【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】
本文的公開(kāi)內(nèi)容涉及用于提供具有增程型的無(wú)人駕駛空中運(yùn)載工具的系統(tǒng)和方法。特別地，本公開(kāi)涉及混合動(dòng)力式多旋翼無(wú)人機(jī)。
技術(shù)介紹
1、許多無(wú)人駕駛空中運(yùn)載工具分為三大類(lèi)：固定翼無(wú)人機(jī)、直升旋翼和混合動(dòng)力式無(wú)人機(jī)、以及多旋翼無(wú)人機(jī)。在這三個(gè)類(lèi)別中，多旋翼無(wú)人機(jī)因其高機(jī)動(dòng)性、操作的簡(jiǎn)單性和低成本而特別有用。然而，多旋翼無(wú)人機(jī)受到了其載重量小、飛行航程短和速度低的限制。
2、多旋翼無(wú)人機(jī)除了由豎向定向的螺旋槳提供的豎向推力外，沒(méi)有升力。因此，為了保持穩(wěn)定性，多旋翼運(yùn)載工具必須以非常高的速率對(duì)每個(gè)旋翼電機(jī)進(jìn)行控制，該速率例如為以50赫茲至高達(dá)600赫茲甚至更高的頻率。由于內(nèi)燃機(jī)無(wú)法以這樣的速率響應(yīng)，因此只有具有高響應(yīng)頻率的電動(dòng)機(jī)才適用于多旋翼無(wú)人機(jī)。因此，由于電動(dòng)機(jī)的能量源是電池，多旋翼無(wú)人機(jī)的能量消耗非常高。
3、多旋翼無(wú)人機(jī)的有限的能量?jī)?chǔ)存限制了其飛行的持續(xù)時(shí)間，縮短了其航程，限制了其有用載荷的承載能力。諸如燃料電池或汽油發(fā)電機(jī)等的替代能源在能量轉(zhuǎn)換期間具有大量損失，而且不可擴(kuò)展。
4、因此，仍然需要一種具有更長(zhǎng)飛行時(shí)間、增程和更大負(fù)載能力的高效多旋翼直升機(jī)。本文所描述的專(zhuān)利技術(shù)滿(mǎn)足了上面所描述的需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、根據(jù)目前公開(kāi)的主題的一個(gè)方面，引入了一種用于對(duì)混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具進(jìn)行控制的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括：轉(zhuǎn)向控制旋翼裝置，該轉(zhuǎn)向控制旋翼裝置被配置成用于對(duì)作用于所述混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具上的扭矩力進(jìn)行控制；主升力控制裝置，該主升力控制裝置被
2、在適當(dāng)?shù)那闆r下，飛行控制單元包括穩(wěn)定控制器，該穩(wěn)定控制器被配置成并且能夠操作成接收傳感器輸入并且向轉(zhuǎn)向旋翼機(jī)構(gòu)提供校正控制信號(hào)。
3、可選地，穩(wěn)定控制器可以包括：至少一個(gè)升力同步模塊，該至少一個(gè)升力同步模塊被配置成并且能夠操作成對(duì)多個(gè)升力提供器進(jìn)行控制；以及至少一個(gè)導(dǎo)航同步模塊，該至少一個(gè)導(dǎo)航同步模塊被配置成并且能夠操作成對(duì)所述空中運(yùn)載工具進(jìn)行操縱。至少一個(gè)升力同步模塊可以包括初級(jí)升力同步模塊，該初級(jí)升力同步模塊被配置成并且能夠操作成接收傳感器數(shù)據(jù)并且生成用于使在主升力提供器的多個(gè)內(nèi)燃機(jī)之間同步的控制信號(hào)。至少一個(gè)升力同步模塊還可以包括次級(jí)升力同步模塊，該次級(jí)升力同步模塊被配置成并且能夠操作成接收傳感器數(shù)據(jù)并且生成用于使在轉(zhuǎn)向控制旋翼裝置的多個(gè)電動(dòng)機(jī)之間同步的輔助控制信號(hào)，以提供輔助升力。
4、可選地，至少一個(gè)導(dǎo)航同步模塊被配置成并且能夠操作成接收傳感器數(shù)據(jù)并且生成用于使轉(zhuǎn)向控制旋翼裝置的至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)和至少一個(gè)轉(zhuǎn)向旋翼同步的控制信號(hào)，從而在該運(yùn)載工具的操縱期間提供穩(wěn)定性。
5、在控制系統(tǒng)的特定示例中，轉(zhuǎn)向控制旋翼裝置可以包括四個(gè)轉(zhuǎn)向旋翼，所述四個(gè)轉(zhuǎn)向旋翼被布置成使得，兩個(gè)轉(zhuǎn)向旋翼被配置成在進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)提供升力，以及兩個(gè)轉(zhuǎn)向旋翼被配置成在進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)提供升力。
6、因此，轉(zhuǎn)向控制旋翼裝置可以被配置成：通過(guò)使第一對(duì)相鄰的轉(zhuǎn)向旋翼相對(duì)于第二對(duì)相鄰的轉(zhuǎn)向旋翼而言的兩者中的增加的旋轉(zhuǎn)速率同步，來(lái)對(duì)滾轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制。類(lèi)似地，轉(zhuǎn)向控制旋翼裝置可以被配置成：通過(guò)使第一對(duì)相鄰的轉(zhuǎn)向旋翼相對(duì)于第二對(duì)相鄰的轉(zhuǎn)向旋翼而言的兩者中的增加的旋轉(zhuǎn)速率同步，來(lái)對(duì)俯仰角進(jìn)行控制。替代性地或另外地，轉(zhuǎn)向控制旋翼裝置可以被配置成：通過(guò)使第一對(duì)順時(shí)針轉(zhuǎn)向旋翼相對(duì)于第二對(duì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)向旋翼而言的兩者中的增加的旋轉(zhuǎn)速率同步，來(lái)對(duì)偏航角進(jìn)行控制。
7、典型地，升力控制裝置可以包括：第一升力旋翼機(jī)構(gòu)，該第一升力旋翼機(jī)構(gòu)被配置成在進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)提供升力；以及第二升力旋翼機(jī)構(gòu)，該第二升力旋翼機(jī)構(gòu)被配置成在進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)提供升力。在適當(dāng)?shù)那闆r下，升力控制裝置包括：第一內(nèi)燃機(jī)，該第一內(nèi)燃機(jī)被配置成并且能夠操作成對(duì)第一升力旋翼機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及第二內(nèi)燃機(jī)，該第二內(nèi)燃機(jī)被配置成并且能夠操作成對(duì)第二升力旋翼機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
8、替代性地，升力控制裝置可以包括：公共內(nèi)燃機(jī)、第一傳輸管線(xiàn)、第二傳輸管線(xiàn)、第一升力旋翼機(jī)構(gòu)和第二升力旋翼機(jī)構(gòu)，其中，第一升力旋翼機(jī)構(gòu)經(jīng)由第一傳輸管線(xiàn)機(jī)械地連接至公共內(nèi)燃機(jī)，并且第二升力旋翼機(jī)構(gòu)經(jīng)由第二傳輸管線(xiàn)機(jī)械地連接至公共內(nèi)燃機(jī)。因此，第二傳輸管線(xiàn)被配置成并且能夠操作成對(duì)第二升力旋翼機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而與第一升力旋翼機(jī)構(gòu)的扭矩相抵消。例如，第一傳輸管線(xiàn)可以被配置成并且能夠操作成對(duì)第一升力旋翼機(jī)構(gòu)以順時(shí)針的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以及第二傳輸管線(xiàn)可以被配置成并且能夠操作成對(duì)第二升力旋翼機(jī)構(gòu)以逆時(shí)針的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外地或替代性地，升力控制裝置可以被配置成使第一升力旋翼機(jī)構(gòu)和第二升力旋翼機(jī)構(gòu)中的至少一者傾斜。
9、在混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)的其他實(shí)施方式中，升力控制裝置包括單個(gè)升力旋翼機(jī)構(gòu)。
10、在本專(zhuān)利技術(shù)的另一方面中，教導(dǎo)了一種用于對(duì)混合動(dòng)力式多旋翼空中運(yùn)載工具進(jìn)行控制的方法，該混合動(dòng)力式多旋翼空中運(yùn)載工具包括：轉(zhuǎn)向控制旋翼裝置、升力控制裝置、飛行控制單元和傳感器單元。
11、該方法可以包括：飛行控制單元向升力控制裝置提供升力控制指令；飛行控制單元向轉(zhuǎn)向控制裝置提供轉(zhuǎn)向控制指令；升力控制裝置根據(jù)升力控制指令對(duì)至少一個(gè)內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)的功率進(jìn)行控制；至少一個(gè)內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)對(duì)至少一個(gè)升力旋翼機(jī)構(gòu)以所需的旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而生成施加于混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具上的所需的線(xiàn)性升力；轉(zhuǎn)向控制旋翼裝置根據(jù)轉(zhuǎn)向控制指令對(duì)至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行控制；以及至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)對(duì)至少一個(gè)轉(zhuǎn)向旋翼以所需的旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而生成作用于混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具上的所需的扭矩力。
12、在適當(dāng)?shù)那闆r下，對(duì)至少一個(gè)升力旋翼機(jī)構(gòu)以所需的旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的步驟包括：公共內(nèi)燃機(jī)對(duì)第一升力旋翼以順時(shí)針的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以及公共內(nèi)燃機(jī)對(duì)第二升力旋翼以逆時(shí)針的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，典型地以與第一升力旋翼機(jī)構(gòu)的扭矩相抵消。另外地或替代性地，對(duì)至少一個(gè)升力旋翼機(jī)構(gòu)以所需的旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的步驟包括：第一內(nèi)燃機(jī)對(duì)第一升力旋翼以順時(shí)針的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以及第二內(nèi)燃機(jī)對(duì)第二升力旋翼以逆時(shí)針的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
13、典型地，根據(jù)轉(zhuǎn)向控制指令對(duì)至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行控制的步驟包括：向第一電動(dòng)機(jī)傳送第一轉(zhuǎn)向控制信號(hào)；向第二電動(dòng)機(jī)傳送第二轉(zhuǎn)向控制信號(hào)；向第三電動(dòng)機(jī)傳送第三轉(zhuǎn)向控制信號(hào)；以及向第四電動(dòng)機(jī)傳送第四轉(zhuǎn)向控制信號(hào)。因此，第一對(duì)電動(dòng)機(jī)可以對(duì)第一對(duì)轉(zhuǎn)向旋翼以順時(shí)針的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以及第二對(duì)電動(dòng)機(jī)可以對(duì)第二對(duì)轉(zhuǎn)向旋翼以順時(shí)針的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
14、此外，第一對(duì)電動(dòng)機(jī)可以對(duì)第一對(duì)轉(zhuǎn)向本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，所述混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述飛行控制單元包括同步管理器，所述同步管理器被配置成并且能夠操作成使所述主升力控制裝置和所述轉(zhuǎn)向控制裝置同步，以對(duì)所述空中運(yùn)載工具進(jìn)行操縱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述飛行控制單元包括穩(wěn)定控制器，所述穩(wěn)定控制器被配置成并且能夠操作成接收傳感器輸入并且向所述轉(zhuǎn)向旋翼機(jī)構(gòu)提供校正控制信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)向控制旋翼裝置包括四個(gè)轉(zhuǎn)向旋翼，所述四個(gè)轉(zhuǎn)向旋翼被布置成使得，兩個(gè)轉(zhuǎn)向旋翼被配置成在進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)提供升力，以及兩個(gè)轉(zhuǎn)向旋翼被配置成在進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)提供升力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)向控制旋翼裝置被配置成：通過(guò)使第一對(duì)相鄰的轉(zhuǎn)向旋翼相對(duì)于第二對(duì)相鄰的轉(zhuǎn)向旋翼而言的兩者中的增加的旋轉(zhuǎn)速率同步，來(lái)對(duì)滾轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)向控制旋翼裝置被配置成：通過(guò)使第一對(duì)順時(shí)針轉(zhuǎn)向旋翼相對(duì)于第二對(duì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)向旋翼而言的兩者中的增加的旋轉(zhuǎn)速率同步，來(lái)對(duì)偏航角進(jìn)行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述升力控制裝置包括：第一升力旋翼機(jī)構(gòu)，所述第一升力旋翼機(jī)構(gòu)被配置成在進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)提供升力；以及第二升力旋翼機(jī)構(gòu)，所述第二升力旋翼機(jī)構(gòu)被配置成在進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)提供升力。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述升力控制裝置包括：第一內(nèi)燃機(jī)，所述第一內(nèi)燃機(jī)被配置成并且能夠操作成對(duì)第一升力旋翼機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及第二內(nèi)燃機(jī)，所述第二內(nèi)燃機(jī)被配置成并且能夠操作成對(duì)第二升力旋翼機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述升力控制裝置包括：公共內(nèi)燃機(jī)、第一傳輸管線(xiàn)、第二傳輸管線(xiàn)、第一升力旋翼機(jī)構(gòu)和第二升力旋翼機(jī)構(gòu)，其中，所述第一升力旋翼機(jī)構(gòu)經(jīng)由所述第一傳輸管線(xiàn)機(jī)械地連接至所述公共內(nèi)燃機(jī)，并且所述第二升力旋翼機(jī)構(gòu)經(jīng)由所述第二傳輸管線(xiàn)機(jī)械地連接至所述公共內(nèi)燃機(jī)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述第二傳輸管線(xiàn)被配置成并且能夠操作成對(duì)所述第二升力旋翼機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而與所述第一升力旋翼機(jī)構(gòu)的扭矩相抵消。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述第一傳輸管線(xiàn)被配置成并且能夠操作成對(duì)所述第一升力旋翼機(jī)構(gòu)以順時(shí)針的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且所述第二傳輸管線(xiàn)被配置成并且能夠操作成對(duì)所述第二升力旋翼機(jī)構(gòu)以逆時(shí)針的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述升力控制裝置包括單個(gè)升力旋翼機(jī)構(gòu)。
14.一種用于對(duì)混合動(dòng)力式多旋翼空中運(yùn)載工具進(jìn)行控制的方法，所述混合動(dòng)力式多旋翼空中運(yùn)載工具包括：轉(zhuǎn)向控制旋翼裝置、升力控制裝置、飛行控制單元和傳感器單元，所述方法包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，對(duì)至少一個(gè)升力旋翼機(jī)構(gòu)以所需的旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的步驟包括對(duì)第二升力旋翼機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以與第一升力旋翼機(jī)構(gòu)的扭矩相抵消。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，對(duì)至少一個(gè)升力旋翼機(jī)構(gòu)以所需的旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的步驟包括：公共內(nèi)燃機(jī)對(duì)第一升力旋翼以順時(shí)針的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以及公共內(nèi)燃機(jī)對(duì)第二升力旋翼以逆時(shí)針的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，對(duì)至少一個(gè)升力旋翼機(jī)構(gòu)以所需的旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的步驟包括：第一內(nèi)燃機(jī)對(duì)第一升力旋翼以順時(shí)針的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以及第二內(nèi)燃機(jī)對(duì)第二升力旋翼以逆時(shí)針的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向控制指令對(duì)至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行控制的步驟包括：
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，第一對(duì)電動(dòng)機(jī)對(duì)第一對(duì)轉(zhuǎn)向旋翼以順時(shí)針的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以及第二對(duì)電動(dòng)機(jī)對(duì)第二對(duì)轉(zhuǎn)向旋翼以順時(shí)針的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，第一對(duì)電動(dòng)機(jī)對(duì)第一對(duì)轉(zhuǎn)向旋翼以第一旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以及第二對(duì)電動(dòng)機(jī)對(duì)第二對(duì)轉(zhuǎn)向旋翼以第二旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
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【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】
1.一種混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，所述混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述飛行控制單元包括同步管理器，所述同步管理器被配置成并且能夠操作成使所述主升力控制裝置和所述轉(zhuǎn)向控制裝置同步，以對(duì)所述空中運(yùn)載工具進(jìn)行操縱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述飛行控制單元包括穩(wěn)定控制器，所述穩(wěn)定控制器被配置成并且能夠操作成接收傳感器輸入并且向所述轉(zhuǎn)向旋翼機(jī)構(gòu)提供校正控制信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)向控制旋翼裝置包括四個(gè)轉(zhuǎn)向旋翼，所述四個(gè)轉(zhuǎn)向旋翼被布置成使得，兩個(gè)轉(zhuǎn)向旋翼被配置成在進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)提供升力，以及兩個(gè)轉(zhuǎn)向旋翼被配置成在進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)提供升力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)向控制旋翼裝置被配置成：通過(guò)使第一對(duì)相鄰的轉(zhuǎn)向旋翼相對(duì)于第二對(duì)相鄰的轉(zhuǎn)向旋翼而言的兩者中的增加的旋轉(zhuǎn)速率同步，來(lái)對(duì)滾轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)向控制旋翼裝置被配置成：通過(guò)使第一對(duì)相鄰的轉(zhuǎn)向旋翼相對(duì)于第二對(duì)相鄰的轉(zhuǎn)向旋翼而言的兩者中的增加的旋轉(zhuǎn)速率同步，來(lái)對(duì)俯仰角進(jìn)行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)向控制旋翼裝置被配置成：通過(guò)使第一對(duì)順時(shí)針轉(zhuǎn)向旋翼相對(duì)于第二對(duì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)向旋翼而言的兩者中的增加的旋轉(zhuǎn)速率同步，來(lái)對(duì)偏航角進(jìn)行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述升力控制裝置包括：第一升力旋翼機(jī)構(gòu)，所述第一升力旋翼機(jī)構(gòu)被配置成在進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)提供升力；以及第二升力旋翼機(jī)構(gòu)，所述第二升力旋翼機(jī)構(gòu)被配置成在進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)提供升力。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述升力控制裝置包括：第一內(nèi)燃機(jī)，所述第一內(nèi)燃機(jī)被配置成并且能夠操作成對(duì)第一升力旋翼機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及第二內(nèi)燃機(jī)，所述第二內(nèi)燃機(jī)被配置成并且能夠操作成對(duì)第二升力旋翼機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述升力控制裝置包括：公共內(nèi)燃機(jī)、第一傳輸管線(xiàn)、第二傳輸管線(xiàn)、第一升力旋翼機(jī)構(gòu)和第二升力旋翼機(jī)構(gòu)，其中，所述第一升力旋翼機(jī)構(gòu)經(jīng)由所述第一傳輸管線(xiàn)機(jī)械地連接至所述公共內(nèi)燃機(jī)，并且所述第二升力旋翼機(jī)構(gòu)經(jīng)由所述第二傳輸管線(xiàn)機(jī)械地連接至所述公共內(nèi)燃機(jī)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述第二傳輸管線(xiàn)被配置成并且能夠操作成對(duì)所述第二升力旋翼機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而與所述第一升力旋翼機(jī)構(gòu)的扭矩相抵消。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的混合動(dòng)力式空中運(yùn)載工具控制系統(tǒng)，其中，所述第一傳輸管線(xiàn)被配置成并且能夠操作成對(duì)所述第一升力旋翼機(jī)構(gòu)以順時(shí)針的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且所述第二傳輸管線(xiàn)被配置成并且能夠操作成對(duì)所述第二升力旋翼機(jī)構(gòu)以...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：埃利·薩伊格，阿隆·斯維爾斯基，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：科普特派克斯專(zhuān)業(yè)有限責(zé)任公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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