【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及雙磁環線圈絞線繞線，尤其涉及全自動雙磁環混合繞線系統及繞線方法。
技術介紹
1、繞線磁環是磁環電感中的核心配件，通過采用多磁環制作網絡變壓器，可有效降低磁環渦流損耗；通過對磁環的信號線采用雙絞線，可以達到更高傳輸速率的特性要求，能夠將信號完整且有效地傳輸。
2、現在有一款磁環電感就需要對雙磁環進行繞線組合，因此現在網絡變壓器的制造往往需要先完成t1磁環的繞線，然后對t2磁環進行繞線。現有的網絡變壓器制造工藝中，雙線同步送入后設備繞制t1磁環，繞置t2磁環之前需要對t1磁環線腳進行分組絞線，通過對t1磁環尾端散開線端通過長度進行區分，分組后對多組漆包線分別絞麻花線，進而實現分組絞線。絞線后分入最長的一組漆包線進入后續t2磁環的繞線，從而完成雙磁環的混合繞線。在分組絞線過程中需增加一根漆包線與t1磁環的部分線腳實現絞線，接著再把扭完麻花狀的線腳組適配均勻纏繞繞在t2磁環中，實現雙磁環混合繞線。目前還沒有一款繞線設備能夠一次性地完成上述工序，因此設計一款能夠滿足上述工序需求的全自動雙磁環混合繞線系統就很有必要。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了全自動雙磁環混合繞線系統及繞線方法，t1磁環繞線后的線腳組進行分組絞線時，增加漆包線后與最長一組線實現共絞，最后均勻繞置進t2磁環上，從而實現全自動雙磁環混合繞線。
2、本專利技術的技術方案為：一方面，本專利技術提供了全自動雙磁環混合繞線系統，包括依次設置的第一磁環繞線
3、由上述方案可知，所述第一磁環繞線裝置用于在所述第一磁環上實現雙線同步并繞，所述第二磁環勾線繞線裝置用于將第一磁環繞制后的其中兩組線在第二磁環內實現繞制，所述加線絞線結構用于通過所述轉臺實現第一磁環尾線線端的分組絞線，所述夾持定位治具用于實現第一磁環的限位固定和線包的掛耳，所述打線機構用于在第一磁環的多個尾線中勾繞出，所述絞線機構用于將線端夾緊的同時轉動絞麻花線，所述加線絞線裝置結構緊湊，提高所述轉臺加線絞線裝置中各個工位配合的準確行，從而提高分線絞線的工作效率及質量，本專利技術提出的全自動雙磁環混合繞線系統通過第一磁環雙線上料-第一磁環繞線-第一磁環尾線分線絞線-第二磁環勾線繞線的全過程的自動化生產，減少了人工操作，降低了加工成本。
4、所述第一磁環繞線裝置依次包括上料輥組、預斷線機構、第一磁環雙頭絞線機構、同步送線機構、第一磁環繞線機構以及斷尾線機構，所述斷尾線機構通過第一行架模組運送至所述加線絞線裝置。由此可見，所述預斷線機構用于將各個漆包線沿軸線方向實現預斷，每根漆包線預斷的位置不同，所述第一磁環繞線前絞線機構用于實現雙麻花線的同時并絞，所述同步送線機構用于實現雙麻花漆包線并列同步送線，所述第一磁環繞線機構用于將所述第一磁環繞線前絞線機構絞線繞置在第一磁環上，所述斷尾線機構用于在所述預斷線機構預斷的位置拉斷漆包線，使得繞好漆包線的第一磁環的線端長短不一。
5、所述夾持定位治具包括夾持座、擺動夾持氣缸以及卡線塊，所述夾持座連接在所述擺動夾持氣缸的輸出端上，所述卡線塊設置在所述夾持座的兩側，所述卡線塊上設置有卡線槽，所述夾持座上設置有與磁環適配的限位夾槽。由此可見，所述夾持座用于對第一磁環進行夾持，所述卡線塊設置在所述夾持座兩側實現漆包線的限位。
6、所述打線組件包括安裝板、打線氣缸以及打線針，所述安裝板固定連接在固定座上，所述打線氣缸連接在所述安裝板上，所述打線針連接在所述打線氣缸的輸出端上，所述打線針朝向所述夾持定位治具設置。由此可見，所述打線組件用于通過所述打線氣缸驅動所述打線針將漆包線挑開。
7、所述絞線機構包括絞線平移模組和設置在所述絞線平移模組上的絞線模組，所述絞線模組包括絞線電機、絞線氣缸、絞線夾頭以及夾手組，所述絞線電機通過所述同步絞線輪組與所述絞線夾頭連接，所述夾手組包括連接在所述絞線夾頭的端部的兩組夾手臂，所述絞線氣缸輸出端連接有絞線主軸，所述絞線主軸兩側通過連接塊與所述夾手臂鉸接。由此可見，所述絞線平移模組用于帶動所述絞線模組遠離或靠近所述磁環裝夾塊，所述絞線模組用于將磁環的線端夾緊并帶動線端旋轉使得漆包線絞線成麻花狀。
8、所述加線機構包括加線架、送線輪組、加線氣缸、轉動夾緊塊、線管旋轉軸以及加線管，所述加線氣缸通過水平移動模組滑動連接在所述加線架上，所述加線管橫向設置在所述線管旋轉軸上，所述加線氣缸輸出端通過定位銷與所述轉動夾緊塊轉動連接，所述線管旋轉軸與所述轉動夾緊塊連接，所述送線輪組設置在所述加線架上，所述加線架上通過步進電機連接有導線輪，所述轉臺中心的旋轉主軸上連接有切刀組件，所述旋轉主軸中心設置有穿線套管，所述切刀組件與所述加線管對應設置，所述切刀組件包括切刀座、切刀氣缸以及設置在所述切刀氣缸輸出端上的切刀，所述切刀座連接在所述旋轉主軸上，所述切刀氣缸固定在所述切刀座上，所述切刀連接在所述切刀氣缸的輸出端上。由此可見，所述穿線套筒用于增加的漆包線從固定座底部向上穿過，經導線輪導線后實現加線，所述加線機構通過加線管出線實現加線，所述切刀組件通過切刀實現對增加的漆包線實現切斷。
9、所述分線理線機構包括安裝架、第一橫移電機、第一絲桿、第二橫移電機、第二絲桿、磁環限位板、夾線夾爪以及理線刷毛組，所述分線理線機構與所述加線絞線裝置之間設置有運料行架，所述第一橫移電機和所述第二橫移電機并列設置在所述安裝架端部，所述第一絲桿連接在所述第一橫移電機的輸出端上，所述第二絲桿連接在所述第二橫移氣缸的輸出端上，所述夾線夾爪通過第一螺母座連接在所述第一絲桿上，所述磁環限位板固定連接在所述第二絲桿的端部，所述理線刷毛組通過所述第二螺母座連接在所述第二絲桿上，所述夾線夾爪、所述磁環限位板以及理線刷毛組共線設置，所述磁環限位板的中間設置有卡槽，所述理線刷毛組包括刷毛固定塊以及相向設置在所述刷毛固定塊上的兩組刷毛。由此可見，所述分線理線機構用于將磁環兩側的線端進行分線梳理，所述第一橫移電機通過所述第一絲桿帶動所述夾線夾爪橫移，所述磁環限位板用于對磁環實現分線卡位，所述夾線夾爪用于在一側夾緊第一磁環需要繞制到第二磁環的兩組線端，所述第二橫移電機通過所述第二絲桿帶動所述理線刷毛組遠離雙磁環橫移移動用于將第一磁環上的其余線端梳理至另一側。
10、所述第二磁環勾線繞線裝置的出料端連接有成品磁環梳理機構，所述成品磁環梳理機構包括安裝限位架、步進電機、同步惰輪組本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.全自動雙磁環混合繞線系統，包括依次設置的第一磁環繞線裝置(100)、加線絞線裝置(200)以及第二磁環勾線繞線裝置(300)，其特征在于：所述加線絞線裝置(200)包括固定座(1)，所述固定座(1)的上方轉動設置有轉臺(2)，所述轉臺(2)上呈圓周陣列分布有若干夾持定位治具(3)，所述固定座(1)沿所述轉臺(2)的轉動方向依次設置有分線掛線工位、第一絞線工位、加線工位以及第二絞線工位，所述分線掛線工位、所述第一絞線工位、所述加線工位以及所述第二絞線工位均設置有打線機構(4)，所述第一絞線工位、所述加線工位以及所述第二絞線工位設置有絞麻花線機構(5)，所述加線工位在所述轉臺(2)上方設置有加線機構(6)，所述加線絞線裝置(200)與所述第二磁環勾線繞線裝置(300)之間設置有分線理線機構(7)。
2.根據權利要求1所述的全自動雙磁環混合繞線系統，其特征在于：所述第一磁環繞線裝置(100)依次包括上料輥組(110)、預斷線機構(120)、第一磁環雙頭絞線機構(130)、同步送線機構(140)、第一磁環繞線機構(150)以及斷尾線機構(160)，所述斷尾線機構(160)
3.根據權利要求1所述的全自動雙磁環混合繞線系統，其特征在于：所述夾持定位治具(3)包括夾持座(31)、擺動夾持氣缸(32)以及卡線塊(33)，所述夾持座(31)連接在所述擺動夾持氣缸(32)的輸出端上，所述卡線塊(33)設置在所述夾持座(31)的兩側，所述卡線塊(33)上設置有卡線槽(331)，所述夾持座(31)上設置有與磁環適配的限位夾槽。
4.根據權利要求1所述的全自動雙磁環混合繞線系統，其特征在于：所述打線機構(4)包括安裝板(41)、打線氣缸(42)以及打線針(43)，所述安裝板(41)固定連接在固定座(1)上，所述打線氣缸(42)連接在所述安裝板(41)上，所述打線針(43)連接在所述打線氣缸(42)的輸出端上，所述打線針(43)朝向所述夾持定位治具(3)設置。
5.根據權利要求1所述的全自動雙磁環混合繞線系統，其特征在于：所述加線機構(6)包括加線架(61)、送線輪組(62)、加線氣缸(63)、轉動夾緊塊(64)、線管旋轉軸(65)以及加線管(66)，所述加線氣缸(63)通過水平移動模組(60)滑動連接在所述加線架(61)上，所述加線管(66)橫向設置在所述線管旋轉軸(65)上，所述加線氣缸(63)輸出端通過定位銷與所述轉動夾緊塊(64)轉動連接，所述線管旋轉軸(65)與所述轉動夾緊塊(64)連接，所述送線輪組(62)設置在所述加線架(61)上，所述加線架(61)上通過步進電機連接有導線輪(67)，所述轉臺(2)中心的旋轉主軸(21)上連接有切刀組件(67)，所述旋轉主軸(21)中心設置有穿線套管(221)，所述切刀組件(67)與所述加線管(66)對應設置，所述切刀組件(67)包括切刀座(671)、切刀氣缸(672)以及設置在所述切刀氣缸(672)輸出端上的切刀(673)，所述切刀座(671)連接在所述旋轉主軸上(21)，所述切刀氣缸(672)固定在所述切刀座(671)上，所述切刀(673)連接在所述切刀氣缸(672)的輸出端上。
6.根據權利要求1所述的全自動雙磁環混合繞線系統，其特征在于：所述絞麻花線機構(5)包括絞線平移電機(51)、絞線同步輪組(52)以及絞線模組，所述絞線同步輪組(52)與所述絞線平移電機(51)的輸出端連接，所述絞線模組連接在所述絞線同步輪組(52)的絞線同步帶(521)上，所述絞線模組包括絞線電機(53)、絞線氣缸(54)、絞線夾頭(55)以及夾手(56)，所述絞線電機(53)通過所述同步絞線輪組與所述絞線夾頭(55)連接，所述夾手(56)連接在所述絞線夾頭(55)的端部，所述絞線氣缸(54)輸出端連接有絞線主軸，所述絞線主軸兩側通過連接塊(57)與所述夾手(56)臂鉸接，所述絞麻花線機構(5)還包括相機安裝板、工業相機(58)以及光源板(581)，所述工業相機(58)和所述光源板(581)分別固定在所述相機安裝板(41)上，所述工業相機(58)與所述夾持定位治具(3)對應設置。
7.根據權利要求1所述的全自動雙磁環混合繞線系統，其特征在于：所述分線理線機構(7)包括安裝架(71)、第一橫移電機(72)、第一絲桿(73)、第二橫移電機(74)、第二絲桿(75)、磁環限位板(76)、夾線夾爪(77)以及理線刷毛組，所述分線理線機構(7)與所述加線絞線裝置(200)之間設置有運料行架(10)，所述第一橫移電機(72)和所述第二橫移電機(74)并列設置在所述安裝架(71)端部，所述第一絲桿...
【技術特征摘要】
1.全自動雙磁環混合繞線系統，包括依次設置的第一磁環繞線裝置(100)、加線絞線裝置(200)以及第二磁環勾線繞線裝置(300)，其特征在于：所述加線絞線裝置(200)包括固定座(1)，所述固定座(1)的上方轉動設置有轉臺(2)，所述轉臺(2)上呈圓周陣列分布有若干夾持定位治具(3)，所述固定座(1)沿所述轉臺(2)的轉動方向依次設置有分線掛線工位、第一絞線工位、加線工位以及第二絞線工位，所述分線掛線工位、所述第一絞線工位、所述加線工位以及所述第二絞線工位均設置有打線機構(4)，所述第一絞線工位、所述加線工位以及所述第二絞線工位設置有絞麻花線機構(5)，所述加線工位在所述轉臺(2)上方設置有加線機構(6)，所述加線絞線裝置(200)與所述第二磁環勾線繞線裝置(300)之間設置有分線理線機構(7)。
2.根據權利要求1所述的全自動雙磁環混合繞線系統，其特征在于：所述第一磁環繞線裝置(100)依次包括上料輥組(110)、預斷線機構(120)、第一磁環雙頭絞線機構(130)、同步送線機構(140)、第一磁環繞線機構(150)以及斷尾線機構(160)，所述斷尾線機構(160)與所述加線絞線裝置(200)之間設有第一行架模組(400)。
3.根據權利要求1所述的全自動雙磁環混合繞線系統，其特征在于：所述夾持定位治具(3)包括夾持座(31)、擺動夾持氣缸(32)以及卡線塊(33)，所述夾持座(31)連接在所述擺動夾持氣缸(32)的輸出端上，所述卡線塊(33)設置在所述夾持座(31)的兩側，所述卡線塊(33)上設置有卡線槽(331)，所述夾持座(31)上設置有與磁環適配的限位夾槽。
4.根據權利要求1所述的全自動雙磁環混合繞線系統，其特征在于：所述打線機構(4)包括安裝板(41)、打線氣缸(42)以及打線針(43)，所述安裝板(41)固定連接在固定座(1)上，所述打線氣缸(42)連接在所述安裝板(41)上，所述打線針(43)連接在所述打線氣缸(42)的輸出端上，所述打線針(43)朝向所述夾持定位治具(3)設置。
5.根據權利要求1所述的全自動雙磁環混合繞線系統，其特征在于：所述加線機構(6)包括加線架(61)、送線輪組(62)、加線氣缸(63)、轉動夾緊塊(64)、線管旋轉軸(65)以及加線管(66)，所述加線氣缸(63)通過水平移動模組(60)滑動連接在所述加線架(61)上，所述加線管(66)橫向設置在所述線管旋轉軸(65)上，所述加線氣缸(63)輸出端通過定位銷與所述轉動夾緊塊(64)轉動連接，所述線管旋轉軸(65)與所述轉動夾緊塊(64)連接，所述送線輪組(62)設置在所述加線架(61)上，所述加線架(61)上通過步進電機連接有導線輪(67)，所述轉臺(2)中心的旋轉主軸(21)上連接有切刀組件(67)，所述旋轉主軸(21)中心設置有穿線套管(221)，所述切刀組件(67)與所述加線管(66)對應設置，所述切刀組件(67)包括切刀座(671)、切刀氣缸(672)以及設置在所述切刀氣缸(672)輸出端上的切刀(673)，所述切刀座(671)連接在所述旋轉主軸上(21)，所述切刀氣缸(672)固定在所述切刀座(671)上，所述切刀(673)連接在所述切刀氣缸(672)的輸出端上。
6.根據權利要求1所述的全自動雙磁環混合繞線系統，其特征在于：所述絞麻花線機構(5)包括絞線平移電機(51)、絞線同步輪組(52)以及絞線模組，所述絞線同步輪組(52)與所述絞線平移電機(51)的輸出端連接，所述絞線模組連接在所述絞線同步輪組(52)的絞線同步帶(521)上，所述絞線模組包...
【專利技術屬性】
技術研發人員：于志江，陳新裕，
申請(專利權)人：珠海市恒諾科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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