AGV欠壓自啟動電路制造技術

本技術所述的AGV欠壓自啟動電路，提出由欠壓繼電器監控啟動電池電量、繼而控制高壓電池啟動為啟動電池充電的解決方案，以期實施欠壓自啟功能而實現為AGV通訊及低壓設備供電，達到保證AGV實時通過WIFI與遠程控制設備交互信息的目的。包括實現電路連接的低壓電路、啟動回路和高壓電路；所述的啟動回路由低壓電路的啟動電池(G1)供電，包括有啟動按鈕(SB1)，關機按鈕(SB2),欠壓繼電器(KAV1)，關機接觸器(KM2)。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種應用于agv小車實施欠壓狀態下自動重啟的電路設計，屬于物流倉儲與自動化控制領域。

技術介紹

1、隨著工業自動化技術的發展與進步，在物流倉儲中轉場和自動化生產現場已普遍使用各類agv(automated?guided?vehicle)，agv具有全向行駛的功能特點，在物料周轉與運輸中發揮著越來越重要的作用。

2、為了提高工作節拍與效率、以及運輸大噸位物料，重載agv逐漸成為目前物流主要載荷工具，重載agv采用動力電池與啟動電池兩種電源。動力電池主要是為agv的動力系統提供動力電源的存在；啟動電池的主要作用有兩種，一是啟動agv，二是為agv上的通訊模塊供電以保證agv無論在何種狀態下都可以與后臺調度系統進行實時交互。

3、現有技術agv的啟動電池一般采用的是鉛酸電池，但是鉛酸電池不能進行通訊反饋電量狀態，如在agv使用過程中當啟動電池電量不足時，將無法為通訊設備供電，但同時也無法實時地獲取到agv的實際位置和狀態，即無法實現對agv的實時監控。長期停機導致無法啟動agv，只能由作業人員在廠區內遍尋agv，不僅費時費力且極不方便。

4、因此有必要設計一款在欠壓狀下能夠自主通訊電路的解決方案。有鑒于此，特提出本專利申請。

技術實現思路

1、本技術所述的agv欠壓自啟動電路，在于解決上述現有技術存在的問題而提出由欠壓繼電器監控啟動電池電量、繼而控制高壓電池啟動為啟動電池充電的解決方案，以期實施欠壓自啟功能而實現為agv通訊及低壓設備供電，達到保證agv實時通過wifi與遠程控制設備交互信息的目的。

2、為實現上述設計目的，所述agv欠壓自啟動電路內置于agv小車，該啟動電路包括實現電路連接的低壓電路、啟動回路和高壓電路；所述的啟動回路由低壓電路的啟動電池(g1)供電，包括有以下組件；

3、啟動按鈕(sb1)，用于控制低壓電路的啟動接觸器(km1)線圈電源的通斷，其串聯在啟動回路中；

4、關機按鈕(sb2),用于控制關機接觸器(km2)線圈電源的通斷，其一端與啟動按鈕(sb1)共同接入電源，另一端與關機接觸器(km2)線圈串聯；

5、欠壓繼電器(kav1)，其線圈與低壓電路的啟動電池(g1)并聯，其常開觸點一端與啟動按鈕(sb1)共同接入電源，常開觸點另一端連接在低壓電路的啟動接觸器(km1)與關機接觸器(km2)的常閉觸點之間；

6、關機接觸器(km2),其常閉觸點與低壓電路的啟動接觸器(km1)線圈串聯以形成互鎖，其線圈與關機按鈕(sb2)串聯。

7、進一步地，所述的低壓電路包括有以下組件：

8、啟動電池(g1)，為agv提供低壓電源；

9、直流轉換電源模塊(dc/dc)，其輸入端接入高壓電路的動力電池的動力電源，其輸出端與啟動電池(g1)并聯；

10、啟動接觸器(km1)，其一組常開觸點串聯在高壓電路的動力電池的喚醒電源正極，另一組常開觸點與啟動按鈕(sb1)并聯后與啟動接觸器(km1)的線圈串聯形成自鎖；

11、正極匯流器(bus1),對低壓主電路的正極進行分流、匯流；

12、負極匯流器(bus2)，對低壓主電路的負極進行分流、匯流。

13、進一步地，所述低壓電路的正極匯流器(bus1)、負極匯流器(bus2)的電源線相互彼此分隔地進行各自連接。

14、進一步地，所述的高壓電路包括有以下組件：

15、動力電池，為整車提供高壓動力電源；其喚醒電源由低壓電路的啟動電池(g1)供電，由啟動接觸器(km1)常開觸點控制通斷，其動力電源在喚醒電源接通后輸出并為直流轉換電源模塊(dc/dc)及整車高壓負載供電；

16、整車高壓負載，其電源由動力電池提供。

17、綜上內容，本申請提出的agv欠壓自啟動電路具有的優點是，能夠適用重載agv的使用工況，滿足agv操作安全、節約能耗與降低成本的設計要求，在欠壓狀態下自啟通訊模塊及低壓設備供電，從而實時地保證能夠通過wifi與遠程控制設備進行信息交互，方便地確定戶外廠區內的agv實時位置，從而方便尋找并定位agv，提高agv檢修維護效率，避免了因長時間停機待命而無法啟動agv的問題。

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【技術保護點】

1.一種AGV欠壓自啟動電路，設置于AGV小車，其特征在于：包括實現電路連接的低壓電路、啟動回路和高壓電路；

2.根據權利要求1所述的AGV欠壓自啟動電路，其特征在于：所述的低壓電路包括有以下組件，

3.根據權利要求2所述的AGV欠壓自啟動電路，其特征在于：所述低壓電路的正極匯流器(BUS1)、負極匯流器(BUS2)的電源線相互彼此分隔地進行各自連接。

4.根據權利要求1所述的AGV欠壓自啟動電路，其特征在于：所述的高壓電路包括有以下組件，

【技術特征摘要】

1.一種agv欠壓自啟動電路，設置于agv小車，其特征在于：包括實現電路連接的低壓電路、啟動回路和高壓電路；

2.根據權利要求1所述的agv欠壓自啟動電路，其特征在于：所述的低壓電路包括有以下組件，

3.根據權利要求...

【專利技術屬性】
技術研發人員：姜志輝，楊帥軍，
申請(專利權)人：青島螞蟻機器人有限責任公司，
類型：新型
國別省市：