【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及打磨，具體是一種風力發電塔筒內壁打磨除銹裝置。
技術介紹
1、隨著全球對可再生能源需求的日益增長，風力發電作為一種清潔、可再生的能源形式，得到了廣泛的關注和應用。風力發電塔筒作為風力發電機組的重要組成部分，承擔著支撐機組和傳輸風能的關鍵任務。然而，長期暴露于各種惡劣自然環境下的風電塔筒，其內壁表面容易遭受腐蝕和氧化，形成銹蝕層，這不僅影響了塔筒的美觀性，更重要的是降低了塔筒的結構強度和耐久性，進而威脅到風力發電機組的整體安全和運行效率。
2、針對風力發電塔筒內壁的銹蝕問題，傳統的處理方式往往依賴于人工打磨除銹和全自動化打磨設備除銹，其中，全自動化打磨設備往往采用固定的移動方式，如軌道式或輪式移動，這在風力發電塔筒內部受限的空間內難以靈活應用。另外，全自動化打磨設備在高速運轉時，若未能精確控制其位置和力度，可能會對塔筒內壁造成損傷，甚至引發安全事故。
3、而人工打磨雖然具有一定的靈活性和精確度，但在面對大面積、高難度的除銹任務時，存在勞動強度大、效率低下、工作環境惡劣等問題。
4、因此，有必要提供一種風力發電塔筒內壁打磨除銹裝置，以解決上述問題。
技術實現思路
1、為解決上述問題，本專利技術提供如下技術方案：一種風力發電塔筒內壁打磨除銹裝置，包括：
2、外骨骼組件，其一側采用延伸組件安裝有支撐球槽；
3、球體，其萬向鉸接于所述支撐球槽中；
4、打磨組件，其固定在所述球體上；
5、其中，所
6、第二筒體，其內部轉動設置有第二轉軸，所述第二轉軸的一端伸出所述第二筒體；
7、打磨頭，其固定于所述第二轉軸的端部，且所述打磨頭具有第一打磨面和第二打磨面，所述第一打磨面為所述打磨頭的底面，所述第二打磨面為打磨頭的側面；
8、驅動組件，用于驅動所述第二轉軸轉動。
9、進一步，作為優選，所述第二打磨面上附著有一圈呈間隔分布的第一研磨頭和一圈呈間隔分布的第二研磨頭。
10、進一步，作為優選，所述驅動組件包括：
11、第一筒體，其固定于所述球體上；
12、打磨電機，其固定于所述第一筒體中，且所述打磨電機的輸出端固定有軸套，所述軸套上開設有腰型槽；
13、第一轉軸，其一端滑動設置于所述軸套中，另一端伸入所述第二筒體中，并采用錐齒輪組與所述第二轉軸傳動相連；
14、其中，所述第一轉軸的表面固定有限位柱，所述限位柱限位于所述腰型槽中；
15、其中，所述第一筒體與第二筒體之間連接有多個呈圓周間隔分布的抗扭彈簧。
16、進一步，作為優選，所述第一轉軸的外部固定套設有隨動盤，所述隨動盤的一側具有至少一個第一凸起；
17、所述第一筒體的側部開設有限位槽，用于限位滑動連接滑塊，所述滑塊能夠在移動過程中靠近所述隨動盤或遠離所述隨動盤，所述滑塊靠近所述隨動盤的一側固定有對應于第一凸起的第二凸起。
18、進一步，作為優選，所述滑塊的外表面開設有弧槽；
19、所述第一筒體的外部轉動設置有旋套，所述旋套的內壁固定有對應于所述弧槽的驅動柱；
20、所述第一筒體的外部還固定有兩個分別位于所述旋套端部的限位環。
21、進一步，作為優選，所述滑塊遠離所述隨動盤的一端固定有復位彈簧，所述復位彈簧的另一端固定于所述第一筒體的內部。
22、進一步，作為優選，所述第一筒體的內部還固定有分隔環，用于將所述打磨電機和滑塊進行空間分隔。
23、進一步，作為優選，所述外骨骼組件包括：
24、基板，其一端繞豎向轉動連接有連接板；
25、第一臂體，其一端繞豎向轉動設置在所述連接板上，另一端繞豎向轉動連接有第一鉸接座；
26、助力電機，其固定于所述第一鉸接座上，且所述助力電機具有一助力端；
27、第二臂體，其固定于所述助力端，且用于安裝所述延伸組件。
28、進一步，作為優選，所述延伸組件包括外延支架，其沿固定于所述外骨骼組件上，且具有一沿水平方向伸縮調節的伸縮端，所述伸縮端上固定有l型的調整架，所述調整架用于安裝所述支撐球槽。
29、與現有技術相比，本專利技術提供了一種風力發電塔筒內壁打磨除銹裝置，具備以下有益效果：
30、本專利技術中外骨骼組件能夠幫助操作人員在風力發電塔筒內部進行長時間打磨除銹工作，有效減輕了工作人員在長時間、高強度打磨作業中的體力消耗，降低了工作強度。
31、本專利技術中打磨頭的多面設計（第一打磨面和第二打磨面）使得裝置能夠應對不同形狀和位置的銹蝕區域，提高了打磨作業的靈活性和效率，而第一研磨頭和第二研磨頭的組合使用能夠更有效地去除頑固的銹蝕，提升打磨效果；
32、本專利技術中驅動組件能夠驅動打磨頭在左右方向上產生振蕩，有助于在打磨初始階段快速去除較厚的銹蝕層。
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1.一種風力發電塔筒內壁打磨除銹裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種風力發電塔筒內壁打磨除銹裝置，其特征在于，第二打磨面（68）上附著有一圈呈間隔分布的第一研磨頭（681）和一圈呈間隔分布的第二研磨頭（682）。
3.根據權利要求1所述的一種風力發電塔筒內壁打磨除銹裝置，其特征在于，所述驅動組件包括：
4.根據權利要求3所述的一種風力發電塔筒內壁打磨除銹裝置，其特征在于，第一轉軸（64）的外部固定套設有隨動盤（69），隨動盤（69）的一側具有至少一個第一凸起（691）；
5.根據權利要求4所述的一種風力發電塔筒內壁打磨除銹裝置，其特征在于，滑塊（610）的外表面開設有弧槽（612）；
6.根據權利要求4所述的一種風力發電塔筒內壁打磨除銹裝置，其特征在于，滑塊（610）遠離隨動盤（69）的一端固定有復位彈簧（613），復位彈簧（613）的另一端固定于第一筒體（61）的內部。
7.根據權利要求4所述的一種風力發電塔筒內壁打磨除銹裝置，其特征在于，第一筒體（61）的內部還固定有分隔環（617），用
8.根據權利要求1所述的一種風力發電塔筒內壁打磨除銹裝置，其特征在于，外骨骼組件（1）包括：
9.根據權利要求1所述的一種風力發電塔筒內壁打磨除銹裝置，其特征在于，所述延伸組件包括外延支架（2），其沿固定于外骨骼組件（1）上，且具有一沿水平方向伸縮調節的伸縮端，所述伸縮端上固定有L型的調整架（3），調整架（3）用于安裝支撐球槽（4）。
...【技術特征摘要】
1.一種風力發電塔筒內壁打磨除銹裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種風力發電塔筒內壁打磨除銹裝置，其特征在于，第二打磨面（68）上附著有一圈呈間隔分布的第一研磨頭（681）和一圈呈間隔分布的第二研磨頭（682）。
3.根據權利要求1所述的一種風力發電塔筒內壁打磨除銹裝置，其特征在于，所述驅動組件包括：
4.根據權利要求3所述的一種風力發電塔筒內壁打磨除銹裝置，其特征在于，第一轉軸（64）的外部固定套設有隨動盤（69），隨動盤（69）的一側具有至少一個第一凸起（691）；
5.根據權利要求4所述的一種風力發電塔筒內壁打磨除銹裝置，其特征在于，滑塊（610）的外表面開設有弧槽（612）；
6.根據權利要求4所述的一種風力發...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬亮，孫紅凱，朱杰，姜佳琳，樊曉光，
申請(專利權)人：大唐赤峰新能源有限公司，
類型：發明
國別省市：
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