【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及環(huán)境監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，具體是一種環(huán)境監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)。
技術(shù)介紹
1、無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。無(wú)人機(jī)在民用方面應(yīng)用廣泛，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途。
2、無(wú)人機(jī)也被用于環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，方便對(duì)周圍的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，但是目前對(duì)于環(huán)境監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)，在野外進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)時(shí)，落地時(shí)沖擊力較大，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)內(nèi)部零件損壞，并且無(wú)人機(jī)在進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)時(shí)，需要搭載監(jiān)測(cè)的掃描儀器，掃描儀長(zhǎng)期暴露在外部容易受到損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題就是克服以上的技術(shù)缺陷，提供一種環(huán)境監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)不僅能在落地時(shí)進(jìn)行緩沖，還能將掃描儀收納在固定框內(nèi)部，避免受損。
2、為了解決上述問(wèn)題，本技術(shù)的技術(shù)方案為：一種環(huán)境監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體四角處設(shè)有機(jī)翼；
3、緩沖結(jié)構(gòu)，所述緩沖結(jié)構(gòu)有四組，四組所述緩沖結(jié)構(gòu)對(duì)稱連接于無(wú)人機(jī)本體的兩端；
4、固定框，所述固定框固定連接于無(wú)人機(jī)本體的下端；
5、轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定連接于無(wú)人機(jī)本體內(nèi)部上端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)下端設(shè)有連接板，所述連接板下端設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿有多組，所述電動(dòng)伸縮桿下端設(shè)有掃描儀，所述掃描儀位于固定框內(nèi)部。
6、進(jìn)一步，所述緩沖結(jié)構(gòu)
7、框體,所述框體固定連接于無(wú)人機(jī)本體一端，所述框體內(nèi)部設(shè)有移動(dòng)框，所述移動(dòng)框貫穿框體，所述移動(dòng)框兩側(cè)設(shè)有通槽；
8、固定板，所述固定板有兩個(gè)，兩個(gè)所述固定板固定連接于框體上端兩側(cè)，所述固定板處設(shè)有插桿，所述插桿表面設(shè)有擠壓板；
9、彈簧伸縮桿，所述彈簧伸縮桿位于固定板和擠壓板之間。
10、進(jìn)一步，所述插桿一端滑動(dòng)連接于固定板，所述插桿靠近移動(dòng)框一端位于圓弧面，所述移動(dòng)框下端設(shè)有連接柱，所述連接柱下端設(shè)有限位板，所述連接柱表面套設(shè)有阻尼彈簧，所述阻尼彈簧位于框體和限位板之間。
11、進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：
12、固定座，所述固定座內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸表面套設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)軸下端固定連接了連接板；
13、電機(jī)，所述電機(jī)上端設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪嚙合連接從動(dòng)齒輪。
14、進(jìn)一步，所述框體下端面高度位于固定框下端面的下方。
15、本技術(shù)與現(xiàn)有的技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：
16、(1)本技術(shù)無(wú)人機(jī)本體在飛行時(shí)，電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)掃描儀向下移動(dòng)，掃描儀移動(dòng)到固定框下方進(jìn)行工作，電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接板和電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)掃描儀轉(zhuǎn)動(dòng)，可以調(diào)節(jié)掃描儀的角度，從提高環(huán)境檢測(cè)效率；
17、(2)本技術(shù)當(dāng)無(wú)人機(jī)本體降落時(shí)，限位板下端首先接觸地面，從而使得連接柱和移動(dòng)框相對(duì)框體向上滑動(dòng)，限位板和框體壓縮阻尼彈簧，阻尼彈簧可以減小沖擊，當(dāng)移動(dòng)框相對(duì)框體向上滑動(dòng)時(shí)，通槽移動(dòng)到插桿處，插桿在彈簧伸縮桿的作用下插入通槽內(nèi)部，移動(dòng)框繼續(xù)向上移動(dòng)時(shí)，由于插桿一端為光滑圓弧面，從而移動(dòng)框?qū)⒉鍡U擠出通槽，繼續(xù)插桿和多組通槽重重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)，插桿插入通槽內(nèi)部可以避免移動(dòng)框出現(xiàn)上下往復(fù)移動(dòng)，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)本體落地時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，導(dǎo)致零件損壞。
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1.一種環(huán)境監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)境監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述緩沖結(jié)構(gòu)(3)包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)境監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī),其特征在于：所述插桿(13)一端滑動(dòng)連接于固定板(12)，所述插桿(13)靠近移動(dòng)框(10)一端位于圓弧面，所述移動(dòng)框(10)下端設(shè)有連接柱(16)，所述連接柱(16)下端設(shè)有限位板(18)，所述連接柱(16)表面套設(shè)有阻尼彈簧(17)，所述阻尼彈簧(17)位于框體(9)和限位板(18)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)境監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5)包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種環(huán)境監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述框體(9)下端面高度位于固定框(4)下端面的下方。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種環(huán)境監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)境監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述緩沖結(jié)構(gòu)(3)包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)境監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī),其特征在于：所述插桿(13)一端滑動(dòng)連接于固定板(12)，所述插桿(13)靠近移動(dòng)框(10)一端位于圓弧面，所述移動(dòng)框(10)下端設(shè)有連接柱(16)，所述連接柱...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳銀，丁麓霈，杜彬，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山東理工大學(xué)，
類型：新型
國(guó)別省市：
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