【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種壓磁機(jī)，具體涉及一種魔方可調(diào)磁倉組裝機(jī)。
技術(shù)介紹
1、磁力魔方，是在魔方塊中設(shè)置強(qiáng)磁鐵，利用磁鐵的磁性進(jìn)行正確定位。磁力倉是磁力魔方中安裝磁鐵的常用部件，磁力倉與磁鐵的裝配結(jié)構(gòu)如圖1所示，磁力倉通常由磁力倉底蓋100和磁力倉頂蓋200蓋合而成，其中磁力倉底蓋100中設(shè)置有磁力座，磁鐵300需要嵌入安裝在所述磁力座后，再將磁力倉頂蓋200蓋合在磁力倉底蓋200上，以完成裝配。現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工裝配，即：通過人工將磁鐵200放置在磁力倉底蓋100中設(shè)置的磁力座上，然后使用壓磁設(shè)備將磁鐵200壓入至磁力倉底蓋100中設(shè)置的磁力座內(nèi)，最后再將磁力倉頂蓋200蓋合在磁力倉底蓋200上，然后再壓緊磁力倉頂蓋200。由于磁力倉100部件體積小，人工操作不僅效率低下，而且時常會出現(xiàn)漏壓的情況，裝配質(zhì)量無法保障，已經(jīng)越來越難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提出了一種魔方可調(diào)磁倉組裝機(jī)，可以實現(xiàn)磁力倉底蓋的自動上料、壓磁、檢測，以及磁力倉頂蓋的自動上料、壓合、卸料，裝配效率高，質(zhì)量好。
2、為實現(xiàn)上述技術(shù)方案，本技術(shù)提供了一種魔方可調(diào)磁倉組裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤本體，所述轉(zhuǎn)盤本體上安裝有多個以轉(zhuǎn)盤本體圓心為中心呈圓周陣列分布的磁力倉夾具，每個磁力倉夾具上均設(shè)置有多個磁力倉固定槽，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤本體的底部且與轉(zhuǎn)盤本體連接，所述機(jī)架上位于轉(zhuǎn)盤本體的周邊按照轉(zhuǎn)盤本體的轉(zhuǎn)動方向依次安裝有磁力
3、在上述技術(shù)方案中，實際工作時，磁力倉底蓋首先通過磁力倉底蓋上料機(jī)構(gòu)上料至轉(zhuǎn)盤本體上的磁力倉夾具內(nèi)，并嵌入在磁力倉夾具的磁力倉固定槽內(nèi)，然后轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤本體帶動磁力倉夾具轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動至磁鐵預(yù)壓工位時，通過磁鐵預(yù)壓機(jī)構(gòu)上料磁鐵并將磁鐵預(yù)壓至磁力倉內(nèi)，然后轉(zhuǎn)動至磁鐵壓緊工位，通過磁鐵壓緊機(jī)構(gòu)對磁力倉內(nèi)的磁鐵進(jìn)行壓緊到位，然后轉(zhuǎn)動至磁鐵檢測工位，通過磁鐵檢測機(jī)構(gòu)檢測磁鐵是否壓到位，如果檢測合格則繼續(xù)轉(zhuǎn)動至磁力倉頂蓋上料工位，通過磁力倉頂蓋上料機(jī)構(gòu)將磁力倉頂蓋輸送至磁力倉夾具上方進(jìn)行初步對位蓋合，然后轉(zhuǎn)動至壓蓋工位，通過壓蓋機(jī)構(gòu)將磁力倉頂蓋壓合在磁力倉底蓋上，然后轉(zhuǎn)動至成品卸料機(jī)構(gòu)進(jìn)行成品卸料，如果磁鐵檢測機(jī)構(gòu)檢測不合格，則通過轉(zhuǎn)盤本體直接轉(zhuǎn)動到次品卸料機(jī)構(gòu)進(jìn)行次品卸料，卸料后的磁力倉夾具隨后有轉(zhuǎn)動至磁力倉底蓋上料工位，進(jìn)行下一次的重復(fù)操作。
4、優(yōu)選的，所述磁力倉底蓋上料機(jī)構(gòu)包括震動上料盤，所述磁力倉底蓋上料機(jī)構(gòu)和磁力倉頂蓋上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括震動上料盤，所述震動上料盤的出口處安裝有上料排布通道，所述上料排布通道的末端安裝有磁力倉切料塊，上料機(jī)械手安裝在磁力倉切料塊的一側(cè)。實際工作時，磁力倉底蓋或者磁力倉頂蓋放置在震動上料盤內(nèi)，通過震動上料盤震動上料至上料排布通道，通過上料排布通道排布后輸送至磁力倉切料塊內(nèi)，然后通過上料機(jī)械手抓取磁力倉切料塊內(nèi)擺放好的磁力倉底蓋或者頂蓋并輸送至轉(zhuǎn)盤本體上設(shè)置的磁力倉夾具內(nèi)。
5、優(yōu)選的，所述上料機(jī)械手包括氣缸安裝支架，所述氣缸安裝支架上設(shè)置有滑軌，滑軌上安裝有滑動座，滑動座推動氣缸安裝在滑動座的后方且與滑動座連接，縱向推動氣缸安裝在所述滑動座上，縱向推動氣缸的伸縮軸上安裝有縱向移動座，所述縱向移動座上安裝有真空吸嘴。實際工作時，通過縱向推動氣缸推動真空吸嘴下壓將磁力倉切料塊內(nèi)擺放好的磁力倉吸取，縱向推動氣缸復(fù)位，然后通過滑動座推動氣缸驅(qū)動滑動座向前移動，使得真空吸嘴移動至磁力倉夾具的上方，然后縱向推動氣缸推動真空吸嘴再次下壓，將磁力倉放置在磁力倉夾具內(nèi)。
6、優(yōu)選的，所述磁鐵壓緊機(jī)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)盤本體一側(cè)的壓緊氣缸安裝支架，所述壓緊氣缸安裝支架上安裝有豎直向下設(shè)置的滑板座推動氣缸，所述滑板座推動氣缸的伸縮軸上安裝有滑板座，所述滑板座上安裝有豎直向下設(shè)置的壓緊氣缸，壓緊氣缸的伸縮軸上安裝有磁鐵壓頭，所述磁鐵壓頭正對磁力倉夾具設(shè)置。實際工作時，通過滑板座推動氣缸推動滑板座下壓，然后通過壓緊氣缸驅(qū)動磁鐵壓頭將磁力倉內(nèi)的磁鐵壓實。
7、優(yōu)選的，所述磁鐵檢測機(jī)構(gòu)包括檢測氣缸安裝支架，所述檢測氣缸安裝支架安裝在轉(zhuǎn)盤本體的一側(cè)，所述檢測氣缸安裝支架頂部安裝有豎直向下設(shè)置的移動座推動氣缸，所述移動座推動氣缸的伸縮軸上安裝有移動座，所述移動座上安裝有豎直向下設(shè)置的檢測探頭，所述檢測探頭正對磁力倉夾具設(shè)置。實際工作時，通過移動座推動氣缸推動移動座下壓，使得檢測探頭與磁力倉內(nèi)的磁鐵接觸，通過檢測探頭檢測磁鐵的位置是否壓實，如果檢測合格則給出合格信號，如果檢測不合格則給出不合格信號。
8、優(yōu)選的，所述壓蓋機(jī)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)盤本體一側(cè)的壓蓋氣缸安裝支架，所述壓蓋氣缸安裝支架頂部安裝有豎直向下設(shè)置的壓蓋氣缸，所述壓蓋氣缸的伸縮軸上安裝有壓蓋沖頭，所述壓蓋氣缸安裝支架上位于磁力倉夾具的下方安裝有豎直向上設(shè)置的底部定位氣缸，所述底部定位氣缸的伸縮軸上安裝有頂針，所述頂針位于磁力倉夾具的正下方。實際工作時，當(dāng)蓋合好磁力倉頂蓋的磁力倉夾具轉(zhuǎn)動到壓蓋氣缸下方時，首先通過底部定位氣缸推動頂針上頂，使得磁力倉夾具的位置穩(wěn)定，然后壓蓋氣缸驅(qū)動壓蓋沖頭下壓，將磁力倉頂蓋壓緊在磁力倉底蓋上。
9、優(yōu)選的，所述成品卸料機(jī)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)盤本體一側(cè)的成品卸料機(jī)械手，成品卸料滑道安裝在成品卸料機(jī)械手的一側(cè)并與成品卸料機(jī)械手正對設(shè)置，成品卸料滑道的底部設(shè)置有成品接料盒。實際工作時，當(dāng)磁鐵檢測機(jī)構(gòu)給出不合格信號時，裝有不合格磁力倉的磁力倉夾具到位后，位于磁力倉夾具下方的氣缸往上頂，將磁力倉頂出，次品卸料機(jī)械手往下輔助夾住，側(cè)方氣缸推動，將不合格的磁力倉移動到次品卸料滑道內(nèi)，通過次品卸料滑道輸送至次品接料盒內(nèi)收集，以方便回收利用。
10、優(yōu)選的，所述次品卸料機(jī)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)盤本體一側(cè)的次品卸料機(jī)械手，次品卸料滑道安裝在次品卸料機(jī)械手的一側(cè)并與次品卸料機(jī)械手正對設(shè)置，次品卸料滑道的底部設(shè)置有次品接料盒。實際工作時，當(dāng)磁鐵檢測機(jī)構(gòu)給出不合格信號時，裝有不合格磁力倉的磁力倉夾具到位后，位于磁力倉夾具下方的氣缸往上頂，將磁力倉頂出，次品卸料機(jī)械手往下輔助夾住，側(cè)方氣缸推動，將不合格的磁力倉移動到次品卸料滑道內(nèi)，通過次品卸料滑道輸送至次品接料盒內(nèi)收集，以方便回收利用。
11、優(yōu)選的，所述機(jī)架上還安裝有控制面板，以方便對設(shè)備工作參數(shù)的設(shè)置及控制。
12、本技術(shù)提供的一種魔方可調(diào)磁倉組裝機(jī)的有益效果在于：本魔方可調(diào)磁倉組裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，自動化程度高，實際工作時，磁力倉底蓋首先通過磁力倉底蓋上料機(jī)構(gòu)上料至轉(zhuǎn)盤本體上的磁力倉夾具內(nèi)，并嵌入在磁力倉夾具的磁力倉固定槽內(nèi)，然后轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤本體帶動磁力倉夾具轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動至磁鐵預(yù)壓工位時，通過磁鐵預(yù)壓機(jī)構(gòu)上料磁鐵并將磁鐵預(yù)壓至磁力倉內(nèi)，然后轉(zhuǎn)動至磁鐵壓緊工位，通過磁鐵本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種魔方可調(diào)磁倉組裝機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上安裝有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤本體，所述轉(zhuǎn)盤本體上安裝有多個以轉(zhuǎn)盤本體圓心為中心呈圓周陣列分布的磁力倉夾具，每個磁力倉夾具上均設(shè)置有多個磁力倉固定槽，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤本體的底部且與轉(zhuǎn)盤本體連接，所述機(jī)架上位于轉(zhuǎn)盤本體的周邊按照轉(zhuǎn)盤本體的轉(zhuǎn)動方向依次安裝有磁力倉底蓋上料機(jī)構(gòu)、磁鐵預(yù)壓機(jī)構(gòu)、磁鐵壓緊機(jī)構(gòu)、磁鐵檢測機(jī)構(gòu)、磁力倉頂蓋上料機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)、成品卸料機(jī)構(gòu)和次品卸料機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的魔方可調(diào)磁倉組裝機(jī)，其特征在于：所述磁力倉底蓋上料機(jī)構(gòu)和磁力倉頂蓋上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括震動上料盤，所述震動上料盤的出口處安裝有上料排布通道，所述上料排布通道的末端安裝有磁力倉切料塊，上料機(jī)械手安裝在磁力倉切料塊的一側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的魔方可調(diào)磁倉組裝機(jī)，其特征在于：所述上料機(jī)械手包括氣缸安裝支架，所述氣缸安裝支架上設(shè)置有滑軌，滑軌上安裝有滑動座，滑動座推動氣缸安裝在滑動座的后方且與滑動座連接，縱向推動氣缸安裝在所述滑動座上，縱向推動氣缸的伸縮軸上安裝有縱向移動座，所述縱向移動座上安
4.如權(quán)利要求1所述的魔方可調(diào)磁倉組裝機(jī)，其特征在于：所述磁鐵壓緊機(jī)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)盤本體一側(cè)的壓緊氣缸安裝支架，所述壓緊氣缸安裝支架上安裝有豎直向下設(shè)置的滑板座推動氣缸，所述滑板座推動氣缸的伸縮軸上安裝有滑板座，所述滑板座上安裝有豎直向下設(shè)置的壓緊氣缸，壓緊氣缸的伸縮軸上安裝有磁鐵壓頭，所述磁鐵壓頭正對磁力倉夾具設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的魔方可調(diào)磁倉組裝機(jī)，其特征在于：所述磁鐵檢測機(jī)構(gòu)包括檢測氣缸安裝支架，所述檢測氣缸安裝支架安裝在轉(zhuǎn)盤本體的一側(cè)，所述檢測氣缸安裝支架頂部安裝有豎直向下設(shè)置的移動座推動氣缸，所述移動座推動氣缸的伸縮軸上安裝有移動座，所述移動座上安裝有豎直向下設(shè)置的檢測探頭，所述檢測探頭正對磁力倉夾具設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1所述的魔方可調(diào)磁倉組裝機(jī)，其特征在于：所述壓蓋機(jī)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)盤本體一側(cè)的壓蓋氣缸安裝支架，所述壓蓋氣缸安裝支架頂部安裝有豎直向下設(shè)置的壓蓋氣缸，所述壓蓋氣缸的伸縮軸上安裝有壓蓋沖頭，所述壓蓋氣缸安裝支架上位于磁力倉夾具的下方安裝有豎直向上設(shè)置的底部定位氣缸，所述底部定位氣缸的伸縮軸上安裝有頂針，所述頂針位于磁力倉夾具的正下方。
7.如權(quán)利要求1所述的魔方可調(diào)磁倉組裝機(jī)，其特征在于：所述成品卸料機(jī)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)盤本體一側(cè)的成品卸料機(jī)械手，成品卸料滑道安裝在成品卸料機(jī)械手的一側(cè)并與成品卸料機(jī)械手正對設(shè)置，成品卸料滑道的底部設(shè)置有成品接料盒。
8.如權(quán)利要求1所述的魔方可調(diào)磁倉組裝機(jī)，其特征在于：所述次品卸料機(jī)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)盤本體一側(cè)的次品卸料機(jī)械手，次品卸料滑道安裝在次品卸料機(jī)械手的一側(cè)并與次品卸料機(jī)械手正對設(shè)置，次品卸料滑道的底部設(shè)置有次品接料盒。
9.如權(quán)利要求1所述的魔方可調(diào)磁倉組裝機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上還安裝有控制面板。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種魔方可調(diào)磁倉組裝機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上安裝有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤本體，所述轉(zhuǎn)盤本體上安裝有多個以轉(zhuǎn)盤本體圓心為中心呈圓周陣列分布的磁力倉夾具，每個磁力倉夾具上均設(shè)置有多個磁力倉固定槽，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤本體的底部且與轉(zhuǎn)盤本體連接，所述機(jī)架上位于轉(zhuǎn)盤本體的周邊按照轉(zhuǎn)盤本體的轉(zhuǎn)動方向依次安裝有磁力倉底蓋上料機(jī)構(gòu)、磁鐵預(yù)壓機(jī)構(gòu)、磁鐵壓緊機(jī)構(gòu)、磁鐵檢測機(jī)構(gòu)、磁力倉頂蓋上料機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)、成品卸料機(jī)構(gòu)和次品卸料機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的魔方可調(diào)磁倉組裝機(jī)，其特征在于：所述磁力倉底蓋上料機(jī)構(gòu)和磁力倉頂蓋上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括震動上料盤，所述震動上料盤的出口處安裝有上料排布通道，所述上料排布通道的末端安裝有磁力倉切料塊，上料機(jī)械手安裝在磁力倉切料塊的一側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的魔方可調(diào)磁倉組裝機(jī)，其特征在于：所述上料機(jī)械手包括氣缸安裝支架，所述氣缸安裝支架上設(shè)置有滑軌，滑軌上安裝有滑動座，滑動座推動氣缸安裝在滑動座的后方且與滑動座連接，縱向推動氣缸安裝在所述滑動座上，縱向推動氣缸的伸縮軸上安裝有縱向移動座，所述縱向移動座上安裝有真空吸嘴。
4.如權(quán)利要求1所述的魔方可調(diào)磁倉組裝機(jī)，其特征在于：所述磁鐵壓緊機(jī)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)盤本體一側(cè)的壓緊氣缸安裝支架，所述壓緊氣缸安裝支架上安裝有豎直向下設(shè)置的滑板座推動氣缸，所述滑板座推動氣缸的伸縮軸上安裝有滑板座，所述滑板座上安裝有豎直向下設(shè)置的壓緊氣缸，壓緊氣缸的伸...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：江淦源，王夢婕，
申請(專利權(quán))人：淦源智能科技廣東有限公司，
類型：新型
國別省市：
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