【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)實(shí)施例涉及車載視頻圖像，尤其涉及一種基于車載存儲系統(tǒng)的視頻加密和解密方法。
技術(shù)介紹
1、自動駕駛車輛的車載存儲系統(tǒng)，能夠在自動駕駛過程中對攝像機(jī)采集的h.264裸流視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行安全存儲，以便在交通事故定責(zé)時調(diào)取查看。為了保證視頻數(shù)據(jù)的安全、可靠和完整，對車載視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行加密和解密必不可少。
2、但車載存儲系統(tǒng)受制于有限的車載空間，通常體積不宜過大，元器件不宜過多，系統(tǒng)的內(nèi)存資源、cpu資源等比較有限；而車輛高速移動的場景下，視頻數(shù)據(jù)變化非常迅速，對加密和解密的實(shí)時性要求非常高。如何在有限資源下，快速完成對實(shí)時視頻數(shù)據(jù)的加密，并在需要查看時進(jìn)行無損解密，是亟待解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)實(shí)施例提供一種基于車載存儲系統(tǒng)的視頻加密和解密方法，以解決上述技術(shù)問題。
2、第一方面，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種基于車載存儲系統(tǒng)視頻加密方法，包括：
3、獲取待加密的車載裸流視頻文件；
4、根據(jù)nal同步頭和nal類型字段，識別所述車載裸流視頻文件中各i幀起始nalu的位置；
5、對各i幀起始nalu的前若干連續(xù)字節(jié)進(jìn)行加密，以隱藏各i幀起始nalu的位置，其中，所述前若干連續(xù)字節(jié)覆蓋了各i幀起始nalu的nal同步頭、nal類型字段，以及部分圖像數(shù)據(jù)；
6、對各i幀起始nalu的位置偏移量進(jìn)行加密，在加密數(shù)據(jù)前添加nal同步頭和nal類型字段，共同構(gòu)成自定義類型的nalu，其中，所述自定義類型通過na
7、將所述自定義類型的nalu添加至加密后的車載裸流視頻文件尾部，得到完整的車載加密視頻文件。
8、第二方面，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種基于車載存儲系統(tǒng)視頻解密方法，包括：
9、獲取待解密的車載加密視頻文件，其中，所述車載加密視頻文件中各i幀起始nalu的前若干連續(xù)字節(jié)被加密，且所述前若干連續(xù)字節(jié)覆蓋了各i幀起始nalu的nal同步頭、nal類型字段，以及部分圖像數(shù)據(jù)，導(dǎo)致無法識別各i幀起始nalu的位置；
10、根據(jù)nal同步頭，識別所述車載加密視頻文件尾部的nalu；
11、如果所述尾部的nalu中nal類型字段的取值代表了約定好的自定義類型，對所述nal類型字段之后的數(shù)據(jù)進(jìn)行解密，得到所述車載加密視頻文件中各i幀起始nalu的位置偏移量；
12、分別對以各偏移量為起點(diǎn)的若干連續(xù)字節(jié)進(jìn)行解密，以恢復(fù)各i幀起始nalu的前若干連續(xù)字節(jié)。
13、第三方面，本專利技術(shù)實(shí)施例還提供了一種車載存儲系統(tǒng)，包括：加密模塊、存儲模塊和解密模塊；
14、其中，所述加密模塊用于獲取待加密的車載裸流視頻文件；根據(jù)nal同步頭和nal類型字段，識別所述車載裸流視頻文件中各i幀起始nalu的位置；對各i幀起始nalu的前若干連續(xù)字節(jié)進(jìn)行加密，以隱藏各i幀起始nalu的位置，其中，所述前若干連續(xù)字節(jié)覆蓋了各i幀起始nalu的nal同步頭、nal類型字段，以及部分圖像數(shù)據(jù)；對各i幀起始nalu的位置偏移量進(jìn)行加密，在加密數(shù)據(jù)前添加nal同步頭和nal類型字段，共同構(gòu)成自定義類型的nalu，其中，所述自定義類型通過nal類型字段中未使用過的取值來標(biāo)識；將所述自定義類型的nalu添加至加密后的車載裸流視頻文件尾部，得到完整的車載加密視頻文件并存儲于所述存儲模塊；
15、所述解密模塊用于獲取所述存儲模塊中的車載加密視頻文件；根據(jù)nal同步頭，識別所述車載加密視頻文件尾部的nalu；如果所述nalu中nal類型字段的取值代表了約定好的自定義類型，對所述nal類型字段之后的數(shù)據(jù)進(jìn)行解密，得到所述車載加密視頻文件中各i幀起始nalu的位置偏移量；對以各偏移量為起點(diǎn)的若干連續(xù)字節(jié)分別進(jìn)行解密，以恢復(fù)各i幀起始nalu的前若干連續(xù)字節(jié)。
16、綜上所述，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種基于車載存儲系統(tǒng)的視頻加密和解密方法，加密時首先找出h.264裸流文件中的所有i幀起始nal的位置，對每一個i幀開始nal的前若干連續(xù)字節(jié)進(jìn)行加密，將此位置（加密的位置）在文件中的偏移量記錄到列表中，當(dāng)對整個文件加密完，再將偏移量列表數(shù)據(jù)進(jìn)行aes加密，偏移量列表的密文加上nal同步頭與nal類型形成的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體，保存在文件尾部。拿到加密文件解密時，首先找到偏移量的nal數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體，進(jìn)行解密得到偏移量列表明文，再根據(jù)偏移量列表對每個關(guān)鍵幀i幀nal的前若干連續(xù)字節(jié)進(jìn)行解密，解密后的明文替換原位置的密文，后續(xù)再進(jìn)行解碼等相關(guān)操作。
17、特別的，本實(shí)施例中進(jìn)行加密的若干連續(xù)字節(jié)包括i幀起始nalu的nal同步頭、nal類型，以及i幀圖像的部分?jǐn)?shù)據(jù)，能夠隱藏i幀的位置和部分圖像內(nèi)容，i幀消失后，p幀需要i幀進(jìn)行解碼，因此p幀也無法解碼。本實(shí)施例通過少量的加密字節(jié)，即使得所有的視頻圖像都無法解碼，特別適用于資源有限，但視頻數(shù)據(jù)高速變化、對實(shí)時性要求極高的車載場景。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于車載存儲系統(tǒng)視頻加密方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)NAL同步頭和NAL類型字段，識別所述車載裸流視頻文件中各I幀起始NALU的位置，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對各I幀起始NALU的前若干連續(xù)字節(jié)進(jìn)行加密，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)NAL同步頭和NAL類型字段，識別所述車載裸流視頻文件中各I幀起始NALU的位置，包括：根據(jù)NAL同步頭和NAL類型字段，識別所述車載裸流視頻文件中各SPS所在的NALU的位置、各PPS所在的NALU的位置，各I幀起始NALU的位置，以及各P幀所在的NALU的位置；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)NAL同步頭和NAL類型字段，識別所述車載裸流視頻文件中各I幀起始NALU的位置，包括：根據(jù)NAL同步頭和NAL類型字段，識別所述車載裸流視頻文件中各I幀起始NALU的位置，以及各I幀后第一個P幀所在的NALU的位置；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根
7.一種基于車載存儲系統(tǒng)視頻解密方法，其特征在于，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述車載加密視頻文件中各SPS和各PPS所在的NALU均被全部加密，各P幀所在的NALU的前若干連續(xù)字節(jié)被加密，且各SPS和各PPS的起始位置偏移量和字節(jié)數(shù)，以及各P幀的起始位置偏移量均加密存儲于所述尾部的NALU內(nèi)；
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述分別對以各偏移量為起點(diǎn)的若干連續(xù)字節(jié)進(jìn)行解密，包括：
10.一種車載存儲系統(tǒng)，其特征在于，包括：加密模塊、存儲模塊和解密模塊；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于車載存儲系統(tǒng)視頻加密方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)nal同步頭和nal類型字段，識別所述車載裸流視頻文件中各i幀起始nalu的位置，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對各i幀起始nalu的前若干連續(xù)字節(jié)進(jìn)行加密，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)nal同步頭和nal類型字段，識別所述車載裸流視頻文件中各i幀起始nalu的位置，包括：根據(jù)nal同步頭和nal類型字段，識別所述車載裸流視頻文件中各sps所在的nalu的位置、各pps所在的nalu的位置，各i幀起始nalu的位置，以及各p幀所在的nalu的位置；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)nal同步頭和nal類型字段，識別所述車載裸流視頻文件中各i幀起始nalu的位置，包括：根...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王政硯，鄭曉東，王勐，晉建峰，劉媛媛，
申請(專利權(quán))人：布谷鳥同創(chuàng)科技天津有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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