【技術實現步驟摘要】
本技術涉及國土航拍，具體為一種用于國土監察的定點航拍裝置。
技術介紹
1、隨著社會的不斷進步，我國的科技在不斷提升，在國土空間監察設計進行實施時會需要使用到航拍裝置進行收集數據，使用時需要將航拍裝置安裝在無人機底部，可在空中進行實時拍攝。
2、專利申請公布號cn217348265u的技術專利公開了一種用于國土空間設計的航拍裝置，包括主體、固定架和安裝板，主體的一端安裝有鏡頭，且鏡頭的一端固定有防護結構，主體的頂端設置有固定架，固定架內部的兩側均設置有固定結構，固定架的頂端設置有安裝板，安裝板的底端的兩側均固定有緩沖結構。本技術通過設置有緩沖結構可對固定架進行防抖，在無人機起落時會出現抖動，此時安裝板會傳導抖動的力，安裝板推動活動柱向下帶動推板，推板底端的緩沖墊可對推板與活動腔之間進行降噪，推板頂端的緩沖彈簧可在活動柱活動時隨著推板變形，緩沖彈簧通過變形將活動柱受到的力進行緩沖，實現了對固定架進行防抖。
3、但是上述裝置在實際使用時仍舊存在一些缺點，較為明顯的就是直接將攝像機進行固定，功能較為單一，從而會導致無人機航拍時有一定的局限性，其次，使用人員在拆下安裝攝像機時較為繁瑣，影響使用人員的工作效率，并且在飛行的過程中，攝像機的鏡頭無可避免地會撞到一些飛蟲，飛蟲的尸體以及空氣中的飛塵會粘附在鏡頭表面，嚴重阻礙攝像機的正常拍攝。
4、因此，專利技術一種用于國土監察的定點航拍裝置來解決上述問題很有必要。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種用于國
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種用于國土監察的定點航拍裝置，包括無人機本體，所述無人機本體的表面通過螺栓分別固定安裝有定位器和無線傳輸器，所述無人機本體的底部通過螺栓固定連接有對接框，所述對接框的底部對插入有殼體，所述殼體的兩側均開設有卡孔，所述對接框的兩側均安裝有固定組件，所述殼體的表面安裝有旋轉組件一，所述旋轉組件一的底部安裝有機架，所述機架的表面安裝有旋轉組件二，所述旋轉組件二的表面安裝有放置殼，所述放置殼內腔的底部安裝有攝像機，所述放置殼的表面安裝有清理組件，所述攝像機的輸出端電性連接有控制器，所述控制器分別與定位器和無線傳輸器雙向電性連接，所述無線傳輸器雙向電信號連接有遠程終端。
3、優選的，所述固定組件包括u型板，所述u型板的一側通過螺栓與對接框的一側固定連接，所述u型板的一側滑動貫穿設置有卡桿，所述卡桿的一端貫穿對接框并延伸至卡孔的內腔，所述卡桿一端的表面套設焊接有方板，所述卡桿的表面活動套設有彈簧一，所述彈簧一的兩端分別與u型板的內壁和方板的一側固定連接，所述卡桿的另一端焊接有拉環。
4、優選的，所述旋轉組件一包括步進電機一，所述步進電機一的一側通過螺栓與殼體內腔的頂部固定連接，所述步進電機一的轉軸貫穿殼體并固定連接有齒輪一，所述殼體的底部通過軸承活動鑲嵌連接有短桿，所述短桿的底部通過螺栓與機架的頂部固定連接，所述短桿的表面固定套設有齒輪二，所述齒輪一與齒輪二嚙合，所述控制器的輸出端與步進電機一的輸入端電性連接。
5、優選的，所述旋轉組件二包括步進電機二，所述步進電機二的一側通過螺栓與機架的右側固定連接，所述步進電機二的轉軸貫穿機架并固定連接有齒輪三，所述機架的內壁通過軸承活動鑲嵌連接有固定桿，所述固定桿的一端通過螺栓與放置殼的一側固定連接，右側的固定桿的表面固定套設有齒輪四，所述齒輪三與齒輪四嚙合，所述控制器的輸出端與步進電機二的輸入端電性連接。
6、優選的，所述清理組件包括固定板，所述固定板的底部通過螺栓與放置殼的頂部固定連接，所述固定板的背面通過螺栓固定連接有驅動電機，所述驅動電機的轉軸貫穿固定板并固定連接有轉板，所述轉板的正面焊接有轉桿，所述轉桿的表面活動套設有移動框，所述放置殼正面的兩側均焊接有短塊，所述短塊的頂部滑動貫穿設置有豎桿，所述豎桿的頂部與移動框的底部固定連接，所述豎桿的底部通過螺釘固定連接有清理棉刷，所述控制器的輸出端與驅動電機的輸入端電性連接。
7、優選的，所述放置殼的正面通過螺栓固定連接有箱門，所述箱門的表面安裝有限位組件，所述限位組件包括凹槽，所述凹槽開設在箱門正面的右側，所述凹槽內腔的左側固定連接有彈簧二，所述彈簧二的右端固定連接有卡板，所述放置殼內腔的右側開設有與卡板相適配的卡槽。
8、與現有技術相比，本技術的有益效果如下：
9、1、本技術通過對接框、殼體、卡孔、u型板、卡桿、方板、彈簧一和拉環的配合，具備能夠對航拍機構進行快速安裝拆卸的優點，不需要通過專門工具對其進行安裝或拆卸，從而便于取下進行檢修或更換其他監察用具。
10、2、本技術通過步進電機一、齒輪一、短桿、齒輪二、步進電機二、齒輪三、固定桿和齒輪四的配合，具備能夠使攝像機進行水平旋轉和縱向調節的優點，使無人機航拍時的局限性降低，多個角度對地點進行拍攝。
11、3、本技術通過固定板、驅動電機、轉板、轉桿、移動框、短塊、豎桿和清理棉刷的配合，具備能夠對攝像機的鏡頭進行清理的優點，對鏡頭上飛蟲的尸體以及空氣中粘附在鏡頭表面的灰塵進行清理，使其不會阻礙攝像機的正常拍攝。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種用于國土監察的定點航拍裝置，包括無人機本體(1)，其特征在于：所述無人機本體(1)的表面通過螺栓分別固定安裝有定位器(2)和無線傳輸器(3)，所述無人機本體(1)的底部通過螺栓固定連接有對接框(4)，所述對接框(4)的底部對插入有殼體(5)，所述殼體(5)的兩側均開設有卡孔(6)，所述對接框(4)的兩側均安裝有固定組件(7)，所述殼體(5)的表面安裝有旋轉組件一(8)，所述旋轉組件一(8)的底部安裝有機架(9)，所述機架(9)的表面安裝有旋轉組件二(10)，所述旋轉組件二(10)的表面安裝有放置殼(11)，所述放置殼(11)內腔的底部安裝有攝像機(12)，所述放置殼(11)的表面安裝有清理組件(13)，所述攝像機(12)的輸出端電性連接有控制器(16)，所述控制器(16)分別與定位器(2)和無線傳輸器(3)雙向電性連接，所述無線傳輸器(3)雙向電信號連接有遠程終端(17)。
2.根據權利要求1所述的一種用于國土監察的定點航拍裝置，其特征在于：所述固定組件(7)包括U型板(71)，所述U型板(71)的一側通過螺栓與對接框(4)的一側固定連接，所述U型板(71)的
3.根據權利要求1所述的一種用于國土監察的定點航拍裝置，其特征在于：所述旋轉組件一(8)包括步進電機一(81)，所述步進電機一(81)的一側通過螺栓與殼體(5)內腔的頂部固定連接，所述步進電機一(81)的轉軸貫穿殼體(5)并固定連接有齒輪一(82)，所述殼體(5)的底部通過軸承活動鑲嵌連接有短桿(83)，所述短桿(83)的底部通過螺栓與機架(9)的頂部固定連接，所述短桿(83)的表面固定套設有齒輪二(84)，所述齒輪一(82)與齒輪二(84)嚙合，所述控制器(16)的輸出端與步進電機一(81)的輸入端電性連接。
4.根據權利要求1所述的一種用于國土監察的定點航拍裝置，其特征在于：所述旋轉組件二(10)包括步進電機二(101)，所述步進電機二(101)的一側通過螺栓與機架(9)的右側固定連接，所述步進電機二(101)的轉軸貫穿機架(9)并固定連接有齒輪三(102)，所述機架(9)的內壁通過軸承活動鑲嵌連接有固定桿(103)，所述固定桿(103)的一端通過螺栓與放置殼(11)的一側固定連接，右側的固定桿(103)的表面固定套設有齒輪四(104)，所述齒輪三(102)與齒輪四(104)嚙合，所述控制器(16)的輸出端與步進電機二(101)的輸入端電性連接。
5.根據權利要求1所述的一種用于國土監察的定點航拍裝置，其特征在于：所述清理組件(13)包括固定板(131)，所述固定板(131)的底部通過螺栓與放置殼(11)的頂部固定連接，所述固定板(131)的背面通過螺栓固定連接有驅動電機(132)，所述驅動電機(132)的轉軸貫穿固定板(131)并固定連接有轉板(133)，所述轉板(133)的正面焊接有轉桿(134)，所述轉桿(134)的表面活動套設有移動框(135)，所述放置殼(11)正面的兩側均焊接有短塊(136)，所述短塊(136)的頂部滑動貫穿設置有豎桿(137)，所述豎桿(137)的頂部與移動框(135)的底部固定連接，所述豎桿(137)的底部通過螺釘固定連接有清理棉刷(138)，所述控制器(16)的輸出端與驅動電機(132)的輸入端電性連接。
6.根據權利要求1所述的一種用于國土監察的定點航拍裝置，其特征在于：所述放置殼(11)的正面通過螺栓固定連接有箱門(14)，所述箱門(14)的表面安裝有限位組件(15)，所述限位組件(15)包括凹槽(151)，所述凹槽(151)開設在箱門(14)正面的右側，所述凹槽(151)內腔的左側固定連接有彈簧二(152)，所述彈簧二(152)的右端固定連接有卡板(153)，所述放置殼(11)內腔的右側開設有與卡板(153)相適配的卡槽(154)。
...【技術特征摘要】
1.一種用于國土監察的定點航拍裝置，包括無人機本體(1)，其特征在于：所述無人機本體(1)的表面通過螺栓分別固定安裝有定位器(2)和無線傳輸器(3)，所述無人機本體(1)的底部通過螺栓固定連接有對接框(4)，所述對接框(4)的底部對插入有殼體(5)，所述殼體(5)的兩側均開設有卡孔(6)，所述對接框(4)的兩側均安裝有固定組件(7)，所述殼體(5)的表面安裝有旋轉組件一(8)，所述旋轉組件一(8)的底部安裝有機架(9)，所述機架(9)的表面安裝有旋轉組件二(10)，所述旋轉組件二(10)的表面安裝有放置殼(11)，所述放置殼(11)內腔的底部安裝有攝像機(12)，所述放置殼(11)的表面安裝有清理組件(13)，所述攝像機(12)的輸出端電性連接有控制器(16)，所述控制器(16)分別與定位器(2)和無線傳輸器(3)雙向電性連接，所述無線傳輸器(3)雙向電信號連接有遠程終端(17)。
2.根據權利要求1所述的一種用于國土監察的定點航拍裝置，其特征在于：所述固定組件(7)包括u型板(71)，所述u型板(71)的一側通過螺栓與對接框(4)的一側固定連接，所述u型板(71)的一側滑動貫穿設置有卡桿(72)，所述卡桿(72)的一端貫穿對接框(4)并延伸至卡孔(6)的內腔，所述卡桿(72)一端的表面套設焊接有方板(73)，所述卡桿(72)的表面活動套設有彈簧一(74)，所述彈簧一(74)的兩端分別與u型板(71)的內壁和方板(73)的一側固定連接，所述卡桿(72)的另一端焊接有拉環(75)。
3.根據權利要求1所述的一種用于國土監察的定點航拍裝置，其特征在于：所述旋轉組件一(8)包括步進電機一(81)，所述步進電機一(81)的一側通過螺栓與殼體(5)內腔的頂部固定連接，所述步進電機一(81)的轉軸貫穿殼體(5)并固定連接有齒輪一(82)，所述殼體(5)的底部通過軸承活動鑲嵌連接有短桿(83)，所述短桿(83)的底部通過螺栓與機架(9)的頂部固定連接，所述短桿(83)的表面固定套設有齒輪二(84)，所述齒輪一(82)與齒輪二(84)嚙合，所述控制器...
【專利技術屬性】
技術研發人員：時國棟，
申請(專利權)人：單縣自然資源和規劃局，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。