【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機器人微小伺服電機試驗，具體為一種機器人微小伺服電機的制動力矩試驗臺及操作方法。
技術(shù)介紹
1、為檢測機器人微小伺服電機的制動力矩，需要相應(yīng)的試驗臺對其進行相應(yīng)的檢測處理，參考公開號cn107300443b的一種工業(yè)機器人伺服電機制動力矩試驗臺及試驗方法，包括承載基座、工作臺、控制電路、轉(zhuǎn)速傳感器、電磁制動器、壓力傳感器、傳動軸、制動盤、電加熱裝置制冷機組、蓄水箱、噴淋泵、引流風(fēng)機、出風(fēng)口和噴淋口及伺服驅(qū)動裝置，如上述專利所述，現(xiàn)有的機器人微小伺服電機制動力矩試驗臺使用時，需要使用者對機器人微小伺服電機與試驗端對接，多數(shù)裝置難以根據(jù)相應(yīng)尺寸的伺服電機進行定位并調(diào)節(jié)軸心高度，容易造成裝置檢測端對伺服電機軸心錯位，并且伺服電機輸出端對接軸與檢測端對接軸角度需要手動調(diào)節(jié)并對接，進而影響對接與檢測效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種機器人微小伺服電機的制動力矩試驗臺及操作方法，解決了裝置定位端難以根據(jù)不同尺寸伺服電機進行相應(yīng)的軸心高度及角度調(diào)節(jié)，影響伺服電機輸出端的對接精度等問題。
2、為實現(xiàn)以上目的，本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種機器人微小伺服電機的制動力矩試驗臺，包括工作臺，所述工作臺連接有用于機器人微小伺服電機的制動力矩試驗的檢測組件，所述檢測組件包括：
3、處理件，安裝在工作臺上側(cè)左端用于微小伺服電機的存放與位置調(diào)節(jié)，所述處理件包括安裝在工作臺左側(cè)下端的液壓缸組件，所述液壓缸組件頂部伸長端沿x軸安裝有電動
4、制動件，安裝在工作臺右側(cè)用于連接軸的制動檢測。
5、優(yōu)選的，所述定位調(diào)節(jié)件包括滑動連接在電動滑軌上的移動座，所述伺服電機放置在移動座上，所述移動座頂部中端垂直設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸底部伸長端安裝有定位條，所述移動座前側(cè)安裝有第一電機，所述移動座靠近伺服電機的前側(cè)及后側(cè)均滑動連接有一組夾持條，所述移動座內(nèi)側(cè)沿y軸轉(zhuǎn)動連接有由第一電機驅(qū)動且分別與兩組定位條螺紋連接的雙向螺桿，所述移動座上側(cè)中部對應(yīng)伺服電機左側(cè)設(shè)有擋塊。
6、優(yōu)選的，所述移動座內(nèi)上側(cè)沿y軸設(shè)有限位槽，所述夾持條底部兩側(cè)均設(shè)有與限位槽滑動連接的限位塊，兩組所述夾持條內(nèi)均設(shè)有與定位條滑動連接的滑槽。
7、優(yōu)選的，所述第二電機輸出端與齒輪齒環(huán)組件內(nèi)齒輪同軸固定連接，所述齒輪齒環(huán)組件內(nèi)齒輪與齒環(huán)彼此嚙合，所述齒輪齒環(huán)組件內(nèi)齒環(huán)與工作臺轉(zhuǎn)動連接且環(huán)心與連接軸軸心重合，所述紅外傳感器對應(yīng)第一凸塊、第二凸塊設(shè)置在齒環(huán)左側(cè)。
8、優(yōu)選的，所述第一調(diào)角件包括垂直設(shè)置在工作臺上側(cè)的第二氣缸，所述第二氣缸底部伸長端安裝有移動框，所述移動框靠近轉(zhuǎn)盤端轉(zhuǎn)動連接有撥動輥，所述移動框右側(cè)安裝有用于驅(qū)動撥動輥的第三電機，所述第三電機輸出端與撥動輥同軸固定連接。
9、優(yōu)選的，所述制動件包括安裝在連接軸右側(cè)的第二對接件，所述第二對接件包括與連接軸右側(cè)內(nèi)端滑動連接的從動塊，所述從動塊右側(cè)固定連接有與連接軸滑動連接的從動軸，所述從動軸右側(cè)安裝有第三對接軸，所述第三對接軸邊緣設(shè)置有一個第三凸塊，所述工作臺上側(cè)滑動連接有從動軸右側(cè)轉(zhuǎn)動連接的牽引框，所述工作臺上端安裝有用于調(diào)節(jié)牽引框位置的第三氣缸，所述第三對接軸右側(cè)連接有制動盤，所述工作臺上側(cè)安裝有用于存放調(diào)節(jié)制動盤位置的存放件，所述制動盤右側(cè)安裝有第三對接件，所述第三對接件右側(cè)安裝有第三對接件，所述第三對接件右側(cè)安裝有與工作臺連接的轉(zhuǎn)速傳感器，所述工作臺上側(cè)對應(yīng)制動盤設(shè)置有制動組件。
10、優(yōu)選的，所述存放件包括沿y軸轉(zhuǎn)動連接在工作臺上的單向螺桿，所述工作臺上設(shè)置有用于驅(qū)動單向螺桿轉(zhuǎn)動的第四電機，所述單向螺桿螺紋連接有與工作臺滑動連接的滑座，所述滑座上側(cè)安裝有兩組與制動盤連接的存放架，所述制動盤包括兩側(cè)分別與兩個存放架貼合的盤體，所述盤體兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有第四對接軸，所述第四對接軸邊緣設(shè)有四組第四凸塊，所述盤體左側(cè)的第四對接軸與第三對接軸嚙合，所述第三對接件內(nèi)部結(jié)構(gòu)與第二對接件內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同用于對接盤體右側(cè)的第四對接軸。
11、優(yōu)選的，所述制動件還包括設(shè)置在工作臺上的兩組第二角度對準(zhǔn)件，所述第二角度對準(zhǔn)件與第一角度對準(zhǔn)件內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，所述第二角度對準(zhǔn)件用于第二對接件、第三對接件對接第四對接軸，所述制動組件包括安裝在工作臺上的連接架，所述連接架頂部安裝有用于對制動盤角度調(diào)節(jié)的第二調(diào)角件，所述第二調(diào)角件結(jié)構(gòu)與第一調(diào)角件相同，所述連接架對應(yīng)制動盤后側(cè)安裝有電磁制動器。
12、本專利技術(shù)還公開了一種機器人微小伺服電機的制動力矩試驗臺的操作方法，具體包括以下步驟：
13、步驟一：使用者通過外界機械臂將所需檢測的伺服電機放置到移動座上端，第一電機通過雙向螺桿帶動兩組夾持條對伺服電機水平兩側(cè)進行夾持處理，讓第一氣缸帶動定位條順著兩組夾持條內(nèi)滑槽下移并在垂直方向上對第一電機定位，得出伺服電機的第二對接軸高度，液壓缸組件帶動電動滑軌、定位調(diào)節(jié)件、伺服電機、第二對接軸垂直移動，讓第二對接軸軸心與第一對接軸、連接軸軸心處于同一高度；
14、步驟二：開啟紅外傳感器，通過第二電機齒輪齒環(huán)組件配合，帶動紅外傳感器以連接軸為軸心轉(zhuǎn)動，當(dāng)紅外傳感器檢測到第二對接軸邊緣的第二凸塊后，讓第一調(diào)角件對轉(zhuǎn)盤及連接軸、第一對接軸、第一凸塊的角度調(diào)節(jié)，待紅外傳感器檢測到第一凸塊時，第一對接軸對第二對接軸對齊，通過電動滑軌帶動定位調(diào)節(jié)件、伺服電機、第二對接軸向右運動，最終第一對接軸與第二對接軸精準(zhǔn)對接；
15、步驟三：伺服電機通過第二對接軸帶動第一對接軸、連接軸、從動塊、從動軸、第三對接軸、第四對接軸、盤體轉(zhuǎn)動，開啟電磁制動器對盤體進行制動，實現(xiàn)對伺服電機制動力矩的試驗，需要對制動盤更換時，讓第二對接件內(nèi)的第三氣缸帶動牽引框、從動軸、第三對接軸移動，使得第三對接軸與第四對接軸分離，讓第三對接件重復(fù)上述分離操作，讓第四電機與單向螺桿配合，帶動滑座、存放架、制動盤向前運動，更換制動盤。
16、優(yōu)選的，所述步驟三中，制動盤對接前，通過第二調(diào)角件對制動盤角度進行調(diào)整，讓兩組第二角度對準(zhǔn)件分別對第四凸塊、第三凸塊、第三對接件進行對準(zhǔn)，讓第二對接件、第三對接件分別與制動盤兩側(cè)對接。
17、有益效果
18、本專利技術(shù)提供了一種機器人微小伺服電機的制動力矩試驗臺及操作方法。與現(xiàn)有技術(shù)相本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種機器人微小伺服電機的制動力矩試驗臺，包括工作臺，其特征在于：所述工作臺連接有用于機器人微小伺服電機的制動力矩試驗的檢測組件，所述檢測組件包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人微小伺服電機的制動力矩試驗臺，其特征在于：所述定位調(diào)節(jié)件包括滑動連接在電動滑軌上的移動座，所述伺服電機放置在移動座上，所述移動座頂部中端垂直設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸底部伸長端安裝有定位條，所述移動座前側(cè)安裝有第一電機，所述移動座靠近伺服電機的前側(cè)及后側(cè)均滑動連接有一組夾持條，所述移動座內(nèi)側(cè)沿Y軸轉(zhuǎn)動連接有由第一電機驅(qū)動且分別與兩組定位條螺紋連接的雙向螺桿，所述移動座上側(cè)中部對應(yīng)伺服電機左側(cè)設(shè)有擋塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人微小伺服電機的制動力矩試驗臺，其特征在于：所述移動座內(nèi)上側(cè)沿Y軸設(shè)有限位槽，所述夾持條底部兩側(cè)均設(shè)有與限位槽滑動連接的限位塊，兩組所述夾持條內(nèi)均設(shè)有與定位條滑動連接的滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人微小伺服電機的制動力矩試驗臺，其特征在于：所述第二電機輸出端與齒輪齒環(huán)組件內(nèi)齒輪同軸固定連接，所述齒輪齒環(huán)組件內(nèi)齒輪與齒環(huán)彼
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機器人微小伺服電機的制動力矩試驗臺，其特征在于：所述第一調(diào)角件包括垂直設(shè)置在工作臺上側(cè)的第二氣缸，所述第二氣缸底部伸長端安裝有移動框，所述移動框靠近轉(zhuǎn)盤端轉(zhuǎn)動連接有撥動輥，所述移動框右側(cè)安裝有用于驅(qū)動撥動輥的第三電機，所述第三電機輸出端與撥動輥同軸固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人微小伺服電機的制動力矩試驗臺，其特征在于：所述制動件包括安裝在連接軸右側(cè)的第二對接件，所述第二對接件包括與連接軸右側(cè)內(nèi)端滑動連接的從動塊，所述從動塊右側(cè)固定連接有與連接軸滑動連接的從動軸，所述從動軸右側(cè)安裝有第三對接軸，所述第三對接軸邊緣設(shè)置有一個第三凸塊，所述工作臺上側(cè)滑動連接有從動軸右側(cè)轉(zhuǎn)動連接的牽引框，所述工作臺上端安裝有用于調(diào)節(jié)牽引框位置的第三氣缸，所述第三對接軸右側(cè)連接有制動盤，所述工作臺上側(cè)安裝有用于存放調(diào)節(jié)制動盤位置的存放件，所述制動盤右側(cè)安裝有第三對接件，所述第三對接件右側(cè)安裝有第三對接件，所述第三對接件右側(cè)安裝有與工作臺連接的轉(zhuǎn)速傳感器，所述工作臺上側(cè)對應(yīng)制動盤設(shè)置有制動組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機器人微小伺服電機的制動力矩試驗臺，其特征在于：所述存放件包括沿Y軸轉(zhuǎn)動連接在工作臺上的單向螺桿，所述工作臺上設(shè)置有用于驅(qū)動單向螺桿轉(zhuǎn)動的第四電機，所述單向螺桿螺紋連接有與工作臺滑動連接的滑座，所述滑座上側(cè)安裝有兩組與制動盤連接的存放架，所述制動盤包括兩側(cè)分別與兩個存放架貼合的盤體，所述盤體兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有第四對接軸，所述第四對接軸邊緣設(shè)有四組第四凸塊，所述盤體左側(cè)的第四對接軸與第三對接軸嚙合，所述第三對接件內(nèi)部結(jié)構(gòu)與第二對接件內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同用于對接盤體右側(cè)的第四對接軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機器人微小伺服電機的制動力矩試驗臺，其特征在于：所述制動件還包括設(shè)置在工作臺上的兩組第二角度對準(zhǔn)件，所述第二角度對準(zhǔn)件與第一角度對準(zhǔn)件內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，所述第二角度對準(zhǔn)件用于第二對接件、第三對接件對接第四對接軸，所述制動組件包括安裝在工作臺上的連接架，所述連接架頂部安裝有用于對制動盤角度調(diào)節(jié)的第二調(diào)角件，所述第二調(diào)角件結(jié)構(gòu)與第一調(diào)角件相同，所述連接架對應(yīng)制動盤后側(cè)安裝有電磁制動器。
9.實施權(quán)利要求8所述的一種機器人微小伺服電機的制動力矩試驗臺的操作方法，其特征在于：具體包括以下步驟：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種機器人微小伺服電機的制動力矩試驗臺的操作方法，其特征在于：所述步驟三中，制動盤對接前，通過第二調(diào)角件對制動盤角度進行調(diào)整，讓兩組第二角度對準(zhǔn)件分別對第四凸塊、第三凸塊、第三對接件進行對準(zhǔn)，讓第二對接件、第三對接件分別與制動盤兩側(cè)對接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種機器人微小伺服電機的制動力矩試驗臺，包括工作臺，其特征在于：所述工作臺連接有用于機器人微小伺服電機的制動力矩試驗的檢測組件，所述檢測組件包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人微小伺服電機的制動力矩試驗臺，其特征在于：所述定位調(diào)節(jié)件包括滑動連接在電動滑軌上的移動座，所述伺服電機放置在移動座上，所述移動座頂部中端垂直設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸底部伸長端安裝有定位條，所述移動座前側(cè)安裝有第一電機，所述移動座靠近伺服電機的前側(cè)及后側(cè)均滑動連接有一組夾持條，所述移動座內(nèi)側(cè)沿y軸轉(zhuǎn)動連接有由第一電機驅(qū)動且分別與兩組定位條螺紋連接的雙向螺桿，所述移動座上側(cè)中部對應(yīng)伺服電機左側(cè)設(shè)有擋塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人微小伺服電機的制動力矩試驗臺，其特征在于：所述移動座內(nèi)上側(cè)沿y軸設(shè)有限位槽，所述夾持條底部兩側(cè)均設(shè)有與限位槽滑動連接的限位塊，兩組所述夾持條內(nèi)均設(shè)有與定位條滑動連接的滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人微小伺服電機的制動力矩試驗臺，其特征在于：所述第二電機輸出端與齒輪齒環(huán)組件內(nèi)齒輪同軸固定連接，所述齒輪齒環(huán)組件內(nèi)齒輪與齒環(huán)彼此嚙合，所述齒輪齒環(huán)組件內(nèi)齒環(huán)與工作臺轉(zhuǎn)動連接且環(huán)心與連接軸軸心重合，所述紅外傳感器對應(yīng)第一凸塊、第二凸塊設(shè)置在齒環(huán)左側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機器人微小伺服電機的制動力矩試驗臺，其特征在于：所述第一調(diào)角件包括垂直設(shè)置在工作臺上側(cè)的第二氣缸，所述第二氣缸底部伸長端安裝有移動框，所述移動框靠近轉(zhuǎn)盤端轉(zhuǎn)動連接有撥動輥，所述移動框右側(cè)安裝有用于驅(qū)動撥動輥的第三電機，所述第三電機輸出端與撥動輥同軸固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人微小伺服電機的制動力矩試驗臺，其特征在于：所述制動件包括安裝在連接軸右側(cè)的第二對接件，所述第二對接件包括與連接軸右側(cè)內(nèi)端滑動連接的從動塊，所述從動塊右側(cè)固定連接有與連接軸滑動連接的從動軸，所述從動軸右側(cè)安裝有第三對接軸，所述第三對接軸邊...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：葉興，葉國權(quán)，黃懋淮，
申請(專利權(quán))人：杭州納智電機有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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