套管呈中空筒狀結(jié)構(gòu)，每個(gè)導(dǎo)軌部均由外套管外壁的導(dǎo)軌部外管段延伸至內(nèi)套管外壁的導(dǎo)軌部內(nèi)管段；例如兩節(jié)推桿有1個(gè)外套管和1個(gè)內(nèi)套管，此時(shí)，導(dǎo)軌部具有兩段，包括導(dǎo)軌部外管段和導(dǎo)軌部內(nèi)管段。
5、如上述，在無人機(jī)本體上安裝有能夠伸縮的推桿本體，在推桿本體的套管上設(shè)置有軸向延伸的導(dǎo)軌部，且在該導(dǎo)軌部上滑動連接有滑動輪，如此，形成可伸縮的軌道，且臺座沿著該軌道行走移動，臺座可移動距離隨著軌道伸縮變化，投送距離在較廣范圍內(nèi)可調(diào)。
6、基于前述方案，在進(jìn)一步改進(jìn)方案中，套管上設(shè)置有兩個(gè)相對布置的導(dǎo)軌部，且兩個(gè)導(dǎo)軌部關(guān)于穿過套管軸線的豎向面對稱布置；且，兩組滑動輪相對布置于臺座的內(nèi)腔側(cè)壁上，且每組滑動輪的行走輪與其同側(cè)的導(dǎo)軌部滑動連接。在套管上布置兩個(gè)導(dǎo)軌部，且其關(guān)于穿過套管軸線的豎向面對稱，由外套管導(dǎo)軌部外管段至內(nèi)套管導(dǎo)軌部內(nèi)管段有一定寬度差，兩組滑動輪經(jīng)過此處時(shí)同時(shí)向內(nèi)收緊或外擴(kuò)，水平向作用力部分抵消，減少對無人機(jī)本體平衡姿態(tài)影響。
7、由外套管導(dǎo)軌部外管段至內(nèi)套管導(dǎo)軌部內(nèi)管段，寬度變小，若是滑動輪不能隨著向內(nèi)移動，會造成滑動輪和臺座內(nèi)壁與套管外壁間隙變大進(jìn)而導(dǎo)致打滑，甚至影響到無人機(jī)本體平衡姿態(tài)。為了解決此問題，基于前述方案，在進(jìn)一步改進(jìn)方案中，滑臺還包括彈架，每組滑動輪均通過彈架設(shè)置于臺座的內(nèi)腔側(cè)壁上；彈架包括導(dǎo)向桿件及彈性件，導(dǎo)向桿件i端設(shè)置于臺座的內(nèi)腔側(cè)壁上，導(dǎo)向桿件ii端可滑動連接有滑動輪的支板架，彈性件設(shè)置于該支板架與臺座的內(nèi)腔側(cè)壁之間，且彈性件處于壓縮狀態(tài)。如此形成浮動結(jié)構(gòu)，起到推動滑動輪浮動，可隨著套管寬度變化而推動滑動輪浮動，滑動輪始終壓在導(dǎo)軌部上，滑動輪和臺座內(nèi)壁與套管外壁間隙變化較小，可以減少打滑現(xiàn)象，同時(shí)起到緩沖作用。
8、由外套管導(dǎo)軌部外管段至內(nèi)套管導(dǎo)軌部內(nèi)管段，寬度變小，若是滑動輪不能隨著向內(nèi)移動，會造成滑動輪和臺座內(nèi)壁與套管外壁間隙變大進(jìn)而導(dǎo)致打滑。為了解決此問題，基于前述方案，在進(jìn)一步改進(jìn)方案中，配置有電機(jī)驅(qū)動的滑動輪的行走輪的滾軌部為向外凸出行走輪外壁面的外齒部，且與該行走輪配合的導(dǎo)軌部為向內(nèi)凹陷入導(dǎo)軌部表面的內(nèi)齒部，且該外齒部與內(nèi)齒部相適配。如此形成嚙合連接結(jié)構(gòu)，通過外齒部與內(nèi)齒部嚙合傳動進(jìn)行驅(qū)動，可以減少打滑現(xiàn)象。
9、由于采用上述技術(shù)方案，本技術(shù)具有以下有益效果：
10、1、本技術(shù)的無人機(jī)，在無人機(jī)本體上安裝有能夠伸縮的推桿本體，在推桿本體的套管上設(shè)置有軸向延伸的導(dǎo)軌部，且在該導(dǎo)軌部上滑動連接有滑動輪，如此，形成可伸縮的軌道，且臺座沿著該軌道行走移動，臺座移動距離隨著軌道伸縮變化，投送距離在較廣范圍內(nèi)可調(diào)。
11、2、布置導(dǎo)向桿件及彈性件形成浮動結(jié)構(gòu)，起到推動滑動輪沿導(dǎo)向桿軸向浮動作用，可隨著套管寬度變化而推動滑動輪浮動，滑動輪始終壓在導(dǎo)軌部上，滑動輪和臺座內(nèi)壁與套管外壁間隙變化較小，可以減少打滑現(xiàn)象，同時(shí)起到緩沖作用。
12、3、在套管上布置兩個(gè)導(dǎo)軌部，且其關(guān)于穿過套管軸線的豎向面對稱，由外套管導(dǎo)軌部外管段至內(nèi)套管導(dǎo)軌部內(nèi)管段有一定寬度差，兩組滑動輪經(jīng)過此處時(shí)同時(shí)向內(nèi)收緊或外擴(kuò)，水平向作用力部分抵消，減少對無人機(jī)本體平衡姿態(tài)影響。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種滑軌臂，包括配置有驅(qū)動且能夠伸縮的推桿本體，其特征在于：所述推桿本體的套管上設(shè)置有軸向延伸的導(dǎo)軌部，所述套管包括外套管和套設(shè)于外套管內(nèi)的內(nèi)套管，每個(gè)導(dǎo)軌部均由外套管外壁的導(dǎo)軌部外管段延伸至內(nèi)套管外壁的導(dǎo)軌部內(nèi)管段，且導(dǎo)軌部上能夠滑動連接有行走輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑軌臂，其特征在于：所述套管上設(shè)置有兩個(gè)相對布置的導(dǎo)軌部；其中，兩個(gè)導(dǎo)軌部關(guān)于穿過套管軸線的豎向面對稱布置，且套管呈中空筒狀結(jié)構(gòu)，其外壁的橫截面呈凸字型狀結(jié)構(gòu)。
3.一種滑軌投送機(jī)構(gòu)，包括滑臺及能夠安裝于無人機(jī)本體上的滑軌；所述滑臺包括臺座及滑動輪，且至少1組滑動輪配置有電機(jī)驅(qū)動，所述臺座套設(shè)于滑軌外，所述臺座的內(nèi)腔側(cè)壁上設(shè)置有滑動輪，且滑動輪滑動連接于滑軌上；所述滑軌包括配置有驅(qū)動且能夠伸縮的推桿本體，其特征在于：所述推桿本體的套管上設(shè)置有軸向延伸的導(dǎo)軌部，所述套管包括外套管和套設(shè)于外套管內(nèi)的內(nèi)套管，每個(gè)導(dǎo)軌部均由外套管外壁的導(dǎo)軌部外管段延伸至內(nèi)套管外壁的導(dǎo)軌部內(nèi)管段，所述臺座套設(shè)于套管外，且該導(dǎo)軌部上滑動連接有滑動輪的行走輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑軌投送機(jī)構(gòu)，
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑軌投送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑臺還包括彈架，每組滑動輪均通過彈架設(shè)置于臺座的內(nèi)腔側(cè)壁上；彈架包括導(dǎo)向桿件及彈性件，導(dǎo)向桿件I端設(shè)置于臺座的內(nèi)腔側(cè)壁上，導(dǎo)向桿件II端可滑動連接有滑動輪的支板架，彈性件設(shè)置于該支板架與臺座的內(nèi)腔側(cè)壁之間，且彈性件處于壓縮狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑軌投送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑動輪的行走輪的外周壁上設(shè)置有滾軌部，且該滾軌部與導(dǎo)軌部相適配；其中，配置有電機(jī)驅(qū)動的滑動輪的行走輪的滾軌部為向外凸出的外齒部，且與該行走輪配合的導(dǎo)軌部為向內(nèi)凹陷的內(nèi)齒部，且該外齒部與內(nèi)齒部相適配。
7.一種無人機(jī)，包括無人機(jī)本體及滑軌投送組件，所述滑軌投送組件包括滑臺及安裝于無人機(jī)本體上的滑軌；所述滑臺包括臺座及滑動輪，且至少1組滑動輪配置有電機(jī)驅(qū)動，所述臺座套設(shè)于滑軌外，所述臺座的內(nèi)腔側(cè)壁上設(shè)置有滑動輪，且滑動輪滑動連接于滑軌上；所述滑軌包括配置有驅(qū)動且能夠伸縮的推桿本體，其特征在于：所述推桿本體的套管上設(shè)置有軸向延伸的導(dǎo)軌部，所述套管包括外套管和套設(shè)于外套管內(nèi)的內(nèi)套管，每個(gè)導(dǎo)軌部均由外套管外壁的導(dǎo)軌部外管段延伸至內(nèi)套管外壁的導(dǎo)軌部內(nèi)管段，所述臺座套設(shè)于套管外，且該導(dǎo)軌部上滑動連接有滑動輪的行走輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)，其特征在于：所述套管上設(shè)置有兩個(gè)相對布置的導(dǎo)軌部，且兩個(gè)導(dǎo)軌部關(guān)于穿過套管軸線的豎向面對稱布置；且，兩組滑動輪相對布置于臺座的內(nèi)腔側(cè)壁上，且每組滑動輪的行走輪與其同側(cè)的導(dǎo)軌部滑動連接；且套管呈中空筒狀結(jié)構(gòu)，其外壁的橫截面呈凸字型狀結(jié)構(gòu)，且推桿本體為電動推桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)，其特征在于：所述滑臺還包括彈架，每組滑動輪均通過彈架設(shè)置于臺座的內(nèi)腔側(cè)壁上；彈架包括導(dǎo)向桿件及彈性件，導(dǎo)向桿件I端設(shè)置于臺座的內(nèi)腔側(cè)壁上，導(dǎo)向桿件II端可滑動連接有滑動輪的支板架，彈性件設(shè)置于該支板架與臺座的內(nèi)腔側(cè)壁之間，且彈性件處于壓縮狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)，其特征在于：所述滑動輪的行走輪的外周壁上設(shè)置有滾軌部，且該滾軌部與導(dǎo)軌部相適配；其中，配置有電機(jī)驅(qū)動的滑動輪的行走輪的滾軌部為向外凸出的外齒部，且與該行走輪配合的導(dǎo)軌部為向內(nèi)凹陷的內(nèi)齒部，且該外齒部與內(nèi)齒部相適配。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種滑軌臂，包括配置有驅(qū)動且能夠伸縮的推桿本體，其特征在于：所述推桿本體的套管上設(shè)置有軸向延伸的導(dǎo)軌部，所述套管包括外套管和套設(shè)于外套管內(nèi)的內(nèi)套管，每個(gè)導(dǎo)軌部均由外套管外壁的導(dǎo)軌部外管段延伸至內(nèi)套管外壁的導(dǎo)軌部內(nèi)管段，且導(dǎo)軌部上能夠滑動連接有行走輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑軌臂，其特征在于：所述套管上設(shè)置有兩個(gè)相對布置的導(dǎo)軌部；其中，兩個(gè)導(dǎo)軌部關(guān)于穿過套管軸線的豎向面對稱布置，且套管呈中空筒狀結(jié)構(gòu)，其外壁的橫截面呈凸字型狀結(jié)構(gòu)。
3.一種滑軌投送機(jī)構(gòu)，包括滑臺及能夠安裝于無人機(jī)本體上的滑軌；所述滑臺包括臺座及滑動輪，且至少1組滑動輪配置有電機(jī)驅(qū)動，所述臺座套設(shè)于滑軌外，所述臺座的內(nèi)腔側(cè)壁上設(shè)置有滑動輪，且滑動輪滑動連接于滑軌上；所述滑軌包括配置有驅(qū)動且能夠伸縮的推桿本體，其特征在于：所述推桿本體的套管上設(shè)置有軸向延伸的導(dǎo)軌部，所述套管包括外套管和套設(shè)于外套管內(nèi)的內(nèi)套管，每個(gè)導(dǎo)軌部均由外套管外壁的導(dǎo)軌部外管段延伸至內(nèi)套管外壁的導(dǎo)軌部內(nèi)管段，所述臺座套設(shè)于套管外，且該導(dǎo)軌部上滑動連接有滑動輪的行走輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑軌投送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述套管上設(shè)置有兩個(gè)相對布置的導(dǎo)軌部，且兩個(gè)導(dǎo)軌部關(guān)于穿過套管軸線的豎向面對稱布置；且，兩組滑動輪相對布置于臺座的內(nèi)腔側(cè)壁上，且每組滑動輪的行走輪與其同側(cè)的導(dǎo)軌部滑動連接；且套管呈中空筒狀結(jié)構(gòu)，其外壁的橫截面呈凸字型狀結(jié)構(gòu)，且推桿本體為電動推桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑軌投送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑臺還包括彈架，每組滑動輪均通過彈架設(shè)置于臺座的內(nèi)腔側(cè)壁上；彈架包括導(dǎo)向桿件及彈性件，導(dǎo)向桿件i端設(shè)置于臺座的內(nèi)腔側(cè)壁上，導(dǎo)向桿件ii端可滑動連接有滑動輪的支板架，彈性件設(shè)置于該支板架與臺座的內(nèi)腔側(cè)壁之間，且彈性件處于壓縮狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑軌投送機(jī)構(gòu)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬龍敏，
申請(專利權(quán))人：廣西座頭鯨無人機(jī)科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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