【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及注塑零件加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種零件水口去除設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、在產(chǎn)品成型后，需要去除零件的注塑水口，零件才能用于生產(chǎn)，傳統(tǒng)的去水口方式包括使用水口鉗切除或直接手動去除，然而，在注塑水口和零件之間的連接處的厚度尺寸較大時，傳統(tǒng)的去水口方式容易導(dǎo)致注塑水口去除不徹底，注塑水口殘留于零件的外表面，降低了零件的質(zhì)量。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了使產(chǎn)品的水口能夠完整去除，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，本申請?zhí)峁┝艘环N零件水口去除設(shè)備。
2、本申請?zhí)峁┑囊环N零件水口去除設(shè)備采用如下的技術(shù)方案：
3、一種零件水口去除設(shè)備，包括：沖切裝置，所述沖切裝置包括刀具，所述刀具與零件和注塑水口之間的結(jié)合部相對設(shè)置，所述刀具被驅(qū)動時，所述刀具靠近所述結(jié)合部運動，以沖切減小所述結(jié)合部的厚度尺寸；水口限位裝置，所述水口限位裝置用于對所述注塑水口進行限位。
4、扭轉(zhuǎn)裝置，所述扭轉(zhuǎn)裝置包括安裝架、第一夾持組件和第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件與所述安裝架連接配合，所述第一驅(qū)動組件和所述第一夾持組件傳動連接，所述第一夾持組件包括第一夾爪組，所述第一夾爪組用于夾持所述零件的周向邊緣，所述第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述第一夾持組件繞所述第一夾持組件的樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，以使零件和注塑水口相互扭轉(zhuǎn)并分離。
5、通過采用上述技術(shù)方案，通過刀具沖切零件和注塑水口之間的結(jié)合部，以減少結(jié)合部的厚度尺寸，通過第一夾爪組夾取零件，并且通過水口限位裝置對注塑水口進行限位，第一驅(qū)動組件驅(qū)動第一夾持組件轉(zhuǎn)動，以
6、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動組件包括第一連接件、第一驅(qū)動件、傳動桿和驅(qū)動齒條，所述第一連接件設(shè)于所述安裝架，所述第一驅(qū)動件設(shè)于所述第一連接件，所述驅(qū)動齒條活動設(shè)置于所述第一連接件，所述驅(qū)動齒條與所述第一驅(qū)動件連接配合，所述傳動桿的一端穿過所述第一連接件與所述第一夾持組件連接配合，且另一端設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述傳動桿與所述第一連接件樞轉(zhuǎn)連接，所述驅(qū)動齒條與所述驅(qū)動齒輪嚙合連接，所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動所述驅(qū)動齒條帶動所述傳動桿繞所述傳動桿的中心軸線轉(zhuǎn)動，以使所述傳動桿帶動所述第一夾持組件轉(zhuǎn)動。
7、通過采用上述技術(shù)方案，當?shù)谝粖A爪組夾取零件，并且水口限位裝置對水口進行限位時，第一驅(qū)動件驅(qū)動驅(qū)動齒條沿扭轉(zhuǎn)裝置的第一方向遠離第一驅(qū)動件運動，驅(qū)動齒條帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪帶動傳動桿轉(zhuǎn)動，傳動桿帶動第一夾取組件繞傳動桿的中心軸線轉(zhuǎn)動，從而可以實現(xiàn)零件和注塑水口之間相互扭轉(zhuǎn)的技術(shù)效果。
8、優(yōu)選的，所述第一夾持組件還包括第二驅(qū)動件，所述第一夾爪組包括多個第一夾爪，多個所述第一夾爪沿所述第一夾持組件的周向方向間隔開設(shè)置，多個所述第一夾爪之間限定出夾取間隙，所述夾取間隙用于容納所述零件，多個所述第一夾爪均與所述第二驅(qū)動件傳動連接，所述第二驅(qū)動件用于驅(qū)動多個所述第一夾爪相向或反向運動，多個所述第一夾爪均用于夾持所述零件的周向邊緣。
9、通過采用上述技術(shù)方案，在第一夾爪組夾取零件時，首先第二驅(qū)動件驅(qū)動多個第一夾爪反向運動，以增大夾取間隙并使零件進入至夾取間隙，然后第二驅(qū)動件驅(qū)動多個第一夾爪相向運動，以減小夾取間隙并使多個第一夾爪同時夾持零件的周向邊緣，從而可以實現(xiàn)多個第一夾爪夾持零件的技術(shù)效果。
10、優(yōu)選的，所述扭轉(zhuǎn)裝置還包括第三驅(qū)動件和連接板，所述連接板活動設(shè)置于所述安裝架，所述第一驅(qū)動組件與所述連接板連接配合，所述第三驅(qū)動件設(shè)于所述安裝架，所述第三驅(qū)動件與所述連接板連接配合，所述第三驅(qū)動件用于驅(qū)動所述連接板帶動所述第一驅(qū)動組件沿所述扭轉(zhuǎn)裝置設(shè)備的高度方向運動，以使所述第一驅(qū)動組件帶動所述第一夾持組件沿所述高度方向運動。
11、通過采用上述技術(shù)方案，第一夾持組件下方設(shè)置有零件傳動帶，在將零件和注塑水口分離開后，第三驅(qū)動件帶動第一夾持組件向下靠近零件傳動帶運動，當?shù)谌?qū)動件驅(qū)動連接板向下運動至預(yù)設(shè)位置時，第二驅(qū)動件驅(qū)動多個第一夾爪反向運動，以將零件放置于零件傳送帶上，從而可以避免零件從第一夾爪組中跌落至地面上導(dǎo)致零件出現(xiàn)破損，進而可以提高零件水口去除設(shè)備的使用體驗。
12、優(yōu)選的，所述扭轉(zhuǎn)裝置還包括位置檢測組件和控制器，所述位置檢測組件設(shè)于所述安裝架，所述位置檢測組件包括第一位置檢測件和第二位置檢測件，沿所述扭轉(zhuǎn)裝置的高度方向上，所述第一位置檢測件位于所述第二位置檢測件的上方，所述第一位置檢測件和所述第二位置檢測件均用于檢測所述連接板的位置高度，所述位置檢測組件和所述第三驅(qū)動件均與所述控制器通信連接，所述控制器用于根據(jù)所述位置檢測組件的檢測信號控制所述第三驅(qū)動件啟動或停止工作。
13、通過采用上述技術(shù)方案，在第三驅(qū)動件驅(qū)動連接板向下運動至第一預(yù)設(shè)位置時，第二位置檢測件被觸發(fā)并生成檢測信號，控制器用于根據(jù)第二位置檢測件的檢測信號控制第三驅(qū)動件停止工作，從而可以避免第三驅(qū)動件帶動第一夾持組件持續(xù)向下運動，從而可以避免第一夾持組件與零件傳送帶發(fā)生碰撞，進而可以提高水口去除裝置的工作可靠性。并且，在第三驅(qū)動件驅(qū)動連接板向上運動至第二預(yù)設(shè)位置時，第一位置檢測件被觸發(fā)并生成檢測信號，控制器用于根據(jù)第一位置檢測件的檢測信號控制第三驅(qū)動件停止工作，從而可以避免第三驅(qū)動件帶動連接板持續(xù)向上運動，可以防止連接板與安裝架分離開，進而可以進一步地提高水口去除裝置的工作可靠性。
14、優(yōu)選的，所述扭轉(zhuǎn)裝置還包括第四驅(qū)動件，所述第四驅(qū)動件設(shè)于所述連接板，所述第四驅(qū)動件與所述第一驅(qū)動組件連接配合，所述第四驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第一驅(qū)動組件沿所述零件水口去除設(shè)備的第一方向運動。
15、通過采用上述技術(shù)方案，在零件傳送帶上可以設(shè)置有多個容納槽，多個容納槽均用于容納零件，并且多個容納槽沿扭轉(zhuǎn)裝置的第一方向上間隔開設(shè)置，通過將第一連接件與第四驅(qū)動件連接配合，第四驅(qū)動件驅(qū)動第一連接件帶動第一夾持組件沿扭轉(zhuǎn)裝置的第一方向上運動，第一夾爪組可以將零件精確地放置于零件傳送帶的容納槽上，從而可以避免零件脫離零件傳送帶，可以避免零件傳送帶無法將零件輸送至預(yù)設(shè)區(qū)域，進而可以提高零件水口去除設(shè)備的工作可靠性。
16、優(yōu)選的，所述水口限位裝置包括第五驅(qū)動件和第二夾持組件，所述第二夾持組件包括第六驅(qū)動件和第二夾爪組，所述第二夾爪組與所述第六驅(qū)動件傳動連接，所述第六驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第二夾爪組夾持所述注塑水口，所述第五驅(qū)動件與所述第六驅(qū)動件連接配合，所述第五驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第六驅(qū)動件帶動所述第二夾爪組靠近所述注塑水口運動，以使所述第二夾爪組對所述注塑水口進行限位。
17、通過采用上述技術(shù)方案，在第一夾持組件夾持有零件時，第五驅(qū)動件驅(qū)動第六驅(qū)動件帶動第二夾爪組靠近注塑水口運動，第六驅(qū)動件驅(qū)動第二夾爪組夾持注塑水口，然后第一驅(qū)動組件驅(qū)動第一夾持組件轉(zhuǎn)動，以使零件和注塑水口分離開，從而可以實現(xiàn)限位注塑水口的技術(shù)效果。
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1.一種零件水口去除設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件水口去除設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件(33)包括第一連接件(331)、第一驅(qū)動件(332)、傳動桿(333)和驅(qū)動齒條(334)，所述第一連接件(331)設(shè)于所述安裝架(31)，所述第一驅(qū)動件(332)設(shè)于所述第一連接件(331)，所述驅(qū)動齒條(334)活動設(shè)置于所述第一連接件(331)，所述驅(qū)動齒條(334)與所述第一驅(qū)動件(332)連接配合，所述傳動桿(333)的一端穿過所述第一連接件(331)與所述第一夾持組件(32)連接配合，且另一端設(shè)有驅(qū)動齒輪(335)，所述傳動桿(333)與所述第一連接件(331)樞轉(zhuǎn)連接，所述驅(qū)動齒條(334)與所述驅(qū)動齒輪(335)嚙合連接，所述第一驅(qū)動件(332)用于驅(qū)動所述驅(qū)動齒條(334)帶動所述傳動桿(333)繞所述傳動桿(333)的中心軸線轉(zhuǎn)動，以使所述傳動桿(333)帶動所述第一夾持組件(32)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件水口去除設(shè)備，其特征在于，所述第一夾持組件(32)還包括第二驅(qū)動件(322)，所述第一夾爪組(3
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件水口去除設(shè)備，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)裝置(3)還包括第三驅(qū)動件(34)和連接板(35)，所述連接板(35)活動設(shè)置于所述安裝架(31)，所述第一驅(qū)動組件(33)與所述連接板(35)連接配合，所述第三驅(qū)動件(34)設(shè)于所述安裝架(31)，所述第三驅(qū)動件(34)與所述連接板(35)連接配合，所述第三驅(qū)動件(34)用于驅(qū)動所述連接板(35)帶動所述第一驅(qū)動組件(33)沿所述扭轉(zhuǎn)裝置(3)的高度方向運動，以使所述第一驅(qū)動組件(33)帶動所述第一夾持組件(32)沿所述高度方向運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種零件水口去除設(shè)備，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)裝置(3)還包括位置檢測組件(36)和控制器，所述位置檢測組件(36)設(shè)于所述安裝架(31)，所述位置檢測組件(36)包括第一位置檢測件(361)和第二位置檢測件(362)，沿所述扭轉(zhuǎn)裝置(3)的高度方向上，所述第一位置檢測件(361)位于所述第二位置檢測件(362)的上方，所述第一位置檢測件(361)和所述第二位置檢測件(362)均用于檢測所述連接板(35)的位置高度，所述位置檢測組件(36)和所述第三驅(qū)動件(34)均與所述控制器通信連接，所述控制器用于根據(jù)所述位置檢測組件(36)的檢測信號控制所述第三驅(qū)動件(34)啟動或停止工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種零件水口去除設(shè)備，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)裝置(3)還包括第四驅(qū)動件(37)，所述第四驅(qū)動件(37)設(shè)于所述連接板(35)，所述第四驅(qū)動件(37)與所述第一驅(qū)動組件(33)連接配合，所述第四驅(qū)動件(37)用于驅(qū)動所述第一驅(qū)動組件(33)沿所述零件水口去除設(shè)備(100)的第一方向運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件水口去除設(shè)備，其特征在于，所述水口限位裝置(2)包括第五驅(qū)動件(21)和第二夾持組件(22)，所述第二夾持組件(22)包括第六驅(qū)動件(221)和第二夾爪組(222)，所述第二夾爪組(222)與所述第六驅(qū)動件(221)傳動連接，所述第六驅(qū)動件(221)用于驅(qū)動所述第二夾爪組(222)夾持所述注塑水口，所述第五驅(qū)動件(21)與所述第六驅(qū)動件(221)連接配合，所述第五驅(qū)動件(21)用于驅(qū)動所述第六驅(qū)動件(221)帶動所述第二夾爪組(222)靠近所述注塑水口運動，以使所述第二夾爪組(222)對所述注塑水口進行限位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種零件水口去除設(shè)備，其特征在于，所述水口限位裝置(2)還包括樞轉(zhuǎn)件(23)和第七驅(qū)動件(24)，所述第六驅(qū)動件(221)與所述樞轉(zhuǎn)件(23)樞轉(zhuǎn)連接，所述第五驅(qū)動件(21)和所述第七驅(qū)動件(24)均與所述樞轉(zhuǎn)件(23)連接配合，所述第七驅(qū)動件(24)與所述第六驅(qū)動件(221)樞轉(zhuǎn)連接，所述第七驅(qū)動件(24)驅(qū)動所述第七驅(qū)動件(24)的輸出端伸長或縮短，以帶動所述第六驅(qū)動件(221)繞所述第六驅(qū)動件(221)與所述樞轉(zhuǎn)件(23)之間的樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，并調(diào)節(jié)所述第二夾爪組(222)的角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種零件水口去除設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件水口去除設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件(33)包括第一連接件(331)、第一驅(qū)動件(332)、傳動桿(333)和驅(qū)動齒條(334)，所述第一連接件(331)設(shè)于所述安裝架(31)，所述第一驅(qū)動件(332)設(shè)于所述第一連接件(331)，所述驅(qū)動齒條(334)活動設(shè)置于所述第一連接件(331)，所述驅(qū)動齒條(334)與所述第一驅(qū)動件(332)連接配合，所述傳動桿(333)的一端穿過所述第一連接件(331)與所述第一夾持組件(32)連接配合，且另一端設(shè)有驅(qū)動齒輪(335)，所述傳動桿(333)與所述第一連接件(331)樞轉(zhuǎn)連接，所述驅(qū)動齒條(334)與所述驅(qū)動齒輪(335)嚙合連接，所述第一驅(qū)動件(332)用于驅(qū)動所述驅(qū)動齒條(334)帶動所述傳動桿(333)繞所述傳動桿(333)的中心軸線轉(zhuǎn)動，以使所述傳動桿(333)帶動所述第一夾持組件(32)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件水口去除設(shè)備，其特征在于，所述第一夾持組件(32)還包括第二驅(qū)動件(322)，所述第一夾爪組(321)包括多個第一夾爪(3211)，多個所述第一夾爪(3211)沿所述第一夾持組件(32)的周向方向間隔開設(shè)置，多個所述第一夾爪(3211)之間限定出夾取間隙(3212)，所述夾取間隙(3212)用于容納所述零件，多個所述第一夾爪(3211)均與所述第二驅(qū)動件(322)傳動連接，所述第二驅(qū)動件(322)用于驅(qū)動多個所述第一夾爪(3211)相向或反向運動，多個所述第一夾爪(3211)均用于夾持所述零件的周向邊緣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件水口去除設(shè)備，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)裝置(3)還包括第三驅(qū)動件(34)和連接板(35)，所述連接板(35)活動設(shè)置于所述安裝架(31)，所述第一驅(qū)動組件(33)與所述連接板(35)連接配合，所述第三驅(qū)動件(34)設(shè)于所述安裝架(31)，所述第三驅(qū)動件(34)與所述連接板(35)連接配合，所述第三驅(qū)動件(34)用于驅(qū)動所述連接板(35)帶動所述第一驅(qū)動組件(33)沿所述扭轉(zhuǎn)裝置(3)的高度方向運動，以使所述第一驅(qū)動組件(33)帶動所述第一夾持組件(32)沿所述高度方向運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種零件水口去除設(shè)備，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)裝置(3)還包括位置檢測組件(36)和控制器，所述位置檢測組件(36)設(shè)于所述安裝架(31)，所述位置檢測組件(36)包括第一位置檢測件(361)和第二位置檢測件(362)，沿所述扭轉(zhuǎn)裝置(3)的高度方向上，所述第一位置檢測件(361)位于所述第二位置檢測件...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陽務(wù)兵，陽景，陳晶晶，周德龍，
申請(專利權(quán))人：鴻利達模具科技中山有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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