【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及焊接機器人，具體為一種具有防護功能的焊接機器人及其使用方法。
技術介紹
1、焊接機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，在焊接機器人的應用中，末端執行器就是焊鉗或焊槍，使機器人能夠進行焊接、切割或熱噴涂等操作，焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分，焊接機器人廣泛應用于汽車制造業、電子制造業、能源行業和金屬加工和制造業等，它們可以準確地完成復雜的焊接任務，提高生產效率和產品質量。
2、現有技術中焊接機器人存在的缺陷是：
3、1、專利文件jp4739825b2公開了焊接機器人，該焊接機器人不能在焊接過程中對焊接頭進行保護，焊接過程中產生的高溫、焊渣飛濺和細小渣塵會對焊接頭造成損害，無法保證焊接頭長期穩定地工作，縮短了焊接頭和整個焊接系統的使用壽命。
4、2、專利文件cn219520952u公開了一種焊接機器人，該焊接機器人不能在驅動焊接頭移動到焊接位置的過程中對焊接頭進行保護，焊接頭在移動過程中與外部物體發生碰撞會產生損壞或變形，降低了焊接的精度和質量，焊接工作效率低。
5、3、專利文件cn218285559u公開了一種焊接機器人，該焊接機器人不能對焊接頭、進氣罩內壁上的焊渣和殘留物進行清理，焊渣物質殘留易對焊接頭、進氣罩造成侵蝕和損壞，不能對焊接頭、進氣罩的破損或老化現象進行檢測會出現潛在的安全隱患或性能問題。
6、4、專利文件cn114633053b公開了一種焊接機器人及焊接方法，該焊接機器人無法防止焊接過程中飛濺物與焊接頭的直接接觸，易對焊
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種具有防護功能的焊接機器人及其使用方法，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種具有防護功能的焊接機器人，包括焊接機器人本體、焊接連接座和阻燃防護罩，所述焊接機器人本體的輸出端安裝有鉸接驅動架，所述鉸接驅動架的內側安裝有鉸接軸，所述鉸接軸的外端安裝有焊接連接座，所述焊接連接座的外側安裝有內螺紋圈；
3、所述焊接連接座的外端設置有阻燃防護組件，所述阻燃防護組件包括阻燃防護罩、穩固環和螺紋架，所述穩固環安裝在阻燃防護罩靠近焊接連接座的一端，所述螺紋架安裝在穩固環的外端，所述阻燃防護罩通過螺紋架與焊接連接座可拆卸連接，所述螺紋架與內螺紋圈螺紋配合。
4、優選的，所述阻燃防護組件的外側設置有到位防護組件，所述到位防護組件包括外接架、水平收納槽、水平手桿和伸縮防護框，所述外接架安裝在阻燃防護罩的外側，所述水平收納槽開設在外接架的外端，所述水平手桿安裝在水平收納槽的內壁上，所述伸縮防護框與水平手桿的伸縮端連接，且伸縮防護框的外端在水平收納槽的內壁上滑動。
5、優選的，所述伸縮防護框的外端開設有擠壓槽，擠壓槽的內側安裝有阻尼器，阻尼器的外端安裝有防撞橡膠墊。
6、優選的，所述焊接連接座的外端安裝有焊接頭，且焊接頭位于阻燃防護罩的內部，焊接機器人本體的底部安裝有驅動底座，驅動底座的底部安裝有固定底板，固定底板的頂部貫穿安裝有安裝螺栓。
7、優選的，所述外接架的內側開設有驅動口，且驅動口與水平收納槽相導通，阻燃防護罩的外側貫穿開設有平移口，且平移口與驅動口相導通。
8、優選的，所述阻燃防護罩的內側設置有焊渣清理組件，所述焊渣清理組件包括倒l驅動桿、焊渣阻燃清理板、內壁擦拭墊和傾斜收集板，所述倒l驅動桿安裝在伸縮防護框的外端底部，且倒l驅動桿貫穿驅動口和平移口的內側，所述焊渣阻燃清理板與倒l驅動桿的底端相連接，所述內壁擦拭墊安裝在焊渣阻燃清理板的頂部，且內壁擦拭墊與阻燃防護罩的內壁相接觸，所述傾斜收集板安裝在焊渣阻燃清理板的外端底部，焊渣阻燃清理板的另一端底部安裝有底接架，底接架的頂部安裝有自動調節座，自動調節座的內側安裝有表面檢測攝像頭。
9、優選的，所述阻燃防護罩的內部開設有內嵌槽，內嵌槽的內側安裝有防飛濺噴劑供劑管，防飛濺噴劑供劑管的輸入端安裝有供液管，阻燃防護罩的內壁上開設有處理沉槽，處理沉槽的內側安裝有霧化噴灑頭，且防飛濺噴劑供劑管的輸出端與霧化噴灑頭的輸入端相連接。
10、優選的，所述焊接機器人本體電性連接有焊接控制系統，所述焊接控制系統由焊接驅動模塊和信號接收模塊組成，所述焊接驅動模塊與阻燃防護組件、焊接頭、到位防護組件、焊渣清理組件和霧化噴灑頭電性連接，所述信號接收模塊對水平手桿和表面檢測攝像頭的輸出信號進行接收，所述信號接收模塊電性連接有圖形處理分析單元。
11、一種具有防護功能的焊接機器人的使用方法，適用于一種具有防護功能的焊接機器人，優選的，該焊接機器人的使用方法包括如下步驟：
12、步驟s1、焊接機器人本體驅動焊接頭移動到位后伸縮防護框收縮至水平收納槽內，焊接頭外露準備焊接；
13、步驟s2、外界防飛濺噴劑經霧化噴灑頭噴出在焊接頭周圍形成一層防護層，減少焊接過程中飛濺物與焊接頭的直接接觸；
14、步驟s3、焊接完成后伸縮防護框復位，復位時其帶動焊渣清理組件水平移動使內壁擦拭墊對阻燃防護罩內壁的焊渣和殘留物進行刮除清理。
15、優選的，在所述步驟s1中，還包括如下步驟：
16、步驟s11、焊接機器人本體驅動過程中與外界發生碰撞時阻尼器與防撞橡膠墊配合對碰撞沖擊力進行緩沖；
17、在所述步驟s2中，還包括如下步驟：
18、步驟s21、阻燃防護罩緊密貼合焊接頭，同時不妨礙焊接操作，焊接過程中阻燃防護罩對焊接頭進行保護。
19、與現有技術相比，本專利技術的有益效果如下：
20、1、本專利技術通過在焊接連接座的外端設置有阻燃防護組件，焊接過程中阻燃防護罩對焊接頭進行保護，阻燃防護罩有效防止焊接過程中產生的高溫、焊渣飛濺和細小渣塵對焊接頭造成損害，對高溫和有害物質進行隔離確保焊接頭能夠長期穩定地進行焊接工作，避免焊槍主體及電路被高溫焊渣損傷，阻燃防護罩與焊接頭之間的螺紋拆卸連接便于在需要時快速更換或清洗阻燃防護罩，阻燃防護罩的保護作用可以顯著減少焊接頭因高溫、焊渣等因素導致的損壞，從而延長焊接頭和整個焊接系統的使用壽命，提升了焊接作業的安全性。
21、2、本專利技術通過在阻燃防護組件的外側設置有到位防護組件，焊接機器人本體驅動焊接頭移動到位后伸縮防護框收縮至水平收納槽內，焊接機器人本體驅動焊接頭移動到焊接位置的過程中到位防護組件對焊接頭進行保護，有效地防止焊接頭在移動過程中與外部物體發生碰撞，從而避免了焊接頭因碰撞而產生的損壞或變形，確保焊接頭在移動過程中保持穩定保證了焊接的精度和質量，避免焊接完成后高溫狀態的焊接頭對加工環境構成威脅，進一步提高了焊接過程的安全性，到位防護組件的使用可以確保焊接過程的順利進行，提高了焊接工作效率。
22、3、本專利技術通過在阻燃防護罩的內側設置有焊渣清理組件，焊接完成后伸縮防護框復位時其帶動焊渣清理組件對阻燃本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種具有防護功能的焊接機器人，包括焊接機器人本體（9）、焊接連接座（2）和阻燃防護罩（3），其特征在于：所述焊接機器人本體（9）的輸出端安裝有鉸接驅動架（10），所述鉸接驅動架（10）的內側安裝有鉸接軸（33），所述鉸接軸（33）的外端安裝有焊接連接座（2），所述焊接連接座（2）的外側安裝有內螺紋圈（12）；
2.根據權利要求1所述的一種具有防護功能的焊接機器人，其特征在于：所述阻燃防護組件的外側設置有到位防護組件，所述到位防護組件包括外接架（4）、水平收納槽（18）、水平手桿（19）和伸縮防護框（5），所述外接架（4）安裝在阻燃防護罩（3）的外側，所述水平收納槽（18）開設在外接架（4）的外端，所述水平手桿（19）安裝在水平收納槽（18）的內壁上，所述伸縮防護框（5）與水平手桿（19）的伸縮端連接，且伸縮防護框（5）的外端在水平收納槽（18）的內壁上滑動。
3.根據權利要求2所述的一種具有防護功能的焊接機器人，其特征在于：所述伸縮防護框（5）的外端開設有擠壓槽（20），擠壓槽（20）的內側安裝有阻尼器（21），阻尼器（21）的外端安裝有防撞橡膠墊（2
4.根據權利要求1所述的一種具有防護功能的焊接機器人，其特征在于：所述焊接連接座（2）的外端安裝有焊接頭（11），且焊接頭（11）位于阻燃防護罩（3）的內部，焊接機器人本體（9）的底部安裝有驅動底座（1），驅動底座（1）的底部安裝有固定底板（8），固定底板（8）的頂部貫穿安裝有安裝螺栓（32）。
5.根據權利要求2所述的一種具有防護功能的焊接機器人，其特征在于：所述外接架（4）的內側開設有驅動口（23），且驅動口（23）與水平收納槽（18）相導通，阻燃防護罩（3）的外側貫穿開設有平移口（15），且平移口（15）與驅動口（23）相導通。
6.根據權利要求5所述的一種具有防護功能的焊接機器人，其特征在于：所述阻燃防護罩（3）的內側設置有焊渣清理組件，所述焊渣清理組件包括倒L驅動桿（24）、焊渣阻燃清理板（6）、內壁擦拭墊（25）和傾斜收集板（26），所述倒L驅動桿（24）安裝在伸縮防護框（5）的外端底部，且倒L驅動桿（24）貫穿驅動口（23）和平移口（15）的內側，所述焊渣阻燃清理板（6）與倒L驅動桿（24）的底端相連接，所述內壁擦拭墊（25）安裝在焊渣阻燃清理板（6）的頂部，且內壁擦拭墊（25）與阻燃防護罩（3）的內壁相接觸，所述傾斜收集板（26）安裝在焊渣阻燃清理板（6）的外端底部，焊渣阻燃清理板（6）的另一端底部安裝有底接架（27），底接架（27）的頂部安裝有自動調節座（28），自動調節座（28）的內側安裝有表面檢測攝像頭（29）。
7.根據權利要求1所述的一種具有防護功能的焊接機器人，其特征在于：所述阻燃防護罩（3）的內部開設有內嵌槽（16），內嵌槽（16）的內側安裝有防飛濺噴劑供劑管（31），防飛濺噴劑供劑管（31）的輸入端安裝有供液管（17），阻燃防護罩（3）的內壁上開設有處理沉槽（7），處理沉槽（7）的內側安裝有霧化噴灑頭（30），且防飛濺噴劑供劑管（31）的輸出端與霧化噴灑頭（30）的輸入端相連接。
8.根據權利要求1所述的一種具有防護功能的焊接機器人，其特征在于：所述焊接機器人本體（9）電性連接有焊接控制系統，所述焊接控制系統由焊接驅動模塊和信號接收模塊組成，所述焊接驅動模塊與阻燃防護組件、焊接頭（11）、到位防護組件、焊渣清理組件和霧化噴灑頭（30）電性連接，所述信號接收模塊對水平手桿（19）和表面檢測攝像頭（29）的輸出信號進行接收，所述信號接收模塊電性連接有圖形處理分析單元。
9.一種具有防護功能的焊接機器人的使用方法，適用于權利要求1-8任意一項所述的一種具有防護功能的焊接機器人，其特征在于，該焊接機器人的使用方法包括如下步驟：
10.根據權利要求9所述的一種具有防護功能的焊接機器人的使用方法，其特征在于，在所述步驟S1中，還包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種具有防護功能的焊接機器人，包括焊接機器人本體（9）、焊接連接座（2）和阻燃防護罩（3），其特征在于：所述焊接機器人本體（9）的輸出端安裝有鉸接驅動架（10），所述鉸接驅動架（10）的內側安裝有鉸接軸（33），所述鉸接軸（33）的外端安裝有焊接連接座（2），所述焊接連接座（2）的外側安裝有內螺紋圈（12）；
2.根據權利要求1所述的一種具有防護功能的焊接機器人，其特征在于：所述阻燃防護組件的外側設置有到位防護組件，所述到位防護組件包括外接架（4）、水平收納槽（18）、水平手桿（19）和伸縮防護框（5），所述外接架（4）安裝在阻燃防護罩（3）的外側，所述水平收納槽（18）開設在外接架（4）的外端，所述水平手桿（19）安裝在水平收納槽（18）的內壁上，所述伸縮防護框（5）與水平手桿（19）的伸縮端連接，且伸縮防護框（5）的外端在水平收納槽（18）的內壁上滑動。
3.根據權利要求2所述的一種具有防護功能的焊接機器人，其特征在于：所述伸縮防護框（5）的外端開設有擠壓槽（20），擠壓槽（20）的內側安裝有阻尼器（21），阻尼器（21）的外端安裝有防撞橡膠墊（22）。
4.根據權利要求1所述的一種具有防護功能的焊接機器人，其特征在于：所述焊接連接座（2）的外端安裝有焊接頭（11），且焊接頭（11）位于阻燃防護罩（3）的內部，焊接機器人本體（9）的底部安裝有驅動底座（1），驅動底座（1）的底部安裝有固定底板（8），固定底板（8）的頂部貫穿安裝有安裝螺栓（32）。
5.根據權利要求2所述的一種具有防護功能的焊接機器人，其特征在于：所述外接架（4）的內側開設有驅動口（23），且驅動口（23）與水平收納槽（18）相導通，阻燃防護罩（3）的外側貫穿開設有平移口（15），且平移口（15）與驅動口（23）相導通。
6.根據權利要求5所述的一種具有防護功能的焊接機器人，其特征在于：所述阻燃防護罩（3）的內側設置有焊渣清理組件，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：顧文濤，趙小棚，劉志成，李官運，沈鶴，
申請(專利權)人：上海圖靈智造機器人股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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