【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機器人散熱，具體為一種快速對機器人艙體降溫的方法。
技術介紹
1、在國家大力發展智能化產業的前提下，大量的機器人投入到各行各業中進行應用，在長時間的運行下機器人會產生各種各樣的故障，有些故障需要人工更換零部件或者維修，但是有些故障可以使用一些技術方法進行維護，達到智能化升級的效果。
2、機器人的種類有很多，其中就有用于單軌道的巡檢機器人。
3、現有的巡檢機器人在使用時，通常會高強度以及長時間頻繁運行，在該種情況下機器人的機艙整體溫度較高，電機驅動器溫升太快導致驅動器主板出現過熱保護的故障，特別是長時間運行，巡檢機器人內部溫度非常高時，此時巡檢機器人運行良久，需要進行充電，而快速充電也會產生高溫。
4、出現這種故障通常的解決辦法是等待驅動器自然降溫或者加裝散熱風扇對整個機艙進行降溫，達到運行溫度之后人工對機器人重新啟動，機器人恢復正常運行。
5、但是，上述解決故障的方法等待時間長且需要人工介入，會拉低智能化的效果，不滿足人們的使用要求，為此，我們研發了一種快速對機器人艙體降溫的方法。
技術實現思路
1、（一）解決的技術問題
2、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種快速對機器人艙體降溫的方法，其在巡檢機器人充電時，監測巡檢機器人的工作狀態，了解巡檢機器人內部主板的工作溫度，并且對應調整制冷組件的制冷量，能夠在充電過程中將巡檢機器人內部主板的工作溫度降低到正常溫度，并且維持在正常溫度，整體使用效果好，具有良好的
3、（二）技術方案
4、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：
5、一種快速對機器人艙體降溫的方法，包括以下步驟：
6、艙體定位：采集充電基站上用于識別巡檢機器人位置的數據，并對采集的數據進行分析，判斷巡檢機器人是否到位；
7、動態調整：巡檢機器人到位后啟動降溫機構，降溫機構中的位置調節組件帶動降溫組件運動至與巡檢機器人貼合；
8、溫度分析：采集巡檢機器人內部主板工作溫度，并根據工作溫度分析降溫組件的運行電流；
9、快速降溫：按照分析的運行電流啟動降溫機構對巡檢機器人進行降溫；
10、溫度調節：對巡檢機器人降溫至設定區間，然后調整降溫組件至標準制冷狀態，維持巡檢機器人的充電溫度。
11、優選的，所述充電基站上的內側壁上安裝有兩組超聲波接近開關，兩組超聲波接近開關之間的距離小于巡檢機器人機身寬度1—5cm，所述巡檢機器人到位為兩組超聲波接近開關均檢測到巡檢機器人機身。
12、優選的，所述位置調節組件安裝在充電基站的側壁上，所述降溫組件安裝在位置調節組件上。
13、優選的，所述位置調節組件包括若干組伸縮桿，所述伸縮桿的主體部固定安裝在充電基站的側壁上，所述伸縮桿的伸縮端貫穿充電基站并與降溫組件固定連接。
14、優選的，所述降溫組件包括銅嵌鋁導溫板，所述銅嵌鋁導溫板的內部安裝有半導體制冷片。
15、優選的，所述銅嵌鋁導溫板朝向巡檢機器人的一端面開設有若干組凹槽，所述凹槽中安裝有彈簧，所述彈簧的一端安裝有緩沖塊，所述緩沖塊位于凹槽中的一端上安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器達到設定值時降溫機構與巡檢機器人貼合。
16、優選的，采集巡檢機器人內部主板工作溫度時直接無線連接巡檢機器人，獲取巡檢機器人內部主板的溫度數據。
17、優選的，調整降溫組件的運行電流公式如下：
18、
19、式中，為調整后降溫組件的運行電流，為巡檢機器人內部主板的工作溫度，為巡檢機器人內部主板的最高工作溫度，為半導體制冷片的最大工作電流。
20、優選的，所述降溫組件安裝在巡檢機器人散熱面，所述巡檢機器人斷開電源連接時半導體制冷片停止運行，伸縮桿復位。
21、（三）有益效果
22、本專利技術提供了一種快速對機器人艙體降溫的方法，具備以下有益效果：
23、1、本專利技術提供了一種快速對機器人艙體降溫的方法，其在巡檢機器人充電時，監測巡檢機器人的工作狀態，了解巡檢機器人內部主板的工作溫度，并且對應調整制冷組件的制冷量，能夠在充電過程中將巡檢機器人內部主板的工作溫度降低到正常溫度，并且維持在正常溫度，整體使用效果好，具有良好的使用前景。
24、2、本專利技術記載了一種快速對機器人艙體降溫的方法，能夠自動識別巡檢機器人是否到位，而且能夠根據巡檢機器人的狀態自動調整制冷組件的制冷量，整個過程無需操作人輔助，整體智能化程度高，使用效果好，具有良好的使用前景。
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1.一種快速對機器人艙體降溫的方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種快速對機器人艙體降溫的方法，其特征在于：所述充電基站上的內側壁上安裝有兩組超聲波接近開關，兩組超聲波接近開關之間的距離小于巡檢機器人機身寬度1—5cm，所述巡檢機器人到位為兩組超聲波接近開關均檢測到巡檢機器人機身。
3.根據權利要求2所述的一種快速對機器人艙體降溫的方法，其特征在于：所述位置調節組件安裝在充電基站的側壁上，所述降溫組件安裝在位置調節組件上。
4.根據權利要求3所述的一種快速對機器人艙體降溫的方法，其特征在于：所述位置調節組件包括若干組伸縮桿，所述伸縮桿的主體部固定安裝在充電基站的側壁上，所述伸縮桿的伸縮端貫穿充電基站并與降溫組件固定連接。
5.根據權利要求4所述的一種快速對機器人艙體降溫的方法，其特征在于：所述降溫組件包括銅嵌鋁導溫板，所述銅嵌鋁導溫板的內部安裝有半導體制冷片。
6.根據權利要求5所述的一種快速對機器人艙體降溫的方法，其特征在于：所述銅嵌鋁導溫板朝向巡檢機器人的一端面開設有若干組凹槽，所述凹槽中安裝
7.根據權利要求6所述的一種快速對機器人艙體降溫的方法，其特征在于：采集巡檢機器人內部主板工作溫度時直接無線連接巡檢機器人，獲取巡檢機器人內部主板的溫度數據。
8.根據權利要求7所述的一種快速對機器人艙體降溫的方法，其特征在于：調整降溫組件的運行電流公式如下：
9.根據權利要求8所述的一種快速對機器人艙體降溫的方法，其特征在于：所述降溫組件安裝在巡檢機器人散熱面，所述巡檢機器人斷開電源連接時半導體制冷片停止運行，伸縮桿復位。
...【技術特征摘要】
1.一種快速對機器人艙體降溫的方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種快速對機器人艙體降溫的方法，其特征在于：所述充電基站上的內側壁上安裝有兩組超聲波接近開關，兩組超聲波接近開關之間的距離小于巡檢機器人機身寬度1—5cm，所述巡檢機器人到位為兩組超聲波接近開關均檢測到巡檢機器人機身。
3.根據權利要求2所述的一種快速對機器人艙體降溫的方法，其特征在于：所述位置調節組件安裝在充電基站的側壁上，所述降溫組件安裝在位置調節組件上。
4.根據權利要求3所述的一種快速對機器人艙體降溫的方法，其特征在于：所述位置調節組件包括若干組伸縮桿，所述伸縮桿的主體部固定安裝在充電基站的側壁上，所述伸縮桿的伸縮端貫穿充電基站并與降溫組件固定連接。
5.根據權利要求4所述的一種快速對機器人艙體降溫的方法，其特征在于：所述降溫組件包括銅嵌鋁導溫板...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王軼，倪建偉，李偉，李曉輝，楊振富，李明，周亮，時光軍，馬昊然，
申請(專利權)人：青銅峽鋁業發電有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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