【技術實現步驟摘要】
本申請涉及切割設備，特別地，涉及一種中梁切割裝置及方法。
技術介紹
1、鐵路貨車主要包括車體、轉向架、車鉤緩沖裝置、制動裝置和車輛內部設備，其中，車體包括車底架、車側墻、車端墻和車頂等。車底架的核心組成部分為中梁。
2、在加工中梁時，需要在中梁側面切割各種形狀的腰形孔，目前，主要采用手動火焰切割的方式進行，其效率較低，并且切割質量較差。
技術實現思路
1、本申請的實施例提供了一種中梁切割裝置及方法，用于解決手動火焰切割腰形孔時存在的效率較低和切割質量較差的技術問題。
2、本申請的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請的實踐而習得。
3、根據本申請實施例的第一方面，提供了一種中梁切割裝置，包括：
4、安裝板，所述安裝板平行于x-y平面，所述安裝板上設有驅動組件，所述驅動組件包括z向驅動機構和x向驅動機構，所述x向驅動機構用于驅動所述z向驅動機構沿x向運動；
5、火焰切割組件，包括沿y向分布的切割嘴以及連接所述切割嘴的第一氣體供給機構，所述切割嘴用于對待切割工件進行預熱和切割，所述切割嘴連接所述z向驅動機構，在所述z向驅動機構的驅動作用下沿z向運動；
6、控制器，電連接所述x向驅動機構、所述z向驅動機構和所述第一氣體供應機構。
7、在本申請的一些實施例中，基于前述方案，還包括：
8、遙控組件，電連接所述控制器，用于向所述控制器發送輸入控制信號。
9、在本申
10、在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述火焰切割組件，還包括：
11、點火嘴，設在所述切割嘴一側，出口朝向所述切割嘴，所述點火嘴上設有點火機構，所述點火機構電連接所述控制器；
12、第二氣體供給機構，連接所述點火嘴，電連接所述控制器。
13、在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述第一氣體供給機構，包括：
14、四通，分別連接所述切割嘴、第一管道、第二管道和第三管道，所述第一管道通入可燃氣體，所述第二管道和所述第三管道均通入氧氣，所述第二管道通入氧氣的氣壓大于所述第三管道通入氧氣的氣壓，所述第一管道、所述第二管道和所述第三管道上均設有電磁閥，所述電磁閥電連接所述控制器；其中，在打開所述第一管道和所述第三管道時，所述切割嘴對所述待切割工件進行預熱，在打開所述第一管道和所述第二管道時，所述切割嘴對所述待切割工件進行切割。
15、在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述x向驅動機構包括第一滑塊、引導所述第一滑塊沿x向運動的第一導向件、沿x向分布的第一絲桿和驅動所述第一絲桿旋轉的第一電機，所述第一絲桿和所述第一滑塊螺紋連接，所述z向驅動機構設在所述第一滑塊上；所述z向驅動機構包括第二滑塊、引導所述第二滑塊沿z向運動的第二導向件、沿z向分布的第二絲桿和驅動所述第二絲桿旋轉的第二電機，所述第二滑塊連接所述切割嘴。
16、根據本申請的第二方面，提供了一種中梁切割方法，應用于本申請第一方面任一實施例所述的一種中梁切割裝置，包括：
17、將安裝板放置在中梁上端，移動安裝板，使得切割嘴對準所述中梁的腰形孔的中心位置，并且所述切割嘴的出口和所述腰形孔的距離為預設距離，把安裝板固定在所述中梁上端，其中，所述腰形孔在所述中梁側面上；
18、根據所述腰形孔的尺寸，得到切割軌跡，其中，所述切割軌跡為從第一位置直線到達第二位置，再從所述第二位置沿所述腰形孔的輪廓回到所述第二位置的軌跡，所述第一位置為所述切割嘴的起點位置，所述第二位置為所述切割嘴對準所述腰形孔直線部分中點位置的對應位置；
19、采用所述切割嘴預熱所述腰形孔，在預設時間后，控制器控制x向驅動機構和z向驅動機構運動，以帶動所述切割嘴沿著所述切割軌跡，對所述中梁側面進行切割。
20、在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述控制器控制x向驅動機構和z向驅動機構運動，以帶動所述切割嘴沿著所述切割軌跡，對所述中梁側面進行切割，包括：
21、在切割軌跡為直線時，以逐點比較法進行直線插補的方式，對x向驅動機構和z向驅動機構進行控制，在切割軌跡為圓弧時，以逐點比較法進行圓弧插補的方式，對x向驅動機構和z向驅動機構進行控制。
22、在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述在切割軌跡為直線時，以逐點比較法進行直線插補的方式，對x向驅動機構和z向驅動機構進行控制，包括：
23、在所述切割軌跡為直線時，獲取所述切割軌跡對應的第一目標斜率；
24、根據所述切割嘴的當前位置，確定所述切割嘴的當前位置和起始位置對應的第二目標斜率；
25、對所述第一目標斜率和所述第二目標斜率進行比較，根據比較結果對x向驅動機構和z向驅動機構進行控制。
26、在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述在切割軌跡為圓弧時，以逐點比較法進行圓弧插補的方式，對x向驅動機構和z向驅動機構進行控制，包括：
27、在切割軌跡為圓弧時，獲取切割軌跡對應的第一目標半徑；
28、根據所述切割嘴的當前位置，確定所述切割嘴的當前位置相對于所述切割軌跡原點的第二目標半徑；
29、對所述第一目標半徑和所述第二目標半徑進行比較，根據比較結果對x向驅動機構和z向驅動機構進行控制。
30、本申請的有益效果如下：
31、通過控制器對x向驅動機構、z向驅動機構和第一氣體供給機構進行控制，x向驅動機構和z向驅動機構帶動切割嘴運動，切割嘴的運動軌跡由所述控制器確定，其切割質量較好，切割嘴的運動由驅動組件帶動，其切割效率較高。
32、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。
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1.一種中梁切割裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種中梁切割裝置，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求1所述的一種中梁切割裝置，其特征在于，所述安裝板上還設有用于固定所述安裝板的固定組件。
4.根據權利要求1所述的一種中梁切割裝置，其特征在于，所述火焰切割組件，還包括：
5.根據權利要求1所述的一種中梁切割裝置，其特征在于，所述第一氣體供給機構，包括：
6.根據權利要求1所述的一種中梁切割裝置，其特征在于，所述X向驅動機構包括第一滑塊、引導所述第一滑塊沿X向運動的第一導向件、沿X向分布的第一絲桿和驅動所述第一絲桿旋轉的第一電機，所述第一絲桿和所述第一滑塊螺紋連接，所述Z向驅動機構設在所述第一滑塊上；所述Z向驅動機構包括第二滑塊、引導所述第二滑塊沿Z向運動的第二導向件、沿Z向分布的第二絲桿和驅動所述第二絲桿旋轉的第二電機，所述第二滑塊連接所述切割嘴。
7.一種中梁切割方法，應用于權利要求1-6任一項所述的一種中梁切割裝置，所述待切割工件為中梁，其特征在于，包括：
8.根據權利要求
9.根據權利要求8所述的一種中梁切割方法，其特征在于，所述在切割軌跡為直線時，以逐點比較法進行直線插補的方式，對X向驅動機構和Z向驅動機構進行控制，包括：
10.根據權利要求8所述的一種中梁切割方法，其特征在于，所述在切割軌跡為圓弧時，以逐點比較法進行圓弧插補的方式，對X向驅動機構和Z向驅動機構進行控制，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種中梁切割裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種中梁切割裝置，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求1所述的一種中梁切割裝置，其特征在于，所述安裝板上還設有用于固定所述安裝板的固定組件。
4.根據權利要求1所述的一種中梁切割裝置，其特征在于，所述火焰切割組件，還包括：
5.根據權利要求1所述的一種中梁切割裝置，其特征在于，所述第一氣體供給機構，包括：
6.根據權利要求1所述的一種中梁切割裝置，其特征在于，所述x向驅動機構包括第一滑塊、引導所述第一滑塊沿x向運動的第一導向件、沿x向分布的第一絲桿和驅動所述第一絲桿旋轉的第一電機，所述第一絲桿和所述第一滑塊螺紋連接，所述z向驅動機構設在所述第一滑塊上；所述z向驅動機構包括第二滑塊、引導所述第二滑塊沿z向運...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱正斌，鄭威，唐俊，伍剛，王智君，曾穩，魏波瀅，余秉智，李斌，歐陽昌文，楊威，蘇繼光，宋仁松，夏滿，
申請(專利權)人：中車長江車輛有限公司，
類型：發明
國別省市：
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