【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及加水裝置，具體而言，涉及一種加水裝置及加水方法。
技術介紹
1、煤礦在開采的過程中會產生大量的粉塵，影響礦區的空氣質量。為改善礦區的空氣質量，需要通過灑水車噴霧灑水，降低空氣中的粉塵濃度。
2、需要灑水作業時，需要通過加水裝置來對灑水車的水罐進行注水作業。在加注水作業時，通常需要工作人員手動地將注水管的出水端口連接至水罐的進水口處，且當進水口設置在水罐的頂部時，需要工作人員攀爬至水罐上，操作較為繁瑣。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種加水裝置及加水方法，以解決現有技術中的通過工作人員手動地將注水管的出水口端連接至水罐的進水口處，操作較為繁瑣的問題。
2、根據本專利技術的一個方面，提供了一種加水裝置，其包括：注水管，包括出水端，出水端具有出水口，注水管的出水端的位置可調，以調節出水口的位置；位置檢測裝置，用于檢測待注水部件的注水口在位置檢測裝置的坐標系下的坐標位置；驅動部，驅動部的驅動端與注水管驅動連接，以調節出水端的位置；控制系統，分別與位置檢測裝置和驅動部電連接，位置檢測裝置將檢測到的注水口的坐標位置傳遞至控制系統，控制系統根據坐標位置控制驅動部，以使驅動部驅動注水管，使得出水口與注水口相對設置。
3、進一步地，位置檢測裝置包括：測距儀，用于檢測待注水部件在測距儀的坐標系下的至少三個參考點的坐標位置，至少三個參考點處于同一水平參考面內；處理器，與測距儀電連接，處理器用于獲取處于同一水平參考面內的三個參考點的坐標，并根據待注水部
4、進一步地，加水裝置還包括：圖像識別部，用于識別待注水部件的尺寸，圖像識別部與處理器電連接，處理器用于獲取圖像識別部識別的與待注水部件對應的尺寸信息。
5、進一步地，出水端在高度方向的位置可調。
6、進一步地，注水管包括順次連通的第一管段、第二管段和第三管段，第三管段與第一管段之間具有夾角，第二管段為柔性管段，出水端設置第三管段的遠離第一管段的一端，第一管段沿豎直方向延伸，第三管段在第一豎直面內擺動設置，驅動部包括第一伸縮驅動件，第一伸縮驅動件設置在第一管段和第二管段之間，以調節第三管段相對第一管段的夾角。
7、進一步地，第三管段包括至少兩個相互密封套設的接管，驅動部包括第二伸縮驅動件，第二伸縮驅動件的連接端和驅動端分別設置在位于最端部的兩個接管上。
8、進一步地，注水管還包第四管段，出水口設置在第四管段的底端，第四管段與第三管段的遠離第二管段的一端連通，第四管段與第三管段之間具有夾角，第四管段在第二豎直面內擺動設置，第二豎直面與第一豎直面相交。
9、進一步地，第四管段為波紋管，加水裝置還包括：安裝板，設置在第三管段上；回轉平臺，可轉動地設置在安裝板上，回轉平臺的轉軸方向為水平方向；第三伸縮驅動件，第三伸縮驅動件的一端設置在回轉平臺上，另一端與第四管段的出水口處連接。
10、進一步地，加水裝置還包括：支撐臺，第一管段可轉動地設置在支撐臺上，第一管段的轉軸的軸線方向為豎直方向。
11、根據本專利技術的另一方面，提供了一種加水方法，其應用上述的加水裝置，加水方法包括：將灑水車開至位置檢測裝置的一側；啟動位置檢測裝置，位置檢測裝置檢測灑水車的水罐上的注水口在位置檢測裝置的坐標系下的坐標位置，位置檢測裝置將檢測到的坐標位置傳遞至控制系統；控制系統根據坐標位置控制驅動部；驅動部驅動注水管，調節注水管的注水端的位置，使得注水管的出水口與注水口相對設置；打開注水管，并向注水口內注水。
12、進一步地，位置檢測裝置檢測灑水車的水罐上的注水口在位置檢測裝置的坐標系下的坐標位置包括：測距儀檢測水罐在測距儀的坐標系下的至少三個參考點的坐標位置，三個參考點和測距儀均在同一水平參考面內；處理器獲取同一水平參考面內但不共線的三個參考點的坐標，并根據三個參考點的坐標、水罐的長度尺寸、寬度尺寸以及注水口在水罐上的位置，確定注水口在測距儀的坐標系下的坐標。三個共面但非共線參考點的選取，確保了測量的準確性和可靠性，避免了單一參考點可能引入的誤差。并且，處理器根據三個參考點的坐標以及待注水部件的尺寸信息，自動計算出注水口在測距儀的坐標系下的坐標，這一自動化過程減少了人工干預，提高了數據處理的速度和準確性。
13、進一步地，在位置檢測裝置檢測灑水車的水罐上的注水口在測距儀的坐標系下的坐標位置步驟之前還包括：通過圖像識別部識別水罐的型號信息，包括長度尺寸、寬度尺寸、注水口在對應水罐上的位置信息；通過控制系統，將與水罐對應的型號信息上傳至處理器。
14、進一步地，測距儀檢測水罐在測距儀的坐標系下的至少三個參考點的坐標位置，具體包括：調整灑水車的位置，使得沿灑水車的移動方向，水罐的一側朝向測距儀；測距儀檢測水罐在水平參考面內，水罐朝向測距儀的一側的尾端的第一參考點的坐標；測距儀檢測水罐在水平參考面內，水罐朝向測距儀的一側的首端的第二參考點的坐標；測距儀檢測水罐在水平參考面內，水罐朝向測距儀側一側的側壁與測距儀間距最近的一點的第三參考點的坐標；第一參考點、第二參考點、第三參考點、測距儀均處于水平參考面內。
15、應用本專利技術的技術方案，對待注水部件進行注水時，通過位置檢測裝置檢測待注水部件的注水口在位置檢測裝置的坐標系下的坐標位置；控制系統接收位置檢測裝置提供的數據，并進行實時處理，生成精確的控制指令；根據控制系統的指令，驅動部能夠精確調節注水管的出水口的位置，使得注水管的出水口與待注水部件的注水口正對設置，實現注水作業。本方案的設置，對待注水部件注水時，無需人工攀爬和手動對準，從而大幅簡化操作流程。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種加水裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的加水裝置，其特征在于，所述位置檢測裝置(20)包括：
3.根據權利要求2所述的加水裝置，其特征在于，所述加水裝置還包括：
4.根據權利要求1所述的加水裝置，其特征在于，所述出水端在高度方向的位置可調。
5.根據權利要求4所述的加水裝置，其特征在于，所述注水管(10)包括順次連通的第一管段(11)、第二管段(12)和第三管段(13)，所述第三管段(13)與所述第一管段(11)之間具有夾角，所述第二管段(12)為柔性管段，所述出水端設置所述第三管段(13)的遠離所述第一管段(11)的一端，所述第一管段(11)沿豎直方向延伸，所述第三管段(13)在第一豎直面內擺動設置，所述驅動部包括第一伸縮驅動件(31)，所述第一伸縮驅動件(31)設置在所述第一管段(11)和所述第二管段(12)之間，以調節所述第三管段(13)相對所述第一管段(11)的夾角。
6.根據權利要求5所述的加水裝置，其特征在于，所述第三管段(13)包括至少兩個相互密封套設的接管，所述驅動部包括第二伸縮驅動
7.根據權利要求5所述的加水裝置，其特征在于，所述注水管(10)還包第四管段(14)，所述出水口(101)設置在所述第四管段(14)的底端，所述第四管段(14)與所述第三管段(13)的遠離所述第二管段(12)的一端連通，所述第四管段(14)與所述第三管段(13)之間具有夾角，所述第四管段(14)在第二豎直面內擺動設置，所述第二豎直面與所述第一豎直面相交。
8.根據權利要求7所述的加水裝置，其特征在于，所述第四管段(14)為波紋管，所述加水裝置還包括：
9.根據權利要求5所述的加水裝置，其特征在于，所述加水裝置還包括：
10.一種加水方法，其特征在于，應用權利要求1至9中任意一項所述的加水裝置，所述加水方法包括：
11.根據權利要求10所述的加水方法，其特征在于，所述位置檢測裝置(20)檢測所述灑水車的水罐(01)上的注水口(010)在所述位置檢測裝置(20)的坐標系下的坐標位置包括：
12.根據權利要求11所述的加水方法，其特征在于，在所述位置檢測裝置(20)檢測所述灑水車的水罐(01)上的注水口(010)在所述測距儀的坐標系下的坐標位置步驟之前還包括：
13.根據權利要求11所述的加水方法，其特征在于，測距儀檢測水罐(01)在所述測距儀的坐標系下的至少三個參考點的坐標位置，具體包括：
...【技術特征摘要】
1.一種加水裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的加水裝置，其特征在于，所述位置檢測裝置(20)包括：
3.根據權利要求2所述的加水裝置，其特征在于，所述加水裝置還包括：
4.根據權利要求1所述的加水裝置，其特征在于，所述出水端在高度方向的位置可調。
5.根據權利要求4所述的加水裝置，其特征在于，所述注水管(10)包括順次連通的第一管段(11)、第二管段(12)和第三管段(13)，所述第三管段(13)與所述第一管段(11)之間具有夾角，所述第二管段(12)為柔性管段，所述出水端設置所述第三管段(13)的遠離所述第一管段(11)的一端，所述第一管段(11)沿豎直方向延伸，所述第三管段(13)在第一豎直面內擺動設置，所述驅動部包括第一伸縮驅動件(31)，所述第一伸縮驅動件(31)設置在所述第一管段(11)和所述第二管段(12)之間，以調節所述第三管段(13)相對所述第一管段(11)的夾角。
6.根據權利要求5所述的加水裝置，其特征在于，所述第三管段(13)包括至少兩個相互密封套設的接管，所述驅動部包括第二伸縮驅動件(32)，所述第二伸縮驅動件(32)的連接端和驅動端分別設置在位于最端部的兩個所述接管上。
7.根據權利要求5所述的加水裝置，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：杜志勇，海素峰，趙忠奇，李金輝，榮寶，白寶山，張瑞斌，于海成，鹿立新，李慶健，
申請(專利權)人：國能寶日希勒能源有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。