【技術實現步驟摘要】
本申請涉及航空航天，具體而言，涉及一種星箭分離解鎖裝置。
技術介紹
1、有效載荷與運載工具的連接與釋放廣泛存在，例如多級火箭的級與級、衛星與運載火箭、衛星與飛船、太陽翼與空間飛行器和展開天線與空間飛行器等等。目前采用的方式有，基于火工品的裝置進行連接和釋放，常用的火工連接與釋放裝置有基于爆炸螺栓的壓緊座、基于爆炸螺栓或者火工切割器的包帶、基于火工分離螺母的壓緊座和基于火工切割器的壓緊座等等，這些壓緊釋放裝置的共同特征是承載連接力，為保證連接剛度，連接力往往達到數千甚至數萬牛(n)，作為主要元件的火工品本身需要被破壞，因而必須利用火藥的巨大爆炸沖擊力進行解鎖，該種方式由于是一次性使用，導致成本高，并且爆炸沖擊力進行解鎖，易對航天器造成損傷。
技術實現思路
1、本申請的目的在于針對
技術介紹
中所涉及的至少一個技術問題，提供一種星箭分離解鎖裝置。
2、為了實現上述目的，本申請采用以下技術方案：
3、本申請提供一種星箭分離解鎖裝置，包括主體基座、鎖定組件、連接組件和驅動組件，所述主體基座用于固定在運載工具上，所述連接組件用于與載荷連接，所述鎖定組件和所述驅動組件均安裝于所述主體基座，所述鎖定組件用于鎖定所述連接組件以使所述驅動組件與所述載荷壓力接觸，且所述鎖定組件用于對所述連接組件解鎖以使所述驅動組件能夠驅動所述連接組件與所述鎖定組件分離。
4、可選地，所述驅動組件用于與所述載荷在第一方向上抵接，所述鎖定組件位于所述主體基座內，所述連接組件用于在所述第一方
5、該技術方案的有益效果在于：這樣，使連接組件與鎖定組件連接的位置可以得到主體基座的保護，不易因與外界碰撞而損壞，使連接組件與鎖定組件之間無法分離。
6、可選地，在所述第一方向上主體基座的一端為用于與運載工具連接的固定端，所述主體基座的另一端與所述連接組件接觸，所述鎖定組件包括彈簧支架、壓力彈簧、傳動單元和卡接單元，所述傳動單元與所述卡接單元傳動配合，所述彈簧支架固定于所述主體基座，所述彈簧支架靠近所述固定端設置，所述傳動單元位于所述彈簧支架靠近所述連接組件的一側，在所述第一方向上所述壓力彈簧的一端固定于所述彈簧支架，所述壓力彈簧的另一端與所述傳動單元接觸，所述壓力彈簧用于帶動所述傳動單元進而帶動卡接單元，所述卡接單元用于與所述連接組件卡接。
7、該技術方案的有益效果在于：這樣，可以通過壓力彈簧帶動傳動單元，進而帶動卡接單元，實現卡接單元與連接單元之間的卡接與分離。
8、可選地，所述傳動單元包括驅動齒條和驅動齒輪，所述驅動齒條包括相互連接的解鎖齒條部和插桿，所述壓力彈簧套裝于所述插桿，在所述彈簧支架上形成有插孔，所述插桿與所述插孔在所述第一方向上滑動配合，所述解鎖齒條部在所述第一方向上延伸，所述驅動齒輪樞接于所述主體基座，所述解鎖齒條部與所述驅動齒輪配合，所述驅動齒輪用于帶動所述卡接單元移動。
9、該技術方案的有益效果在于：這樣，壓力彈簧用于帶動解鎖齒條部在第一方向上移動，解鎖齒條部移動則帶動驅動齒輪轉動，進而驅動齒輪帶動卡接單元移動。
10、可選地，所述解鎖齒條部為方框狀，所述解鎖齒條部具有靠近所述插桿設置的抵接邊沿，所述抵接邊沿為所述解鎖齒條部的內沿，在所述主體基座上形成有插孔，所述鎖定組件還包括拔銷器，所述拔銷器包括本體和安裝于所述本體的銷，所述銷用于在所述本體的軸向上移動，所述本體在所述所述本體的軸向上與所述插孔插接，在所述第一方向上所述銷用于與所述抵接邊沿抵接。
11、該技術方案的有益效果在于：這樣，驅動齒條擠壓壓力彈簧到一定程度時，可以將銷插入方框狀的解鎖齒條部內，并使銷在第一方向上與抵接邊沿抵接，使壓力彈簧處于擠壓狀態，此時卡接單元與連接單元卡接，控制拔銷器將銷縮回本體內后，解鎖齒條部在壓力彈簧的帶動下向連接組件所在位置移動，通過解鎖齒條部帶動驅動齒輪轉動，進而使卡接單元與連接單元分離。
12、可選地，在所述解鎖齒條部的內壁上形成有多個在所述第一方向上排列的齒，所述驅動齒輪位于所述解鎖齒條部內，所述驅動齒輪與各所述齒嚙合，所述驅動齒輪的軸線與所述壓力彈簧的軸線垂直相交。
13、該技術方案的有益效果在于：這樣，提高了傳動單元中各部件之間組裝的緊湊性，有利于減小星箭分離解鎖裝置的小型化。
14、可選地，所述連接組件包括轉接板和卡接塊，在所述第一方向上所述卡接塊固定于所述轉接板，且在所述卡接塊與所述轉接板之間形成有第一卡槽；所述卡接單元包括第一卡接齒條和固定于所述主體基座的第一限位部，所述第一卡接齒條包括相互連接的第一齒條部和第一卡接部，在所述第一卡接齒條上形成有在第二方向上延伸的第一滑槽，所述第一滑槽與所述第一限位部在所述第二方向上滑動配合，所述第一卡接部用于與所述第一卡槽卡接，所述第一齒條部在所述第二方向上延伸，所述第一齒條部與所述驅動齒輪配合，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一方向和所述第二方向均垂直于所述第三方向，所述第三方向為所述驅動齒輪的軸向。
15、該技術方案的有益效果在于：這樣，驅動齒條在壓力彈簧的帶動下沿第一方向上移動時帶動驅動齒輪轉動，驅動齒輪與第一卡接齒條的第一齒條部配合，進而帶動第一卡接齒條在第二方向上移動，當驅動齒條處于初始位置時，壓力彈簧被壓縮，第一卡接齒條的第一卡接部與第一卡槽卡接，將連接組件鎖定，當去掉對驅動齒條位置的限制之后，驅動齒條在壓力彈簧的作用下向靠近連接組件的位置移動并帶動驅動齒輪轉動，第一卡接齒條在驅動齒輪的帶動下在第二方向上移動，第一卡接部與第一卡槽分離，連接組件即可以與鎖定組件和主體基座分離。
16、可選地，所述卡接單元包括第二卡接齒條和固定于所述主體基座的第二限位部，所述第二卡接齒條包括相互連接的第二齒條部和第二卡接部，在所述第二卡接齒條上形成有在所述第二方向上延伸的第二滑槽，所述第二滑槽與所述第二限位部在所述第二方向上滑動配合，所述第二卡接部用于與所述第二卡槽卡接，所述第二齒條部在所述第二方向上延伸，所述第二齒條部與所述驅動齒輪配合，在所述第二方向上所述第一卡接齒條和所述第二卡接齒條分別位于所述驅動齒輪的相對兩側。
17、該技術方案的有益效果在于：這樣，第一卡接齒條與第一卡槽卡接，第二卡接齒條與第二卡槽卡接，第一卡接齒條和第二卡接齒條一同與連接組件卡接，實現對連接組件更牢固的限位；具體的，驅動齒條在壓力彈簧的帶動下沿第一方向上移動時帶動驅動齒輪轉動，驅動齒輪與第二卡接齒條的第二齒條部配合，進而帶動第二卡接齒條在第二方向上移動，當驅動齒條處于初始位置時，壓力彈簧被壓縮，第二卡接齒條的第二卡接部與第二卡槽卡接，將連接組件鎖定，當去掉對驅動齒條位置的限制之后，驅動齒條在壓力彈簧的作用下向靠近連接組件的位置移動并帶動驅動齒輪轉動，第二卡接齒條在驅動齒輪的帶動下在第二方向上移動，第二卡接部與第二卡槽分離，第一卡接齒條與第一卡槽分離，第二卡接齒條與第二卡槽分離，連接組件即可以與鎖定組本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.星箭分離解鎖裝置，其特征在于，包括主體基座、鎖定組件、連接組件和驅動組件，所述主體基座用于固定在運載工具上，所述連接組件用于與載荷連接，所述鎖定組件和所述驅動組件均安裝于所述主體基座，所述鎖定組件用于鎖定所述連接組件以使所述驅動組件與所述載荷壓力接觸，且所述鎖定組件用于對所述連接組件解鎖以使所述驅動組件能夠驅動所述連接組件與所述鎖定組件分離。
2.根據權利要求1所述的星箭分離解鎖裝置，其特征在于，所述驅動組件用于與所述載荷在第一方向上抵接，所述鎖定組件位于所述主體基座內，所述連接組件用于在所述第一方向上插入所述主體基座并與所述鎖定組件連接。
3.根據權利要求2所述的星箭分離解鎖裝置，其特征在于，在所述第一方向上主體基座的一端為用于與運載工具連接的固定端，所述主體基座的另一端與所述連接組件接觸，所述鎖定組件包括彈簧支架、壓力彈簧、傳動單元和卡接單元，所述傳動單元與所述卡接單元傳動配合，所述彈簧支架固定于所述主體基座，所述彈簧支架靠近所述固定端設置，所述傳動單元位于所述彈簧支架靠近所述連接組件的一側，在所述第一方向上所述壓力彈簧的一端固定于所述彈簧支架，所
4.根據權利要求3所述的星箭分離解鎖裝置，其特征在于，所述傳動單元包括驅動齒條和驅動齒輪，所述驅動齒條包括相互連接的解鎖齒條部和插桿，所述壓力彈簧套裝于所述插桿，在所述彈簧支架上形成有插孔，所述插桿與所述插孔在所述第一方向上滑動配合，所述解鎖齒條部在所述第一方向上延伸，所述驅動齒輪樞接于所述主體基座，所述解鎖齒條部與所述驅動齒輪配合，所述驅動齒輪用于帶動所述卡接單元移動。
5.根據權利要求4所述的星箭分離解鎖裝置，其特征在于，所述解鎖齒條部為方框狀，所述解鎖齒條部具有靠近所述插桿設置的抵接邊沿，所述抵接邊沿為所述解鎖齒條部的內沿，在所述主體基座上形成有插孔，所述鎖定組件還包括拔銷器，所述拔銷器包括本體和安裝于所述本體的銷，所述銷用于在所述本體的軸向上移動，所述本體在所述所述本體的軸向上與所述插孔插接，在所述第一方向上所述銷用于與所述抵接邊沿抵接。
6.根據權利要求5所述的星箭分離解鎖裝置，其特征在于，在所述解鎖齒條部的內壁上形成有多個在所述第一方向上排列的齒，所述驅動齒輪位于所述解鎖齒條部內，所述驅動齒輪與各所述齒嚙合，所述驅動齒輪的軸線與所述壓力彈簧的軸線垂直相交。
7.根據權利要求4至6中任意一項所述的星箭分離解鎖裝置，其特征在于，所述連接組件包括轉接板和卡接塊，在所述第一方向上所述卡接塊固定于所述轉接板，且在所述卡接塊與所述轉接板之間形成有第一卡槽；所述卡接單元包括第一卡接齒條和固定于所述主體基座的第一限位部，所述第一卡接齒條包括相互連接的第一齒條部和第一卡接部，在所述第一卡接齒條上形成有在第二方向上延伸的第一滑槽，所述第一滑槽與所述第一限位部在所述第二方向上滑動配合，所述第一卡接部用于與所述第一卡槽卡接，所述第一齒條部在所述第二方向上延伸，所述第一齒條部與所述驅動齒輪配合，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一方向和所述第二方向均垂直于所述第三方向，所述第三方向為所述驅動齒輪的軸向。
8.根據權利要求7所述的星箭分離解鎖裝置，其特征在于，所述卡接單元包括第二卡接齒條和固定于所述主體基座的第二限位部，所述第二卡接齒條包括相互連接的第二齒條部和第二卡接部，在所述第二卡接齒條上形成有在所述第二方向上延伸的第二滑槽，所述第二滑槽與所述第二限位部在所述第二方向上滑動配合，所述第二卡接部用于與所述第二卡槽卡接，所述第二齒條部在所述第二方向上延伸，所述第二齒條部與所述驅動齒輪配合，在所述第二方向上所述第一卡接齒條和所述第二卡接齒條分別位于所述驅動齒輪的相對兩側。
9.根據權利要求7所述的星箭分離解鎖裝置，其特征在于，所述驅動組件包括分離基座、推桿和分離彈簧，所述分離基座包括底座部和套管部，所述底座部固定于所述主體基座，所述套管部固定于所述底座部，所述推桿包括桿部和限位頭部，所述限位頭部的直徑大于所述桿部的直徑，所述分離彈簧套裝于所述套管部之外，所述套管部套裝于所述桿部之外，所述限位頭部固定于所述桿部遠離所述底座部的一端，所述限位頭部與所述底座部均與所述分離彈簧抵接，所述限位頭部用于與載荷抵接，所述套管部的軸向平行于所述第一方向。
10.根據權利要求9所述的星箭分離解鎖裝置，其特征在于，所述驅動組件還包括限位件，所述限位件固定于所述桿部遠離所述限位頭部的一端，所述套管部的內孔包括直徑較大段和直徑較小段，所述直徑較小段靠近所述限位頭部設置，所述直徑...
【技術特征摘要】
1.星箭分離解鎖裝置，其特征在于，包括主體基座、鎖定組件、連接組件和驅動組件，所述主體基座用于固定在運載工具上，所述連接組件用于與載荷連接，所述鎖定組件和所述驅動組件均安裝于所述主體基座，所述鎖定組件用于鎖定所述連接組件以使所述驅動組件與所述載荷壓力接觸，且所述鎖定組件用于對所述連接組件解鎖以使所述驅動組件能夠驅動所述連接組件與所述鎖定組件分離。
2.根據權利要求1所述的星箭分離解鎖裝置，其特征在于，所述驅動組件用于與所述載荷在第一方向上抵接，所述鎖定組件位于所述主體基座內，所述連接組件用于在所述第一方向上插入所述主體基座并與所述鎖定組件連接。
3.根據權利要求2所述的星箭分離解鎖裝置，其特征在于，在所述第一方向上主體基座的一端為用于與運載工具連接的固定端，所述主體基座的另一端與所述連接組件接觸，所述鎖定組件包括彈簧支架、壓力彈簧、傳動單元和卡接單元，所述傳動單元與所述卡接單元傳動配合，所述彈簧支架固定于所述主體基座，所述彈簧支架靠近所述固定端設置，所述傳動單元位于所述彈簧支架靠近所述連接組件的一側，在所述第一方向上所述壓力彈簧的一端固定于所述彈簧支架，所述壓力彈簧的另一端與所述傳動單元接觸，所述壓力彈簧用于帶動所述傳動單元進而帶動卡接單元，所述卡接單元用于與所述連接組件卡接。
4.根據權利要求3所述的星箭分離解鎖裝置，其特征在于，所述傳動單元包括驅動齒條和驅動齒輪，所述驅動齒條包括相互連接的解鎖齒條部和插桿，所述壓力彈簧套裝于所述插桿，在所述彈簧支架上形成有插孔，所述插桿與所述插孔在所述第一方向上滑動配合，所述解鎖齒條部在所述第一方向上延伸，所述驅動齒輪樞接于所述主體基座，所述解鎖齒條部與所述驅動齒輪配合，所述驅動齒輪用于帶動所述卡接單元移動。
5.根據權利要求4所述的星箭分離解鎖裝置，其特征在于，所述解鎖齒條部為方框狀，所述解鎖齒條部具有靠近所述插桿設置的抵接邊沿，所述抵接邊沿為所述解鎖齒條部的內沿，在所述主體基座上形成有插孔，所述鎖定組件還包括拔銷器，所述拔銷器包括本體和安裝于所述本體的銷，所述銷用于在所述本體的軸向上移動，所述本體在所述所述本體的軸向上與所述插孔插接，在所述第一方向上所述銷用于與所述抵接邊沿抵接。
6.根據權利要求5所述的星箭分離解鎖裝置，其特征在于，在所述解鎖齒條部的內壁上形成有多個在所述第一方向上排列的齒，所述驅動齒輪位于所述解鎖齒條部內，所述驅動齒輪與各所述齒嚙...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳宇，高恩宇，姜秀鵬，嚴洲，
申請(專利權)人：北京微納星空科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。