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【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于焊接,尤其涉及一種光伏支架焊接裝置。
技術(shù)介紹
1、光伏支架是用于太陽能發(fā)電系統(tǒng)中用于擺放、安裝、固定太陽能板設(shè)計的特殊支架,如圖11所示,支架包括豎支架1和焊接于豎支架1下端的支架底板2,在進行支架的組裝焊接時多采用人工進行,操作時,將支架底座2水平放置于操作臺,并在操作臺的四周設(shè)置夾持件,利用夾持件將支架底座2固定,然后豎直將豎支架1放于固定的支架底座2的頂面,并在豎支架1的頂部設(shè)置下壓件,以限制豎支架1豎直方向的移動,并在豎支架1的兩側(cè)豎部和橫部分別設(shè)置限位件,以對豎支架1進行限位,然后再進行焊接,此種方式每次放入豎支架1和支架底座2需要對各限位件進行松開和緊固操作,操作繁瑣效率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決上述現(xiàn)有技術(shù)不足,本專利技術(shù)提供一種光伏支架焊接裝置,可自動將豎支架與支架底座進行上料,并定位,操作方便,效率高。
2、為了實現(xiàn)本專利技術(shù)的目的,擬采用以下方案:
3、一種光伏支架焊接裝置,包括豎支架送料部、支架底座送料部、焊接部:
4、豎支架送料部包括平行且間隔設(shè)置的一組支撐座,其上分別設(shè)有移動板,且移動板的長度方向與一組支撐座的長度方向一致,應(yīng)用時,豎支架水平放置于移動板上,且開口朝下;
5、一組支撐座之間設(shè)有步進機構(gòu),用于推動豎支架沿移動板頂部的長度方向向上向前移動,移動板的頂部向下凹陷設(shè)有滑槽,滑槽內(nèi)豎向伸縮設(shè)有擋料件,擋料件與移動板一端的距離與豎支架的長度一致,常態(tài)下,擋料件的頂部向上凸出于移動板的頂
6、一組支撐座的外側(cè)豎向伸縮設(shè)有壓板,用于在當豎支架移動過擋料件后,按壓豎支架的橫部;
7、支架底座送料部位于移動板的一端,包括長度方向與移動板長度方向一致的環(huán)形輸送鏈,其上陣列設(shè)有定位座,定位座的兩側(cè)分別對稱設(shè)有調(diào)節(jié)板,定位座的一端設(shè)有按擋件,環(huán)形輸送鏈的一側(cè)設(shè)有推出組件,用于沿定位座的另一端推入支架底座至對應(yīng)的定位座內(nèi),調(diào)節(jié)板用于對支架底座,的兩側(cè)限位,按擋件用于支架底座的一端和頂面限位;
8、焊接部位于移動板的外側(cè),并位于移動板與環(huán)形輸送鏈對接處,焊接部包括升降橫移架,其一端設(shè)有機械臂,機械臂的輸出端設(shè)有第二電機,第二電機的輸出端設(shè)有安裝板,安裝板的一端設(shè)有焊槍,用于在當豎支架與支架底座對接時,用于焊接豎支架與支架底座對接處。
9、進一步的,一組支撐座相對的一面設(shè)有豎擋板,一組支撐座的頂面分別間隔設(shè)有矩形槽,移動板的底部設(shè)有u型座,u型座的豎部與對應(yīng)的矩形槽滑動配合,u型座的橫部連接調(diào)節(jié)氣缸,調(diào)節(jié)氣缸安裝于對應(yīng)的支撐座外側(cè)。
10、進一步的,移動板的外側(cè)設(shè)有連通槽,連通槽與滑槽連通,擋料件包括倒t型的擋料板,擋料板的橫部底面設(shè)有滑板,滑板的底面陣列設(shè)有彈簧,彈簧的一端連接滑槽的底部,擋料板的橫部一端伸出連通槽設(shè)有導向板,導向板外設(shè)有螺栓,螺栓的一端穿過導向板連接滑板的一側(cè)。
11、進一步的,擋料板與豎支架移動方向相對的一面設(shè)有第一斜面,一組支撐座的外側(cè)豎向設(shè)有下壓氣缸,下壓氣缸的輸出端豎直向上,且下壓氣缸的輸出端設(shè)有壓板,用于焊接時按壓豎支架橫部。
12、進一步的,步進機構(gòu)包括多塊撐板,撐板的下端設(shè)有豎桿,豎桿的下端連接同一橫桿,橫桿的兩端分別設(shè)有連接軸,連接軸的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)桿,轉(zhuǎn)桿的一端通過傳動軸連接三角座的頂部,傳動軸的另一端設(shè)有同步輪,橫桿同一側(cè)兩端的同步輪通過同步帶連接,橫桿另一側(cè)的同步輪連接第一電機的輸出端,撐板的寬度小于其兩側(cè)的豎擋板之間的距離,移動板的另一端底部設(shè)有輸送帶,用于輸送豎支架,移動板的另一端設(shè)有第二斜面,第二斜面的下端連接彎板,彎板向內(nèi)彎曲設(shè)置。
13、進一步的,定位座中部設(shè)有避讓孔,環(huán)形輸送鏈朝向移動板的一端水平設(shè)有直線氣缸,直線氣缸的輸出端設(shè)有頂板,頂板朝向移動板的一端,且頂板的外形與避讓孔的形狀適配,當載有支架底座的定位座移動至環(huán)形輸送鏈的一端時,頂板用于穿過避讓孔頂推支架底座的底面。
14、進一步的,定位座的一端設(shè)有支耳,按擋件包括倒l型的轉(zhuǎn)板,轉(zhuǎn)板豎部的中部與支耳轉(zhuǎn)動連接,轉(zhuǎn)板的橫部設(shè)于豎部的上方,并向支座內(nèi)延伸,轉(zhuǎn)板的橫部豎向設(shè)有按壓桿,且按壓桿的一端與轉(zhuǎn)板螺紋連接,另一端用于按壓支架底座,轉(zhuǎn)板的豎部水平設(shè)有限位板,用于對支架底座的一端限位,支耳的下端設(shè)有支板,支板上安裝有推動氣缸,推動氣缸的輸出端連接轉(zhuǎn)板豎部的下端。
15、進一步的,定位座的兩側(cè)對稱設(shè)有導向槽,調(diào)節(jié)板的下端與導向槽滑動配合,導向槽的一端螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿,調(diào)節(jié)螺桿的一端連接調(diào)節(jié)板,調(diào)節(jié)板的一面間隔設(shè)有一組支撐筋,一組支撐筋分別位于導向槽的兩側(cè)。
16、進一步的,調(diào)節(jié)板朝向避讓孔的一面設(shè)有弧形面,且弧形面位于調(diào)節(jié)板朝向推出組件的一端。
17、進一步的,推出組件包括設(shè)于環(huán)形輸送鏈一側(cè)的支撐臺,當定位座經(jīng)過支撐臺的前端時,定位座的頂面與支撐臺的頂面平齊,支撐臺上豎向設(shè)有料框,用于豎向疊放支架底座,料框的一側(cè)設(shè)有出料口,支撐臺推出氣缸,推出氣缸的輸出端設(shè)有推板,推板用于將支架底座沿出料口推出,并移動至對應(yīng)的定位座上。
18、本專利技術(shù)的有益效果在于:
19、將豎支架和支架底座按預(yù)定方向放置后,可自動將豎支架和支架底座輸送在預(yù)定位置進行組裝焊接,且焊接過程中定位操作簡便,調(diào)節(jié)板和按擋件可自動對支架底座限位,擋料件可自動對豎支架遠離焊接的一端進行限位,并配合壓板的作用,對豎支架的橫部進行限位,操作簡單效率高。
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1.一種光伏支架焊接裝置,包括豎支架送料部(100)、支架底座送料部(200)、焊接部(300),其特征在于:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏支架焊接裝置,其特征在于,一組支撐座(110)相對的一面設(shè)有豎擋板(111),一組支撐座(110)的頂面分別間隔設(shè)有矩形槽(112),移動板(120)的底部設(shè)有U型座(122),U型座(122)的豎部與對應(yīng)的矩形槽(112)滑動配合,U型座(122)的橫部連接調(diào)節(jié)氣缸(123),調(diào)節(jié)氣缸(123)安裝于對應(yīng)的支撐座(110)外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏支架焊接裝置,其特征在于,移動板(120)的外側(cè)設(shè)有連通槽(124),連通槽(124)與滑槽(121)連通,擋料件(140)包括倒T型的擋料板(141),擋料板(141)的橫部底面設(shè)有滑板(142),滑板(142)的底面陣列設(shè)有彈簧(143),彈簧(143)的一端連接滑槽(121)的底部,擋料板(141)的橫部一端伸出連通槽(124)設(shè)有導向板(144),導向板(144)外設(shè)有螺栓(145),螺栓(145)的一端穿過導向板(144)連接滑板(142)的一側(cè)。
>4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏支架焊接裝置,其特征在于,擋料板(141)與豎支架(1)移動方向相對的一面設(shè)有第一斜面(146),一組支撐座(110)的外側(cè)豎向設(shè)有下壓氣缸(113),下壓氣缸(113)的輸出端豎直向上,且下壓氣缸(113)的輸出端設(shè)有壓板(114),用于焊接時按壓豎支架(1)橫部。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏支架焊接裝置,其特征在于,步進機構(gòu)(130)包括多塊撐板(131),撐板(131)的下端設(shè)有豎桿(132),豎桿(132)的下端連接同一橫桿(133),橫桿(133)的兩端分別設(shè)有連接軸(134),連接軸(134)的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)桿(135),轉(zhuǎn)桿(135)的一端通過傳動軸連接三角座(136)的頂部,傳動軸的另一端設(shè)有同步輪(137),橫桿(133)同一側(cè)兩端的同步輪(137)通過同步帶(138)連接,橫桿(133)另一側(cè)的同步輪(138)連接第一電機(139)的輸出端,撐板(131)的寬度小于其兩側(cè)的豎擋板(111)之間的距離,移動板(120)的另一端底部設(shè)有輸送帶(150),用于輸送豎支架(1),移動板(120)的另一端設(shè)有第二斜面(125),第二斜面(125)的下端連接彎板(126),彎板(126)向內(nèi)彎曲設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏支架焊接裝置,其特征在于,定位座(220)中部設(shè)有避讓孔(221),環(huán)形輸送鏈(210)朝向移動板(120)的一端水平設(shè)有直線氣缸(211),直線氣缸(211)的輸出端設(shè)有頂板(212),頂板(212)朝向移動板(120)的一端,且頂板(212)的外形與避讓孔(221)的形狀適配,當載有支架底座(2)的定位座(220)移動至環(huán)形輸送鏈(210)的一端時,頂板(212)用于穿過避讓孔(221)頂推支架底座(2)的底面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏支架焊接裝置,其特征在于,定位座(220)的一端設(shè)有支耳(222),按擋件(240)包括倒L型的轉(zhuǎn)板(241),轉(zhuǎn)板(241)豎部的中部與支耳(222)轉(zhuǎn)動連接,轉(zhuǎn)板(241)的橫部設(shè)于豎部的上方,并向支座(220)內(nèi)延伸,轉(zhuǎn)板(241)的橫部豎向設(shè)有按壓桿(242),且按壓桿(242)的一端與轉(zhuǎn)板(241)螺紋連接,另一端用于按壓支架底座(2),轉(zhuǎn)板(241)的豎部水平設(shè)有限位板(243),用于對支架底座(2)的一端限位,支耳(222)的下端設(shè)有支板(223),支板(223)上安裝有推動氣缸(224),推動氣缸(224)的輸出端連接轉(zhuǎn)板(241)豎部的下端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏支架焊接裝置,其特征在于,定位座(220)的兩側(cè)對稱設(shè)有導向槽(225),調(diào)節(jié)板(230)的下端與導向槽(225)滑動配合,導向槽(225)的一端螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿(226),調(diào)節(jié)螺桿(226)的一端連接調(diào)節(jié)板(230),調(diào)節(jié)板(230)的一面間隔設(shè)有一組支撐筋(231),一組支撐筋(231)分別位于導向槽(225)的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光伏支架焊接裝置,其特征在于,調(diào)節(jié)板(230)朝向避讓孔(221)的一面設(shè)有弧形面(232),且弧形面(232)位于調(diào)節(jié)板(230)朝向推出組件(250)的一端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏支架焊接裝置,其特征在于,推出組件(250)包括設(shè)于環(huán)形輸送鏈(210)一側(cè)的支撐臺(251),當定位座(220)經(jīng)過支撐臺(251)的前端時,定位座(220)的頂面與支撐臺(251)的頂面平齊,支撐臺(251)上豎向設(shè)有料框(252),用于豎...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種光伏支架焊接裝置,包括豎支架送料部(100)、支架底座送料部(200)、焊接部(300),其特征在于:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏支架焊接裝置,其特征在于,一組支撐座(110)相對的一面設(shè)有豎擋板(111),一組支撐座(110)的頂面分別間隔設(shè)有矩形槽(112),移動板(120)的底部設(shè)有u型座(122),u型座(122)的豎部與對應(yīng)的矩形槽(112)滑動配合,u型座(122)的橫部連接調(diào)節(jié)氣缸(123),調(diào)節(jié)氣缸(123)安裝于對應(yīng)的支撐座(110)外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏支架焊接裝置,其特征在于,移動板(120)的外側(cè)設(shè)有連通槽(124),連通槽(124)與滑槽(121)連通,擋料件(140)包括倒t型的擋料板(141),擋料板(141)的橫部底面設(shè)有滑板(142),滑板(142)的底面陣列設(shè)有彈簧(143),彈簧(143)的一端連接滑槽(121)的底部,擋料板(141)的橫部一端伸出連通槽(124)設(shè)有導向板(144),導向板(144)外設(shè)有螺栓(145),螺栓(145)的一端穿過導向板(144)連接滑板(142)的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏支架焊接裝置,其特征在于,擋料板(141)與豎支架(1)移動方向相對的一面設(shè)有第一斜面(146),一組支撐座(110)的外側(cè)豎向設(shè)有下壓氣缸(113),下壓氣缸(113)的輸出端豎直向上,且下壓氣缸(113)的輸出端設(shè)有壓板(114),用于焊接時按壓豎支架(1)橫部。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏支架焊接裝置,其特征在于,步進機構(gòu)(130)包括多塊撐板(131),撐板(131)的下端設(shè)有豎桿(132),豎桿(132)的下端連接同一橫桿(133),橫桿(133)的兩端分別設(shè)有連接軸(134),連接軸(134)的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)桿(135),轉(zhuǎn)桿(135)的一端通過傳動軸連接三角座(136)的頂部,傳動軸的另一端設(shè)有同步輪(137),橫桿(133)同一側(cè)兩端的同步輪(137)通過同步帶(138)連接,橫桿(133)另一側(cè)的同步輪(138)連接第一電機(139)的輸出端,撐板(131)的寬度小于其兩側(cè)的豎擋板(111)之間的距離,移動板(120)的另一端底部設(shè)有輸送帶(150),用于輸送豎支架(1),移動板(120)的另一端設(shè)有第二斜面(125),第二斜面(125)的下端連接彎板(126),彎板(126)向內(nèi)彎曲設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏支架焊...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:祝伶俐,劉小麗,鄒潔,王瓏轔,李娩,姜游,鄧智丹,
申請(專利權(quán))人:四川省鐵路建設(shè)有限公司,
類型:發(fā)明
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