【技術實現步驟摘要】
本技術涉及換熱器生產，尤其涉及一種可用于分歧管自動加工的上下料機構。
技術介紹
1、分歧管，顧名思義就是為一頭輸入，但有至少兩頭輸出的管子，常用于中央空調或其他換熱器中。
2、參照圖1，u形分歧管包括y形部和兩個輸出管端，為了使分歧管的兩個輸出管端能夠與其他管件對接，我們需要對分歧管的兩個輸出管端進行脹管和縮管作業，在管端上加工出至少一級臺階，然后在臺階段的外側壁上打上內凹點，在管件對接時，該內凹點用于定位，現有技術中，一般采用半自動的機器對分歧管的兩個輸出端進行加工，需要人工上下料，加工效率較低，且需要耗費大量的人工。
技術實現思路
1、鑒于此，本技術的目的在于提供一種可用于分歧管自動加工的上下料機構，該機構能夠自動地將u形工件上料到加工位置。
2、本技術為解決其技術問題而采用的技術方案是：
3、一種可用于分歧管自動加工的上下料機構，包括機架，所述機架上設置有：
4、工裝夾具，所述工裝夾具包括兩個夾塊及能夠驅動兩個夾塊合攏和分開的夾管驅動器；
5、無動力補料機構，包括可供工件在其上自由下滑的傾斜滑軌、以及能夠限制工件從所述傾斜滑軌的下端掉落的擋板，所述傾斜滑軌的上部與工件的內彎處吻合；
6、上料搬運機構，包括能夠抓取位于所述傾斜滑軌下端的工件的上料夾手、以及能夠驅動所述上料夾手將工件輸送至兩個夾塊之間的第一行走機構。
7、在本技術的一種優選方案中，兩個夾塊分別為上夾塊和下夾塊，所述上夾塊的下表面、
8、在本技術的一種優選方案中，工件放置在下夾塊的夾槽中時，工件的兩個輸出管端從所述下夾塊的后側邊緣伸出，所述機架上設置有能夠運動至所述下夾塊的后方并承托工件的兩個輸出管端的托管件。
9、在本技術的一種優選方案中，所述機架上設置有能夠驅動所述托管件轉動或上下移動的托管驅動器，所述托管件轉動或向上移動時運動至所述下夾塊的后方。
10、在本技術的一種優選方案中，所述第一行走機構包括與所述機架固定的上料搬運架、活動安裝在所述上料搬運架上的且位于所述工裝夾具前方的第一滑座、能夠驅動所述第一滑座沿著上料搬運架前后移動的第一送料驅動器、活動安裝在所述第一滑座上的第一升降座、能夠驅動第一升降座相對于第一滑座上下移動的第一升降驅動器、設置在所述第一升降座上的旋轉座、以及能夠驅動所述旋轉座轉動的旋轉驅動器，所述上料夾手設置在所述旋轉座上，所述無動力補料機構位于所述上料夾手的下方。
11、在本技術的一種優選方案中，所述上料夾手包括兩根夾桿和能夠驅動兩根夾桿合攏和張開的驅動器，所述夾桿的內側設置有用于夾持工件的凹槽。
12、在本技術的一種優選方案中，所述機架上還設置有無動力收料機構、成品取料機構、以及下料搬運機構。
13、在本技術的一種優選方案中，所述無動力收料機構包括可供工件在其上自由下滑的傾斜滑軌、以及能夠限制工件從所述傾斜滑軌的下端掉落的擋板，所述傾斜滑軌的上部與工件的內彎處吻合；所述下料搬運機構包括能夠夾取工件的下料夾手、以及能夠驅動所述上料夾手將工件輸送至所述無動力收料機構的傾斜導軌上的第二行走機構；所述成品取料機構包括能夠抓取工件的中轉夾手、以及能夠驅動所述中轉夾手在所述工裝夾具的工作區域和所述下料夾手的工作區域之間移動的第三行走機構。
14、在本技術的一種優選方案中，所述第二行走機構包括與所述機架固定的下料搬運架、活動安裝在所述下料搬運架上的第二滑座、能夠驅動所述第二滑座沿著下料搬運架前后移動的第二送料驅動器、活動安裝在所述第二滑座上的第二升降座、能夠驅動第二升降座相對于第二滑座上下移動的第二升降驅動器、設置在所述第二升降座上的第二旋轉座、以及能夠驅動所述第二旋轉座轉動的第二旋轉驅動器，所述下料夾手設置在所述旋轉座上，所述無動力收料機構位于所述下料夾手的下方。
15、在本技術的一種優選方案中，所述第三行走機構包括與所述機架固定的中轉支架、活動設置于所述中轉支架上的轉運座、能夠驅動所述轉運座在中轉支架上左右移動的中轉驅動器，所述中轉夾手安裝在所述轉運座上。
16、本技術的有益效果是：
17、第一、實現分歧管的自動上料，有利于提高工作效率，降低人工成本。
18、第二、上料夾手在預定的位置將最下端的工件取走后，其余的工件在重力的作用下會自動地向下滑動補位，第一個工件加工完成后，上料夾手可以再次移動到同一位置來抓取工件，這一自動補料過程無需外界的動力，節能環保。
19、第三、上料夾手將工件放置到下夾板上之前，托管件移動到下夾板的后方，然后上料夾手再將工件放置在下夾板上，此時，工件的y形部承托在下夾板的夾槽中，工件的輸出管端承托在托管件的托槽中，即可避免工件重心不穩而從下夾板上掉落，上夾板下壓以夾住工件后，托管件即可移開，給脹管機構、縮管機構和打點機構讓出加工位置。
20、第四、下料夾手將加工完的工件放置在無動力收料機構的傾斜導軌上后，工件則會自動地沿著傾斜導軌向下滑落，無需額外的動力，慢慢地，即可自動地在無動力收料機構的傾斜導軌上整齊地擺放一排加工完成的工件，整齊的排列則利于后續再進行自動化生產加工。
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1.一種可用于分歧管自動加工的上下料機構，包括機架(1)，其特征在于，所述機架(1)上設置有：
2.根據權利要求1所述的一種可用于分歧管自動加工的上下料機構，其特征在于，兩個夾塊分別為上夾塊(21)和下夾塊(22)，所述上夾塊(21)的下表面、下夾塊(22)的上表面均設置有用于夾住工件(4)的Y形部(41)的夾槽(202)。
3.根據權利要求2所述的一種可用于分歧管自動加工的上下料機構，其特征在于，工件(4)放置在下夾塊(22)的夾槽(202)中時，工件(4)的兩個輸出管端(42)從所述下夾塊(22)的后側邊緣伸出，所述機架(1)上設置有能夠運動至所述下夾塊(22)的后方并承托工件(4)的兩個輸出管端(42)的托管件(61)。
4.根據權利要求3所述的一種可用于分歧管自動加工的上下料機構，其特征在于，所述機架(1)上設置有能夠驅動所述托管件(61)轉動或上下移動的托管驅動器(64)，所述托管件(61)轉動或向上移動時運動至所述下夾塊(22)的后方。
5.根據權利要求1所述的一種可用于分歧管自動加工的上下料機構，其特征在于，所述第一行
6.根據權利要求1或5所述的一種可用于分歧管自動加工的上下料機構，其特征在于，所述上料夾手(51)包括兩根夾桿(512)和能夠驅動兩根夾桿(512)合攏和張開的驅動器，所述夾桿(512)的內側設置有用于夾持工件(4)的凹槽。
7.根據權利要求1所述的一種可用于分歧管自動加工的上下料機構，其特征在于，所述機架(1)上還設置有無動力收料機構(310)、成品取料機構、以及下料搬運機構。
8.根據權利要求7所述的一種可用于分歧管自動加工的上下料機構，其特征在于，所述無動力收料機構(310)包括可供工件(4)在其上自由下滑的傾斜滑軌(32)、以及能夠限制工件(4)從所述傾斜滑軌(32)的下端掉落的擋板(33)，所述傾斜滑軌(32)的上部與工件(4)的內彎處吻合；
9.根據權利要求8所述的一種可用于分歧管自動加工的上下料機構，其特征在于，所述第二行走機構包括與所述機架(1)固定的下料搬運架(72)、活動安裝在所述下料搬運架(72)上的第二滑座(73)、能夠驅動所述第二滑座(73)沿著下料搬運架(72)前后移動的第二送料驅動器(74)、活動安裝在所述第二滑座(73)上的第二升降座(75)、能夠驅動第二升降座(75)相對于第二滑座(73)上下移動的第二升降驅動器(76)、設置在所述第二升降座(75)上的第二旋轉座(77)、以及能夠驅動所述第二旋轉座(77)轉動的第二旋轉驅動器(78)，所述下料夾手(71)設置在所述旋轉座(57)上，所述下料支架(39)位于所述下料夾手(71)的下方。
10.根據權利要求8所述的一種可用于分歧管自動加工的上下料機構，其特征在于，所述第三行走機構包括與所述機架(1)固定的中轉支架(82)、活動設置于所述中轉支架(82)上的轉運座(83)、能夠驅動所述轉運座(83)在中轉支架(82)上左右移動的中轉驅動器(84)，所述中轉夾手(81)安裝在所述轉運座(83)上。
...【技術特征摘要】
1.一種可用于分歧管自動加工的上下料機構，包括機架(1)，其特征在于，所述機架(1)上設置有：
2.根據權利要求1所述的一種可用于分歧管自動加工的上下料機構，其特征在于，兩個夾塊分別為上夾塊(21)和下夾塊(22)，所述上夾塊(21)的下表面、下夾塊(22)的上表面均設置有用于夾住工件(4)的y形部(41)的夾槽(202)。
3.根據權利要求2所述的一種可用于分歧管自動加工的上下料機構，其特征在于，工件(4)放置在下夾塊(22)的夾槽(202)中時，工件(4)的兩個輸出管端(42)從所述下夾塊(22)的后側邊緣伸出，所述機架(1)上設置有能夠運動至所述下夾塊(22)的后方并承托工件(4)的兩個輸出管端(42)的托管件(61)。
4.根據權利要求3所述的一種可用于分歧管自動加工的上下料機構，其特征在于，所述機架(1)上設置有能夠驅動所述托管件(61)轉動或上下移動的托管驅動器(64)，所述托管件(61)轉動或向上移動時運動至所述下夾塊(22)的后方。
5.根據權利要求1所述的一種可用于分歧管自動加工的上下料機構，其特征在于，所述第一行走機構包括與所述機架(1)固定的上料搬運架(52)、活動安裝在所述上料搬運架(52)上的且位于所述工裝夾具前方的第一滑座(53)、能夠驅動所述第一滑座(53)沿著上料搬運架(52)前后移動的第一送料驅動器(54)、活動安裝在所述第一滑座(53)上的第一升降座(55)、能夠驅動第一升降座(55)相對于第一滑座(53)上下移動的第一升降驅動器(56)、設置在所述第一升降座(55)上的旋轉座(57)、以及能夠驅動所述旋轉座(57)轉動的旋轉驅動器(58)，所述上料夾手(51)設置在所述旋轉座(57)上，所述無動力補料機構(300)位于所述上料夾手(51)的下方。
6.根據權利要求1或5所述的一種可用于分...
【專利技術屬性】
技術研發人員：龍曉斌，曹敏，甘思妍，
申請(專利權)人：奧美森智能裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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