【技術實現步驟摘要】
本專利技術具體涉及光伏板清洗，具體是一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能系留無人機。
技術介紹
1、隨著數字電力技術的不斷發展，無人機清潔作業模式將持續升級，進一步提高光伏電站的發電效益，通過遙控操作，無人機不僅對光伏板進行清潔，以此提高其發電效率，還能在日常巡檢中發揮作用，確保光伏板的最佳工作狀態；而現有的無人機上裝載的清洗機構采用持續性噴射方式，這樣輸出的水壓雖較穩定，但若遇附著性很強的污物，需進行增壓清洗，但若持續性增壓會對光伏板造成沖擊損傷，進而對光伏板的正常運行產生一定的威脅。
技術實現思路
1、為此，本專利技術提出適用于一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能系留無人機以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供以下技術方案：一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能系留無人機，其包括：
3、無人機體；
4、攝像頭，其安裝在所述無人機體的前端部，并實時將畫面傳輸至地面終端；以及射流清洗機構，其安裝在所述無人機體的腹部上，所述射流清洗機構由主體、驅擺機構、夾管組件以及安裝在所述主體前端部的噴頭組成，且所述所述主體的后端部連接有推缸一，其中，所述主體的注水嘴通過水管與地面供水設備相連通，所述注水嘴內安裝有夾管組件，且所述夾管組件能夠對穿插于其內的水管進行間歇式擠壓，使得水流呈點斷式噴射；
5、所述主體通過驅擺機構連接在所述無人機體上，且所述驅擺機構能夠驅使主體進行上、下擺動。
6、作為優選，所述夾管組件包括
7、環體，其設置有兩個，并對稱設置，每個所述環體均設置有凸起部；
8、定向板，其連接于兩個所述環體的凸起部之間；
9、連接板，其設置有三個，并圓周陣列在兩個所述環體之間；
10、以及推壓組件，其與所述連接板的數量相同，每個所述連接板上均安裝有推壓組件，每個所述推壓組件均由推缸二的動端驅動進行推壓動作，且所述推缸二的定端安裝固定于所述連接板的定座上。
11、作為優選，所述推壓組件包括：
12、滑座，其與連接板的滑道二匹配滑接，且所述滑座由推缸二進行驅動；
13、底座，其兩側方均設置有兩個轉柄，每個所述轉柄的兩端分別可轉動連接在所述底座和連接板上；
14、推桿件，其設置有兩個，每個所述推桿件分別可轉動連接于所述滑座和底座上；以及壓塊，其固定在所述底座上。
15、作為優選，每位于同一側的兩個所述轉柄始終相平行設置。
16、作為優選，所述壓塊的一端部呈凸起設置。
17、作為優選，所述推桿件包括：
18、桿一，其一端可轉動安裝在所述滑座上；
19、桿二，遠離桿一的一端可轉動安裝在所述底座上，所述桿二的另一端部設置有滑孔，所述桿二的側壁上設置有與所述滑孔相連通的滑道三；
20、內桿，其一端與所述桿一遠離滑座的一端相連接，所述內桿的另一端匹配滑入至所述滑孔內，并與滑柱相連接，且所述滑柱與所述滑道三匹配滑接；
21、以及彈簧二，其連接于所述桿一與桿二之間，并纏繞在所述內桿的側壁上。
22、作為優選，所述驅擺機構包括：
23、定柄，其設置有兩個，并對稱設置于所述主體的兩側，兩個所述定柄之間連接有轉軸，且所述轉軸可轉動穿插在所述主體的穿孔內；
24、銷頭，其與所述定柄的數量相同，并分別連接在兩個所述定柄的底部，且每個所述銷頭均匹配滑動設置在所述主體的弧形滑道一內；
25、推桿，其設置在所述主體內，并驅動連接于所述推缸一的驅動端；
26、柱頭，其固定在所述推桿的左端，且所述柱頭采用伸縮桿與轉軸相固定連接；
27、以及彈簧一，其連接于柱頭與主體的矩形口壁之間，所述彈簧一纏繞在推桿的側壁上。
28、作為優選，所述弧形滑道一與所述轉軸同圓心設置。
29、作為優選，所述推缸二的伸縮頻率至少是推缸一的伸縮頻率的3倍。
30、本專利技術采用以上技術,與現有的技術相比具有以下有益效果：
31、本專利技術裝置中設置有射流清洗機構，其能夠對光伏板進行點斷式的噴射清洗作業，其中，推缸二向前推動滑座時，滑座通過推桿件推動底座，而底座在轉柄的限位下，逐步向內移動，以此使得壓塊對水管的擠壓部進行緊壓，使其流動腔變小，并蓄壓力，待推缸二向后拉動滑座時，與上述同理，壓塊移至原位，使得水管不受擠壓作用，其擠壓部處的流動腔表大，壓力釋放，以此反復，形成點斷式的增壓射流，以此通過對水管的擠壓部形成較高的局部壓力，從而更有效地穿透或清洗目標表面。
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1.一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能系留無人機，其特征在于，其包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能系留無人機，其特征在于，所述夾管組件（33）包括：
3.根據權利要求2所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能系留無人機，其特征在于，所述推壓組件包括：
4.根據權利要求3所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能系留無人機，其特征在于，位于同一側的兩個所述轉柄（336）始終相平行設置。
5.根據權利要求4所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能系留無人機，其特征在于，所述壓塊（334）的一端部呈凸起設置。
6.根據權利要求3所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能系留無人機，其特征在于，所述推桿件（337）包括：
7.根據權利要求2所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能系留無人機，其特征在于，所述驅擺機構包括：
8.根據權利要求7所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能系留無人機，其特征在于，所述弧形滑道一（26）與所述轉軸（22）同圓心設置。
9.根據權
...【技術特征摘要】
1.一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能系留無人機，其特征在于，其包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能系留無人機，其特征在于，所述夾管組件（33）包括：
3.根據權利要求2所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能系留無人機，其特征在于，所述推壓組件包括：
4.根據權利要求3所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能系留無人機，其特征在于，位于同一側的兩個所述轉柄（336）始終相平行設置。
5.根據權利要求4所述的一種用于光伏板清洗與巡檢一體的智能系留無人機，其特征在于，所述壓塊（334）的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：崔起源，馬瑞峰，孫羽，劉重陽，李帛洋，
申請(專利權)人：中電國科技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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