【技術實現步驟摘要】
本技術涉及拉彎機領域，尤其涉及一種角度可調節的金屬板材拉彎裝置。
技術介紹
1、拉彎工藝是把金屬板材、管材和型材彎曲成一定曲率、形狀和尺寸的工件的冷彎成形工藝，廣泛應用于汽車等行業。拉彎工藝當前存在兩側拉彎擺角精度波動大等難題，影響產品安裝和使用性能。目前拉彎工藝主要是通過板材預拉伸，使材料進入塑性狀態，再進行拉彎，但現有的拉彎裝置在拉彎的過程中，會因為不同材料的屈服強度不同，而導致其拉彎回彈量也不同，同時預拉伸的工藝多是相同的，且拉彎裝置的雙臂多是同步進行運動，在對零件進行預拉伸過程中所施加給兩側擺角的力是相同的，從而導致工件在預拉伸后兩側擺角的精度波動依舊較大，以造成后工序中頻繁出現焊接質量問題，進而造成大批零件報廢的現象產生。
技術實現思路
1、為了克服在拉彎機進行預拉伸的過程中，會因為不同材料的屈服強度不同，但預拉伸的工藝相同，從而導致不同材料在預拉伸后兩側擺角精度波動也不同，進而易影響到整個金屬板材成品品質的問題。
2、本技術的技術方案為：一種角度可調節的金屬板材拉彎裝置，包括有底盤組件、夾板組件、位移調節組件、滑動調節組件、限位組件和控制組件；底盤組件的上端設置有兩個夾板組件；夾板組件的一側設置有位移調節組件；位移調節組件的下端設置有滑動調節組件；底盤組件的下端設置有限位組件；限位組件的后端設置有控制組件。
3、優選的，通過夾板組件的設置，來實現對金屬板材兩側的固定，同時也可以通過位移調節組件的設置，來調節夾板組件的夾取尺寸，并通過滑動調節組件的
4、作為優選，底盤組件包括有固定底盤、拉彎柱、加固架、連接架、前支腿和后支腿；固定底盤的上端設置有拉彎柱；拉彎柱的內側固接有加固架；固定底盤的前端安裝有連接架；固定底盤的下端安裝有前支腿；前支腿的后端設置有后支腿，能夠通過加固架的設置，來實現對拉彎柱的加固，以提高整個拉彎柱的抗壓強度。
5、作為優選，夾板組件包括有防護罩、定位管、固定塊、連接條、轉動架、轉動條、固定條、連接桿、轉動片、夾緊塊和液壓推桿；拉彎柱的兩側均設置有防護罩；防護罩上安裝有定位管；定位管上固接有固定塊；固定塊的前后端均固接有連接條；連接條上通過轉軸轉動連接有轉動架；轉動架上通過轉軸轉動連接有轉動條；轉動條上通過轉軸轉動連接有固定條；固定條的一側安裝有連接桿；連接桿的一側固接有液壓推桿；固定條的另一側設置有夾緊塊；夾緊塊上固接有轉動片，能夠通過驅動連接桿的移動來實現對兩個夾緊塊之間距離的調節。
6、作為優選，位移調節組件包括定位滑架、推桿架、連接塊、第一轉動臂、第二轉動臂和組合片；防護罩的前后端均設置有定位滑架；定位滑架上固接有推桿架；推桿架的上端固接有連接塊；連接塊上通過轉軸轉動連接有第一轉動臂；第一轉動臂上通過轉軸轉動連接有第二轉動臂；第二轉動臂上通過轉軸轉動連接有組合片，能夠通過定位滑架來保持防護罩的平穩移動。
7、作為優選，滑動調節組件包括電動滑架、觸壓塊和電動環軌；推桿架的下端安裝有電動滑架；電動滑架上安裝有觸壓塊；固定底盤的下端面上安裝有電動環軌；電動環軌與電動滑架設置為電性連接，能夠通過電性連接的電動環軌與電動滑架來調節夾板組件的位置。
8、作為優選，限位組件包括步進電機、限位臂和觸壓傳感器；連接架的下端安裝有步進電機；步進電機的上端通過轉軸轉動連接有限位臂；限位臂上安裝有觸壓傳感器，能夠通過步進電機來驅動限位臂進行轉動，以實現對觸壓傳感器的位置調節。
9、作為優選，控制組件包括控制箱、控制模塊、數據傳輸模塊、數據處理模塊和數據存儲模塊；連接架的后端設置有控制箱；控制箱的內部安裝有控制模塊；控制模塊的一側電性連接有數據傳輸模塊；控制模塊的前端電性連接有數據處理模塊；控制模塊的后端電性連接有數據存儲模塊，能夠通過控制模塊的設置，來實現對控制箱內部元件的控制。
10、本技術的有益效果：
11、1、通過設置轉動限位結構來對該拉彎裝置的預拉伸距離進行調節，以使得該拉彎裝置在對金屬板材進行預拉伸時可以根據金屬板材自身的力學性能來改變彎曲擺角的大小，從而可以大幅度的減少拉彎回彈量波動造成的兩側擺角精度波動，以提升了拉彎精度穩定性，進而可以在一定程度上解決現有拉彎機在進行預拉伸的過程中，會因為不同材料的屈服強度不同，但預拉伸的工藝相同，從而導致不同材料在預拉伸后兩側擺角精度波動也不同，進而易影響到整個金屬板材成品品質的問題；
12、2、通過步進電機來驅動限位臂進行轉動，以使得觸壓傳感器可以進行移動，當移動的電動滑架上的觸壓塊觸碰至觸壓傳感器時，即可停止步進電機進行工作，同時雙步進電機的設置，還可以使得兩個限位臂分別進行不同角度的轉動，以使得拉彎機可以改變彎曲擺角的大小，從而使得整個金屬板材拉彎裝置可以提升拉彎精度穩定性，進而可以大幅度的提高整個金屬板材拉彎裝置的使用便利性；
13、3、通過液壓推桿驅動連接桿進行移動，以使得固定條可以帶動轉動條進行轉動，并使得轉動條來帶動轉動架進行轉動，以使得轉動架可以圍繞與連接條的連接處進行轉動，從而使得兩個夾緊塊之間的位置可以被調節，進而可以大幅度的提高整個金屬板材拉彎裝置的使用適用性。
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1.一種角度可調節的金屬板材拉彎裝置，包括有底盤組件(1)；其特征在于：還包括有夾板組件(2)、位移調節組件(3)、滑動調節組件(4)、限位組件(5)和控制組件(6)；底盤組件(1)的上端設置有兩個夾板組件(2)；夾板組件(2)的一側設置有位移調節組件(3)；位移調節組件(3)的下端設置有滑動調節組件(4)；底盤組件(1)的下端設置有限位組件(5)；
2.根據權利要求1所述的一種角度可調節的金屬板材拉彎裝置，其特征在于：底盤組件(1)包括有固定底盤(101)、拉彎柱(102)、加固架(103)、連接架(104)、前支腿(105)和后支腿(106)；固定底盤(101)的上端設置有拉彎柱(102)；拉彎柱(102)的內側固接有加固架(103)；固定底盤(101)的前端安裝有連接架(104)；固定底盤(101)的下端安裝有前支腿(105)；前支腿(105)的后端設置有后支腿(106)。
3.根據權利要求2所述的一種角度可調節的金屬板材拉彎裝置，其特征在于：夾板組件(2)包括有防護罩(201)、定位管(202)、固定塊(203)、連接條(204)、轉動架(205)
4.根據權利要求3所述的一種角度可調節的金屬板材拉彎裝置，其特征在于：位移調節組件(3)包括定位滑架(301)、推桿架(302)、連接塊(303)、第一轉動臂(304)、第二轉動臂(305)和組合片(306)；防護罩(201)的前后端均設置有定位滑架(301)；定位滑架(301)上固接有推桿架(302)；推桿架(302)的上端固接有連接塊(303)；連接塊(303)上通過轉軸轉動連接有第一轉動臂(304)；第一轉動臂(304)上通過轉軸轉動連接有第二轉動臂(305)；第二轉動臂(305)上通過轉軸轉動連接有組合片(306)。
5.根據權利要求4所述的一種角度可調節的金屬板材拉彎裝置，其特征在于：滑動調節組件(4)包括電動滑架(401)、觸壓塊(402)和電動環軌(403)；推桿架(302)的下端安裝有電動滑架(401)；電動滑架(401)上安裝有觸壓塊(402)；固定底盤(101)的下端面上安裝有電動環軌(403)；電動環軌(403)與電動滑架(401)設置為電性連接。
6.根據權利要求2所述的一種角度可調節的金屬板材拉彎裝置，其特征在于：限位組件(5)包括步進電機(501)、限位臂(502)和觸壓傳感器(503)；連接架(104)的下端安裝有步進電機(501)；步進電機(501)的上端通過轉軸轉動連接有限位臂(502)；限位臂(502)上安裝有觸壓傳感器(503)。
7.根據權利要求2所述的一種角度可調節的金屬板材拉彎裝置，其特征在于：控制組件(6)包括控制箱(601)、控制模塊(602)、數據傳輸模塊(603)、數據處理模塊(604)和數據存儲模塊(605)；連接架(104)的后端設置有控制箱(601)；控制箱(601)的內部安裝有控制模塊(602)；控制模塊(602)的一側電性連接有數據傳輸模塊(603)；控制模塊(602)的前端電性連接有數據處理模塊(604)；控制模塊(602)的后端電性連接有數據存儲模塊(605)。
...【技術特征摘要】
1.一種角度可調節的金屬板材拉彎裝置，包括有底盤組件(1)；其特征在于：還包括有夾板組件(2)、位移調節組件(3)、滑動調節組件(4)、限位組件(5)和控制組件(6)；底盤組件(1)的上端設置有兩個夾板組件(2)；夾板組件(2)的一側設置有位移調節組件(3)；位移調節組件(3)的下端設置有滑動調節組件(4)；底盤組件(1)的下端設置有限位組件(5)；
2.根據權利要求1所述的一種角度可調節的金屬板材拉彎裝置，其特征在于：底盤組件(1)包括有固定底盤(101)、拉彎柱(102)、加固架(103)、連接架(104)、前支腿(105)和后支腿(106)；固定底盤(101)的上端設置有拉彎柱(102)；拉彎柱(102)的內側固接有加固架(103)；固定底盤(101)的前端安裝有連接架(104)；固定底盤(101)的下端安裝有前支腿(105)；前支腿(105)的后端設置有后支腿(106)。
3.根據權利要求2所述的一種角度可調節的金屬板材拉彎裝置，其特征在于：夾板組件(2)包括有防護罩(201)、定位管(202)、固定塊(203)、連接條(204)、轉動架(205)、轉動條(206)、固定條(207)、連接桿(208)、轉動片(209)、夾緊塊(210)和液壓推桿(211)；拉彎柱(102)的兩側均設置有防護罩(201)；防護罩(201)上安裝有定位管(202)；定位管(202)上固接有固定塊(203)；固定塊(203)的前后端均固接有連接條(204)；連接條(204)上通過轉軸轉動連接有轉動架(205)；轉動架(205)上通過轉軸轉動連接有轉動條(206)；轉動條(206)上通過轉軸轉動連接有固定條(207)；固定條(207)的一側安裝有連接桿(208)；連接桿(208)的一側固接有液壓推桿(211)；固定條(207)的另一側設置有夾緊塊(210)；
4.根據權利要求3所述的一種角度可調節的金...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張鵬，龍文帥，朱杰，
申請(專利權)人：廣州卡斯馬汽車系統有限公司，
類型：新型
國別省市：
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